发言人:Vineeth N Balasubramanian博士(印度技术研究所海得拉巴)。摘要:在过去十年中,有监督的学习是机器学习的预兆,近年来在应用领域都产生了巨大影响。但是,识别静态训练的机器学习模型的概念正在越来越多地限制,因为这些模型被部署在改变和不断发展的环境中。在一些相关的环境中,开放式和开放世界的学习引起了从业者的兴趣,以解决从新信息中学习的需求,包括急需的说“我不知道”的能力。在本演讲中,我们将简要讨论这些设置,并强调它们在应对现实世界挑战方面的重要性。演讲将涵盖我们最近关于开放世界对象检测的研究(CVPR 2021),新颖的类发现(ECCV 2022)和开放集对象检测(WACV 2024),并共享这些努力的有趣的现实情况。演讲将以指示结束,以此可以朝着这个方向发展成为一个社区的方法。
1。Jaeah Lee,Changwoon Choi,Young Min Kim和Jaesik Park,Livestroke:CVPR中的视频中抽象3D动作(2025)。2。gwangtak bae *,Changwoon Choi *,Hyeongjun Heo,Sang Min Kim和Young Min Kim,I2-Slam:ECCV中强大的影像现实主义密度大满贯的反倒成像过程(2024)。3。Changwoon Choi,Jaeah Lee,Jaesik Park和Young Min Kim,3Doodle:Siggraph(ACM TOG)(2024)中的3D笔触的物体的紧凑型抽象。4。sang赢得了Im*,Dongsu Zhang*,Jeong Hyun Han,Ryeong Myeong Kim,Changwoon Choi,Young Min Kim **和Ki Tae Nam **,研究了使用生成的细胞自动机研究金的性形态,在自然材料中(2024)。5。Changwoon Choi *,Juhyeon Kim *和Young Min Kim,IBL-NERF:Pacific Graphics(计算机图形论坛)(2023)中的神经辐射场的基于图像的照明公式。6。Sang Min Kim,Changwoon Choi,Hyeongjun Heo和Young Min Kim,在Pacific Graphics(计算机图形论坛)(2023年)中,适用于健壮的小说合成的色彩转换模块(2023年)。7。Junho Kim,Changwoon Choi,Hojun Jang和Young Min Kim,LDL:ICCV中的全景定位的线距离功能(2023)。8。Changwoon Choi,Sang Min Kim和Young Min Kim,CVPR(2023)的平衡球形网格,用于以中心的视图合成。9。Junho Kim,Hojun Jang,Changwoon Choi和Young Min Kim,CPO:将强大的Panorama更改为ECCV(2022)的Point Cloud Netization。10。11。12。( *同样贡献。)语言和技能Dongsu Zhang,Changwoon Choi,Inbum Park和Young Min Kim,ICLR的概率隐式现场完成(2022年,Spotlight)。 Junho Kim,Changwoon Choi,Hojun Jang和Young Min Kim,Piccolo:ICCV(2021)的Point Cloud-point以云为中心的OM-中性定位。 Dongsu Zhang,Changwoon Choi,Jeonghwan Kim和Young Min Kim在ICLR(2021)中学习具有生成性蜂窝自动机的3D形状。Dongsu Zhang,Changwoon Choi,Inbum Park和Young Min Kim,ICLR的概率隐式现场完成(2022年,Spotlight)。Junho Kim,Changwoon Choi,Hojun Jang和Young Min Kim,Piccolo:ICCV(2021)的Point Cloud-point以云为中心的OM-中性定位。Dongsu Zhang,Changwoon Choi,Jeonghwan Kim和Young Min Kim在ICLR(2021)中学习具有生成性蜂窝自动机的3D形状。Dongsu Zhang,Changwoon Choi,Jeonghwan Kim和Young Min Kim在ICLR(2021)中学习具有生成性蜂窝自动机的3D形状。
联合组织者,视频场景 (SfV) 研讨会,VI,巴罗萨谷,澳大利亚,2024 年 12 月。联合组织者,3D 人体基础模型,ECCV 2024 研讨会,10 月。意大利米兰。联合组织者,第五届视频场景 (SfV) 研讨会,法国香槟,2023 年 10 月。多样性、公平和包容性联合主席,ICCV 2023。咨询委员会,以人为本的值得信赖的计算机视觉:从研究到应用,ICCV 2021。联合组织者,SMPL made Simple,CVPR 2021 教程。联合组织者,CV4Animals:用于动物行为跟踪和建模的计算机视觉,CVPR2021 研讨会,2021 年 6 月。联合组织者,3D Poses In the Wild Challenge,ECCV 2020 研讨会,格拉斯哥,2020 年 8 月。联合组织者,第四届视频场景 (SfV) 研讨会,西班牙杜罗河岸,2019 年 9 月。联合组织者,第三届视频场景 (SfV) 研讨会,意大利加尔达湖,10 月2017. SIGGRAPH 课程,联合组织者,“学习运动中的人体形状”,
