Laneless和无方向运动是高速公路网络中连接和自动化车辆(CAVS)的轨迹行为的新型特征。应用此概念可以利用高速公路的最大潜在能力,尤其是在分布不均的方向需求下。尽管如此,消除了在车道和方向的分离域上的传统概念,因此可以增加混乱的驾驶行为和碰撞风险(从而损害安全性)。因此,本文的重点是在这种未来派环境中为骑士的轨迹规划,其双重目标是(i)提供和确保安全性,而(ii)提高了绩效性能。为此,我们提出了一种骑士的算法,以区分潜在的冲突车辆与自己的方向和/或反对的传播流(整个本文档中所谓的威胁)在早期(及时)阶段。之后,威胁工具被聚集为威胁群体。作为下一步,开发了一个分散的非线性模型预测控制(NLMPC)框架,以调节每个单个威胁集群中车辆的运动;从这个意义上讲,这是分别应用于每个群集中的分布式控制器。该控制方法的设计方式可以实现上述双重目标,结合了官能安全性和效率。最后,通过微观仿真研究对所提出的方法的性能进行了研究和评估。结果是有希望的,并确认了公路网络所提出的方法的效果。
合作伙伴关系已与一系列利益相关者互动,以同意一项计划,该计划将使我们能够为人们和野生动植物提供高质量的本地环境提供健康的河流。作为实时文档,随着新信息可用,该计划将被更新。它将与制定塞文河流域计划的国家河流流域管理计划过程保持一致,并将补充其他利益相关者计划,包括2020年生物多样性,洪水风险管理,排水和废水管理和绿色基础设施。在河流量表上设计的,它要求合作伙伴考虑个人行政边界上游和下游的河流过程,以使整个流域受益。
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摘要AI的发展为传播者(即,对话代理人),已经为AI在人们的社会世界中的位置以及人类和机器之间的感知过程,尤其是自闭症患者,尤其是可能从这种互动中受益的人。当前的研究旨在在1-4周内探索六个自闭症和六个非自闭症成年人与对话虚拟人(CVH/对话剂/聊天机器人)的相互作用。使用半结构化访谈,对话性聊天案和研究后的在线问题,我们介绍了与人类chatbot互动,聊天机器人人性化/DEHU MANIVIANGE和CHATBOT的自闭症/非独立性特征有关的发现。发现表明,尽管自闭症用户愿意与聊天机器人交谈,但没有迹象表明与聊天机器人建立关系。我们的分析还强调了自闭症用户对聊天机器人的同理心的期望。对于非自动用户的情况,他们试图通过不断测试AI对话/认知技能来扩展对话代理的能力。此外,非自动用户对Kuki的基本对话技能感到满意,而在Con Trary,自闭症参与者中,他们期望更多的深度对话,因为他们更信任Kuki。这些发现提供了针对自闭症用户的新型人与chatbot互动模型的见解,以通过陪伴和社交联系来支持他们。
# of Plan Installed Dependable Installed Dependable Installed Dependable Installed Dependable Coal 9,392 8,589 44.2 45.7 Grid Connected 20,225 18,068 95.2 96.2 Oil Based 2,054 1,648 9.7 8.8 Embedded 1,025 711 4.8 3.8 Diesel 937 803 4.4 4.3 TOTAL 21,250 18,779 100.0 100.0 Oil Thermal 350 305 1.6 1.6 Energy Storage System (ESS) 363 341 Gas Turbine 767 540 3.6 2.9 Battery ESS 363 341 Natural Gas 3,731 3,281 17.6 17.5 Hybrid ESS 0 0 Renewable Energy 6,073 5,261 28.6 28.0 Biomass 175 145 0.8 0.8 Biomass 167 142 0.8 0.8 Waste to Energy (wte)8 3 0.0 0.0地热865 714 4.1 3.8太阳能2,139 1,683 10.1 9.0落后(BTM)46 44 0.2 0.2接地安装2,093 1,639 1,639 1,639 9.9 9.9 8.7 Hydro 2,558 2,382 12.7 7 7.0 7 7.0 7 7.0 7.0 Impsounps indro impOumps indro impOunds indro impOunds indro Hydro 736 720 3.5 3.5 3.8运行(ROR)404 346 1.9 1.8风337 337 337 1.6 1.8陆上风337 337 337 1.6 1.6偏外风(OSW)0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 #ref!