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用于在轨服务的具有柔性附件的旋转漂浮空间机器人的控制
由于很难获得柔性动力学，因此提出了对未知扰动具有鲁棒性的控制器 [6]。在机械手操纵过程中实现姿态控制仍然是一项具有挑战性的任务，因为除了外部扭矩/力之外，机械手运动和附加物振动也可能导致不良的底座旋转。已经研究了通过工作空间调整策略 [7] 或同时控制全局质心和航天器姿态 [8] 来有效使用推进器来补偿机械手运动。同样，当仅控制机械手时，已经开发了反应零空间控制以减少机械手和航天器底座之间的相互作用 [9]。由于振动部分是由于机械手运动引起的，因此基于机械手刚体动力学和附加物柔性动力学之间的耦合因素，已经提出了一种控制策略来抑制振动 [10] 或优化机械手轨迹以最大限度地减少底座扰动 [11]。此外，未来的任务预计会有更长的寿命。除了飞行空间机械手的高效推进剂消耗策略外，一个有意义的延长寿命的方法是使用带电气的动能矩交换装置，这种装置被称为旋转自由浮动航天器机械手[12]。利用动能矩交换装置的优点来控制机械手引起了人们对处理相对较大质量和惯性的操纵的兴趣，比如在捕获或部署场景中。通过运动学指标，在控制机械手的同时控制航天器姿态可以提高其可操纵性[13]。已经研究了结合反作用轮和控制力矩陀螺仪来在机械手运动期间保持卫星平台固定[14]。本文旨在开发在轨部署应用中在结构扰动下航天器底座和机械手的通用控制。在考虑不同机械手配置的系统动量分布时，开发通用控制的兴趣凸显出来 [13]。本文的贡献在于将柔性动力学与刚性动力学相结合，从而可以开发扩展状态观测器来改善控制性能，而不是刚性系统的未知扰动观测器 [6]。然后使用 NDI 对系统进行解耦和线性化，包括对振动扰动和航天器漂移的估计。此外，还针对实际的大尺寸系统开发了控制律和观测器的综合。
算法知识结构和设计的中介方法。教学莫迪操作数字技术
我要感谢Habilitation Julia Franz，Dominic Busch和BurkhardSchäffer的专家导师的成员。BurkhardSchäffer多年来一直在他的教授职位上为我提供了一个学术意义，并给了我自由追求自己的利益。在此期间与我们在一起的学生助理通过抨击和评论文本部分，即Merle Medrow，Konstantin Regner，Felix Sonnberger和Noelle Kuntz来支持这项工作。Max Beisswenger将感谢您对访谈的比例转录。克里斯蒂娜·穆勒（ChristinaMüller），弗洛里安·乌兹（Florian Utz）和托马斯·弗洛斯（Thomas Clever）帮助我创建了应用程序分析的经验材料，并且也总是在丰富讨论伙伴。我们要感谢所有在科学工作帮助下做出重大贡献的学生辅助工人。
应用DNA条形码在沿海地区监测马达加斯加鱼类生物多样性
1遗迹研究所和海洋科学，托里亚拉大学，鲁斯德拉塔纳博士，托里亚拉601，马达加斯加； jamal.mahafin@ihsm.mg 2 Marbec，UniversityÉmontpellier，IRD，CNRS，Ifremer，34090，法国蒙彼利埃； Jean-dominique.durand@ird.fr 3水生环境中的顾问组织，法国Ravine des Cabris 97432； pierre.valade@ocea.re（p.v.）; adeline.collet@ocea.re（A.C。）4 ISEM，CNRS，蒙彼利埃大学，IRD，EPHE，34000，法国蒙彼利埃； frederique.cequeira@umontpellier.fr 5 Entropy，IRD，联盟大学，CNRS，New-Calé大学，IFREMER，IFREMER，C/O HALIEUTIC INSTITUTE和MARINE SCIENCES和MARINE SCIENCES，TOLIARA，TOLIARA，RUE，RAUE RABESANDRATANAS，TOLIARA 601，MADAGAGASCARCARASTARA，MADAGAGASCARANGARA; dominique.ponton@ird.fr *通信：henitsoa.jaonalison@gmail.com;这样的。： +261-342-775-130
马达加斯加比其他任何人都支持更多独特的植物生活...