对CVPR SOTA的准确性提高。纽约顾问,纽约及纽约的3D高斯剥落:霍姆·孙教授,人民大学和哥伦比亚大学哥伦比亚大学Changxi Zheng教授,2024年8月 - 目前•设计的物理学深度神经网络可从纯粹的视觉监督下自动估算,以推断出可比较的范围: BIM Model Reconstruction System (Bachelor Thesis Project with $15000 founding) Ningbo, CN Advisor: Prof. Adam Rushworth, University of Nottingham, Ningbo Jun 2021 – Jul 2022 • Designed and prototyped a novel autonomous mobile robot system for Building Information Modeling (BIM) • Built modular hardware stack with multi-modal sensors, Jetson Xavier AGX computing unit, and robust power & signal系统•构建了一个完整的基于ROS的软件堆栈,包括乌尔德设计,低级控制,凉亭仿真,基于激光雷达纽约顾问,纽约及纽约的3D高斯剥落:霍姆·孙教授,人民大学和哥伦比亚大学哥伦比亚大学Changxi Zheng教授,2024年8月 - 目前•设计的物理学深度神经网络可从纯粹的视觉监督下自动估算,以推断出可比较的范围: BIM Model Reconstruction System (Bachelor Thesis Project with $15000 founding) Ningbo, CN Advisor: Prof. Adam Rushworth, University of Nottingham, Ningbo Jun 2021 – Jul 2022 • Designed and prototyped a novel autonomous mobile robot system for Building Information Modeling (BIM) • Built modular hardware stack with multi-modal sensors, Jetson Xavier AGX computing unit, and robust power & signal系统•构建了一个完整的基于ROS的软件堆栈,包括乌尔德设计,低级控制,凉亭仿真,基于激光雷达
指导出版物1。“针对目标投掷的最终效力者的识别和学习控制” - Hasith Venkata Sai Pasala,Nagamanikandan Govindan和Samarth Brahmbhatt,IEEE Robotics and Automation and Automation Fetters,第1卷。9,不。11,pp。9558-9564,2024年11月2。“ Imagine2Servo: Intelligent Visual Servoing with Diffusion-Driven Goal Generation for Robotic Tasks ” - Pranjali Pathre, Gunjan Gupta, M. Nomaan Qureshi, Mandyam Brunda, Samarth Brahmbhatt , and K. Madhava Krishna, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2024 3.“ OpenBot-Fleet:与真实机器人进行集体学习的系统” - MatthiasMéuller,Samarth Brahmbhatt,Ankur Deka,Ankur Deka,Quentin Leboutet,David Hafner和Vladlen Koltun和Vladlen Koltun,国际机器人和自动化(ICRA)2024 4。“偷偷摸摸的人:偷偷摸摸的声学本地化” - 孟尤杨,帕特里克·格雷迪,萨玛斯·布拉姆布哈特,Arun Balajee Vasudevan,Charles C. Kemp,Charles C. Kemp和James Hays,Inter-National-National-National-National-National-National-National-inter-National-inter-National-national-inter-National-national-of Robotics and Automation and Automation(ICRA)20224 5。“基于触觉的对象插入政策的零射击” - 萨玛斯·布拉姆·伯特(Samarth Brahmbhatt),安卡尔·德卡(Ankur Deka),安德鲁·斯皮尔伯格(Andrew Spielberg)和马蒂亚斯·米勒(MatthiasMéuller),国际机器人和自动化会议(ICRA)2023 6。“压力之间:估算单个RGB图像的手压力” - 帕特里克·格雷迪,昌昌唐,萨玛斯·布拉姆·Bhatt,克里斯托弗·D·特里克,陈德·沃恩,詹姆斯·海斯,詹姆斯·海斯和查尔斯·肯普,欧洲计算机视觉会议(ECCV)2022(ORAL)7。“对软机器人抓手的视觉压力估计和控制” - 帕特里克·格雷迪,杰里米·A·柯林斯,萨玛斯·布拉姆·布拉特,克里斯托弗·D·特·特维格,昌昌唐,詹姆斯·海斯和查尔斯·C·坎普,IEEE/RSJ IEEE/RSJ国际智能机器人与系统(IROS)(IROS)2022 8。“联系人:优化联系以提高抓地力” - 帕特里克·格雷迪,郑昌,明·沃,克里斯托弗·D。“联系人:带有物体接触和手动姿势的grasps的数据集” - 萨马斯·布拉姆·汉特(Samarth Brahmbhatt),昌昌唐(Chengcheng Tang),克里斯托弗·D·特克格(Christopher D. Twigg),查尔斯·C·肯普(Charles C.“走向无标记的抓握捕获” -Samarth Brahmbhatt,Charles C. Kemp和James Hays,AR/VR计算机视觉的第三次研讨会,CVPR 2019 11.“ ContactGrasp:来自接触的功能性多手指掌握综合” - Samarth Brahmbhatt,Ankur Handa,James Hays和Dieter Fox,IEEE/RSJ国际智能机器人和系统国际会议(IROS)2019