总计21,250 18,779 100.0 100.0储能系统(ESS)363 341电池ESS 363 341混合ESS 0 0
摘要。图像分割是一项复杂的任务,旨在同时符合各种质量标准。在这种情况下,拓扑越来越被考虑。保证正确的拓扑特性对于对物体的具有挑战性确实至关重要(例如,小,细长,多种形状。在医学成像中尤其如此。设计拓扑感知指标是相关的,既可以评估分割结果的质量又用于设计学习程序所涉及的损失。在本文中,我们介绍了CCDICE(连接的组件骰子),这是一种拓普式的拓扑指标,可概括流行的骰子评分。与骰子相比,该骰子的作用在像素的尺度上,CCDICE的作用在比较对象的相关组件的尺度上起作用,从而导致对其相对结构和嵌入的拓扑评估。CCDICE是一种简单,可解释的,归一化的和低计算的拓扑度量。我们提供了CCDICE的正式定义,CCDICE是一种用于计算它的算法方案,并通过比较其他常规拓扑指标来评估其行为,从而强调了其相关性。代码可在GitHub上找到:https://github.com/pierrerouge/ccdice。
摘要:本文研究了供应链(SC)的弹性(SC)的弹性在不断上升的背景下,开发了定量的,面向性能的指标,以评估SC的准备和物理互联网(PI)概念在增强SC弹性方面的功效。我们采用了弹性三角概念,传统上用于基础设施弹性评估,以随着时间的推移来衡量SC性能动态。我们的发现表明,PI概念通过改善开放合同存储中心网络(OCSC)网络的分布和存储来显着提高SC的弹性。敏感性分析进一步证明了这些策略的盈利能力,即使OCSC中的持有成本比大大高于传统仓库。这项研究通过为先验SC的弹性评估提供框架,为该领域做出了贡献,从而洞悉了PI概念的潜力,从而创造了更具适应性,强大和有效的SC。未来的研究指示包括将这些发现应用于各个工业领域,并探索对全球SC网络的长期影响。
摘要:在本文中,我们在将区块链技术与物联网(IoT)和安全框架相结合时演示了创新的多个点。在智能城市环境中物联网设备网络的部署和使用产生了大量数据。这些数据是由多个来源拥有的,这些数据将独立系统用于数据收集,存储和使用会阻碍其价值的利用。区块链作为分布式分类帐,可用于解决用于数据收集和分发的通用系统的开发。智能合约可用于自动化此类网络的所有过程,同时,区块链和行星际文件系统(IPFS)通过匿名和分布式存储保护敏感数据。提议的应用程序,数据和服务的创新和开放的物联网区块链市场提出:(i)提供了以下框架,以便以虚拟货币的形式交换对象的资产(数据和服务); (ii)根据社会和商业环境定义动机激励措施,以使人类和智能对象进行互动。在M-SEC项目的背景下,通过桑坦德和富士泽之间的跨境试验进行了特定市场,从而验证了互操作性,效率和数据保护原则。
在偏远岛屿或孤立地区等未联网地区,大规模整合太阳能可再生能源是一项挑战。事实上,这些地区的电网无法依赖大型电网的支持,更容易受到太阳能资源固有波动性和电网故障(如生产单元或输电线路突然故障)的影响。欧盟委员会资助的 TwInSolar 项目旨在提供支持和解决方案,以克服未接入大陆电网的岛屿地区面临的问题。作为该项目的一部分,向科学界介绍了四个研究案例,每个案例都强调了在留尼汪岛不同规模上观察到的具体问题。本文旨在详细描述四个选定的系统、相应的挑战以及可用的数据。
摘要 — 调查存储设备的辅助服务提供能力是智能电网背景下的一个重要研究领域。本文介绍了与北爱尔兰配电网运营商合作开展的案例研究的初步结果,该案例研究旨在探索存储设备的系统服务提供能力。使用来自当地变电站的 PMU 数据,该研究首先确定了由于 11kV MV 配电网中计划的 DG 连接注入而导致的潜在电压和/或线路负载违规。然后提出了一种基于 MATLAB 的多周期、安全约束优化公式,用于计算最佳存储调度,同时最大限度地减少 DG 削减以及存储运营成本。通过将优化输出反馈到 NEPLAN 中建模的测试配电网,验证了所提出方法的有效性。结果表明,可以独立或同时控制存储逆变器的有功和无功功率输出,以有效缓解网络违规。索引术语 — 辅助服务、储能设备、MV 配电网、可再生能源系统。