非常吸引研究人员，他们在生态和生物地理学中始终发挥重要作用。除了陷入有趣的问题之外，这些主题也来自科学和保护的观点。只有了解存在的东西才能制定特定有效的保护策略。提出这些问题并解开答案对我来说很激动。我仍然记得数字首次出现在我的屏幕上的那一刻，在我们组装了所有必要数据之后。我没想到大约有20％的植物是岛屿特有的。我也很惊讶，其中大多数（约44,000种）仅是一个岛屿的特有，例如马达加斯加或新几内亚。鉴于岛屿仅占陆地土地的6％，这些数字远高于预期。
成人的潜在自身免疫性糖尿病（LADA）
儿童的食物过敏是儿科的重要障碍，直接影响患者及其家人的生活质量。这项研究旨在分析这些疾病诊断和治疗的新策略，研究分子测试和生物标志物等创新。该方法包括对2019年至2024年之间发表的科学文章的分析，涵盖了食品过敏的诊断，治疗和管理策略。这些发现通过使用分子成分的检查来提高准确性并降低假阳性的结果，从而强调了诊断的进展。此外，诸如口服（ITO）和舌下（ITS）免疫疗法之类的创新疗法已经有望降低对过敏原的敏感性。另一方面，过敏食品的早期引入可能是一种有效的预防策略。考虑到负面反应的可能性，辩论强调了细致之后的相关性与这些疗法的实施。结论重申，尽管新的诊断和治疗方法为希望提供了希望，但仍有需要关注的研究失败。对儿童及其家人的社会心理支持对于有效控制食物过敏至关重要，这表明涵盖医疗和情感元素的统一策略对于改善受影响个人的生活质量至关重要。儿童食物过敏的管理涉及多学科工作，并由医生，营养学家和家庭的参与。教育，预防和定期监测是基本的，以确保过敏儿童的安全和福祉。
马达加斯加长春花基因组的最新版本
摘要 马达加斯加长春花（Catharanthus roseus）属于夹竹桃科。这种药用植物原产于马达加斯加，可生产许多重要药物，包括单萜吲哚生物碱 (MIA) 长春新碱和长春花碱，用于世界各地治疗癌症。在这里，我们提供了一个新版本的 C. roseus 基因组序列，该序列是通过结合 Oxford Nanopore Technologies 长读和 Illumina 短读获得的。这个更连续的组装由 173 个支架组成，总长度为 581.128 Mb，N50 为 12.241 Mb。使用公开的 RNAseq 数据，预测并功能注释了 21,061 个蛋白质编码基因。总共 42.87% 的基因组被注释为可转座因子，其中大多数是长末端重复序列。随着对 MIA 产生植物基因组的了解日益增多，这个更新版本应该会简化进化研究，从而更好地了解 MIA 生物合成途径的进化。
摘要 印度尼西亚在英语教学中越来越多地使用人工智能工具，但其实施和影响尚未完全了解。本研究探讨了印度尼西亚英语作为外语 (EFL) 教师如何将人工智能 (AI) 技术融入教学，他们对这些工具的有效性的看法以及他们面临的障碍。通过半结构化访谈采用定性方法采访了印度尼西亚的五名英语作为外语 (EFL) 教师。数据分析表明，教育工作者使用 Grammarly、Google Translate、ChatGPT 和 Claude AI 等人工智能工具来提供反馈、帮助理解和创建内容。这些工具被认为有利于提高学生的写作能力和热情，尽管有人担心过度依赖、学术诚信以及阻碍批判性思维和真正学习的可能性。障碍包括对工具、技术设置和学生准备程度的限制。该研究强调了在英语教学中使用人工智能工具的优势，并强调了公平和评价性地纳入它们的重要性。教师应鼓励建构主义教学技术来激发认知参与和数字能力，确保人工智能资源补充而不是替代真正的学习。建议未来研究道德和教育影响。关键词：人工智能、英语作为外语 (EFL)、语言教育、教育技术、印度尼西亚、定性研究、教师看法、挑战、道德考虑。如何引用 Rahman, MA (2024)。探索人工智能在印度尼西亚英语作为外语教育中的整合。教学法：英语语言教学杂志，12 (2)。196-212 DOI：10.32332/joelt.v12i2.9549。期刊主页 https://e-journal.metrouniv.ac.id/index.php/pedagogy 这是一篇根据 CC BY SA 许可开放获取的文章 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
摘要 印度尼西亚在英语教学中越来越多地使用人工智能工具，但其实施和影响尚未完全了解。本研究探讨了印度尼西亚英语作为外语 (EFL) 教师如何将人工智能 (AI) 技术融入教学，他们对这些工具的有效性的看法以及他们面临的障碍。通过半结构化访谈采用定性方法采访了印度尼西亚的五名英语作为外语 (EFL) 教师。数据分析表明，教育工作者使用 Grammarly、Google Translate、ChatGPT 和 Claude AI 等人工智能工具来提供反馈、帮助理解和创建内容。这些工具被认为有利于提高学生的写作能力和热情，尽管有人担心过度依赖、学术诚信以及阻碍批判性思维和真正学习的可能性。障碍包括对工具、技术设置和学生准备程度的限制。该研究强调了在英语教学中使用人工智能工具的优势，并强调了公平和评价性地纳入它们的重要性。教师应鼓励建构主义教学技术来激发认知参与和数字能力，确保人工智能资源补充而不是替代真正的学习。建议未来研究道德和教育影响。关键词：人工智能、英语作为外语 (EFL)、语言教育、教育技术、印度尼西亚、定性研究、教师看法、挑战、道德考虑。如何引用 Rahman, MA (2024)。探索人工智能在印度尼西亚英语作为外语教育中的整合。教学法：英语语言教学杂志，12 (2)。196-212 DOI：10.32332/joelt.v12i2.9549。期刊主页 https://e-journal.metrouniv.ac.id/index.php/pedagogy 这是一篇根据 CC BY SA 许可开放获取的文章 https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
附上阑尾炎，在...
摘要•简介和目标：急性外生性阑尾炎是罕见且易于诊断的急性腹痛的原因。外生性阑尾炎的诊断在患者管理中是开放的临床重要性。放射学在这种情况的诊断中具有重要作用，这模仿了许多需要手术的急性病理。这项研究的目的是确定患者人群中外生性阑尾炎的外生性阑尾炎的存在。材料和方法：在2022 - 2023年之间向急诊室申请的成年患者，并对急性腹部疼痛抱怨并通过腹部计算的toMograph进行评估。患者分组。研究了外生性阑尾炎的频率和常见症状。结果：在一年回顾性放射学数据库研究中，计算机断层扫描发现与256例患者中的八名（3.12％）的外生性阑尾炎兼容。回顾性检查这些患者的肿瘤，体格检查和实验室发现。结论：外生性阑尾炎是罕见但自我的急性原因。为了避免在急性腹痛方向上进行不必要的手术干预，紧急服务医师和放射科医生也应记住这种临床状况。
马达加斯加的第一个国家海洋生物多样性研讨会...
在12月2日至3日，托里亚拉（Toliara）主持了马达加斯加（Madagascar）有史以来首次关于海洋生物多样性保护的国家研讨会，其中120多名专家，MPA经理，非政府组织，非政府组织和社区领导人团结一致，以解决一个关键问题：
Miles Brundage、Shahar Avin、Jasmine Wang、Haydn Belfield、Gretchen Krueger 等人。迈向值得信赖的人工智能发展：支持可验证声明的机制。2020 年。�hal-03065927�
Miles Brundage 1† , Shahar Avin 3,2† , Jasmine Wang 4,29†‡ , Haydn Belfield 3,2† , Gretchen Krueger 1† , Gillian Hadfield 1,5,30 , Heidy Khlaaf 6 , Helen Runing , 7 th Fong 9 , Tegan Maharaj 4.28 , Pang Wei Koh 10 , Sara Hooker 11 , Jade Leung 12 , Andrew Trask 9 , Emma Bluemke 9 , Jonathan Lebensold 4.29 , Cullen O'Keefe 1 , Mark Koren 13 , Thé Ryff 14 , B. B. B. roglu 16 , Federica Carugati 17 , Jack Clark 1 , Peter Eckersley 7 , Sarah de Haas 18 , Maritza Johnson 18 , Ben Laurie 18 , Alex Ingerman 18 , Igor Krawczuk 19 , Amanda Askell 1 , Rosario Cammarota , Andrew Krueger 21 , David Kruger 27 lotte Stix 22 , Peter Henderson 10 , Logan Graham 9 , Carina Prunkl 12 , Bianca Martin 1 , Elizabeth Seger 16 , Noa Zilberman 9 , Seán Ó hÉigeartaigh 2,3 , Frens Kroeger 23 , Girish Sastry 1 , Rebecca Karian , 16 , Brian Well 12.7 , Elizabeth Barnes 1 , Allan Dafoe 12.9 , Paul Scharre 25 , Ariel Herbert-Voss 1 , Martijn Rasser 25 , Shagun Sodhani 4.27 , Carrick Flynn 8 , Thomas Krendl Gilbert 26 , Lisa Dyer 7 , Khan Khan , 27 us Anderljung 12