Jan Dirk Wegner 担任苏黎世大学计算科学研究所“科学数据科学”主席,担任副教授,并担任苏黎世联邦理工学院 EcoVision 实验室负责人。Jan 于 2011 年在汉诺威莱布尼茨大学获得博士学位(优异),后在苏黎世联邦理工学院摄影测量与遥感小组担任博士后(2012-2016 年)和高级科学家(2017-2020 年)。他的主要研究兴趣是机器学习、计算机视觉和遥感的前沿,以解决环境科学和地球科学中的科学问题。Jan 获得了多项奖项,其中包括苏黎世联邦理工学院博士后奖学金和德国大地测量委员会的科学奖。他被选为 2020 年 WEF 青年科学家班的 25 位 40 岁以下全球最佳研究人员之一,致力于将科学知识融入社会,造福公众。 Jan 是 ISPRS 技术委员会 II 的临时副主席、ISPRS II/WG 6“地理空间数据分析的大规模机器学习”主席、苏黎世大学“数据科学”博士研究生院院长,他的教授职位是苏黎世大学数字社会计划的一部分。Jan 与同事一起主持 CVPR EarthVision 研讨会。
Jan Dirk Wegner 担任苏黎世大学计算科学研究所“科学数据科学”主席,担任副教授,并担任苏黎世联邦理工学院 EcoVision 实验室负责人。Jan 于 2011 年在汉诺威莱布尼茨大学获得博士学位(优异),之后在苏黎世联邦理工学院摄影测量与遥感小组担任博士后(2012-2016 年)和高级科学家(2017-2020 年)。他的主要研究兴趣是机器学习、计算机视觉和遥感的前沿,以解决环境科学和地球科学中的科学问题。Jan 获得了多项奖项,其中包括苏黎世联邦理工学院博士后奖学金和德国大地测量委员会的科学奖。他被选为 2020 年 WEF 青年科学家班的 25 位 40 岁以下全球最佳研究人员之一,致力于将科学知识融入社会,造福公众。 Jan 是 ISPRS 技术委员会 II 的临时副主席、ISPRS II/WG 6“地理空间数据分析的大规模机器学习”主席、苏黎世大学“数据科学”博士研究生院院长,他的教授职位是苏黎世大学数字社会计划的一部分。Jan 与同事一起主持 CVPR EarthVision 研讨会。
该大师项目的目的是创建一个适用于包括医学在内的图像的任意域的复杂的深击检测器。该检测器将使用在有限的深层示例中训练的神经网络开发。主要目标是设计和实施一种学习算法,该算法不仅在时间上有效,而且需要最少或不需要人类干预。该项目的一部分是创建一个新的基准,构成真实和生成的医学图像。将使用已建立的基准和项目中创建的医学图像的新基准进行比较开发的DeepFake检测器。指南:1。熟悉有关DeepFake检测的已发表工作;考虑CVPR和ICCV等突出的会议。2。审查并总结了深层检测最新方法下的核心原则。3。设计并实施了深泡检测器的一些弹药学习算法。4。创建生成和真实医学图像的基准,用于测试深冰探测器。5。验证学习算法的功能并比较其性能指标,包括检测准确性,时间效率和学习过程中所需的人类监督水平,与既定的最新方法。
荣誉与奖项 • 北卡罗来纳大学教堂山分校初级教师发展奖,2022 年 • 橡树岭联合大学 Ralph E. Powe 初级教师提升奖,2022 年 • 《美国统计协会杂志(应用与案例研究)》讨论论文,2022 年 • 指导论文在 ASA 成像统计方法分会主办的论文竞赛中获得亚军。论文标题“用于脑结构连接组分析的优化扩散成像”,2022 年 • RA Bradley 奖,佛罗里达州立大学统计系最佳博士论文,2015 年 • 研究生研究与创造力奖。每年仅有两名从 STEM 领域中选出的获奖者,佛罗里达州立大学,2015 年 • CVPR 2015 博士生联盟旅行奖,波士顿,2015 年 • 永元和 Anna Li 奖,佛罗里达州立大学统计系最佳研究生演讲奖,2015 年 • Brumback 奖,佛罗里达州分会 ASA 会议上的最佳学生演讲奖,2012 年 • 佛罗里达州立大学理论统计学最佳一年级学生,2011 年 • 华南理工大学优秀学生计划(前 5%),2005 年
2024年10月23日的目标和范围:基于事件的摄像机近年来已经越来越成功,并且在今天的机器人技术中占有重要地位。实际上,与传统的基于框架的相机相比,这些受生物启发的异步传感器提供了独特的机会(低潜伏期,大动态范围,低功耗等)。在过去的十年中,在整合事件摄像机的复杂机器人系统的设计,建模和评估中取得了重要成就,从而推动了现有传感技术的包络。Since the area has reached a sufficient level of maturity (international workshops dedicated to event-based vision have been organized at IROS'15, IROS'18, IROS'24, ICRA'15, ICRA'17 and CVPR since 2018, a highly influential survey paper was published in the IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence in January 2022), the time has come to critically review the work done so far, to确定机器人技术中的当前和新兴应用程序,并讨论有希望的未来研究方向。邀请学术界和行业的研究人员提交有关“基于事件的机器人愿景”的原始贡献或审查论文。此特别收藏的范围包括但不限于以下主题: