摘要:本文介绍了一种根据飞行记录的传感器数据估计大气扰动引起的全局结构载荷的方法。所提出的方法基于用扰动动力学增强动态、灵活的飞机模型。推导出此增强模型的状态观测器,即卡尔曼-布西滤波器。传感器数据通过观测器处理,从而能够估计飞机遇到的大气扰动。随后,这些估计的扰动用于估计全局飞机载荷。为了评估载荷估计结果,应用了等效损伤载荷的概念。它将全局载荷与其对飞机结构疲劳的影响联系起来。为了验证所提出的工具链,模拟了认证中的设计场景,即离散阵风和连续湍流遭遇,以模拟真实的运行数据。收集的数据用于将得到的估计载荷与模拟载荷与等效损伤载荷进行比较。
摘要 — 使用精确时间事件监控变电站及其互连拓扑对于现代复杂电力系统网络至关重要。电力系统故障从简单到复杂,需要提供适当的时间同步数字事件和模拟数据,例如电压、电流和频率。电力系统分析师、资产管理团队和工程师必须全面了解电力动态、高分辨率瞬态故障记录和比瞬态故障持续时间更长的低分辨率动态扰动记录,以及相应的顺序事件记录,以评估孤立和互连电力系统故障,准确找到故障源,并采取预防措施避免这些故障再次发生。
摘要 — 使用精确时间事件监控变电站及其互连拓扑对于现代复杂电力系统网络至关重要。电力系统故障从简单到复杂,需要提供适当的时间同步数字事件和模拟数据,例如电压、电流和频率。电力系统分析师、资产管理团队和工程师必须全面了解电力动态、高分辨率瞬态故障记录和比瞬态故障持续时间更长的低分辨率动态扰动记录,以及相应的顺序事件记录,以评估孤立和互连电力系统故障,准确找到故障源,并采取预防措施避免这些故障再次发生。
摘要 — 使用精确时间事件监控变电站及其互连拓扑对于现代复杂电力系统网络至关重要。电力系统故障从简单到复杂,需要提供适当的时间同步数字事件和模拟数据,例如电压、电流和频率。电力系统分析师、资产管理团队和工程师必须全面了解电力动态、高分辨率瞬态故障记录和比瞬态故障持续时间更长的低分辨率动态扰动记录,以及相应的顺序事件记录,以评估孤立和互连电力系统故障,准确找到故障源,并采取预防措施避免这些故障再次发生。
摘要 — 使用精确时间事件监控变电站及其互连拓扑对于现代复杂电力系统网络至关重要。电力系统故障从简单到复杂,需要提供适当的时间同步数字事件和模拟数据,例如电压、电流和频率。电力系统分析师、资产管理团队和工程师必须全面了解电力动态、高分辨率瞬态故障记录和比瞬态故障持续时间更长的低分辨率动态扰动记录,以及相应的顺序事件记录,以评估孤立和互连电力系统故障,准确找到故障源,并采取预防措施避免这些故障再次发生。
1 ITM Physics Lab, NASA Goddard Space Flight Center, Greenbelt, MD, United States, 2 Space Sciences Division, US Naval Research Laboratory, Washington, DC, United States, 3 Université Paris Cité, Institut de physique du globe de Paris (IPGP), Paris, France, 4 Institute of Astronomy Astrophysics Space Applications and Remote Sensing, National Observatory of Athens, Athens,希腊,五物理系,联邦联邦De Campina Grande大学,巴西,巴西,6物理与工程系,斯克兰顿大学,宾夕法尼亚州斯克兰顿大学,美国宾夕法尼亚州斯克兰顿大学,7个空间 - 毕业士环境研究所,纳戈亚大学,日本纳戈亚,日本纳戈亚,日本,日本,8个Syntek Techneries Inc.,Fairfax,Fairfax,va。克莱姆森大学物理与天文学,美国南卡罗来纳州克莱姆森大学,美国11号工艺艺术与科学学院,克里亚大学,印度斯里市,莱布尼兹物理研究所12号,罗斯托克大学,德国罗斯托克大学,德国罗斯托克大学,13
摘要 - 在本文中,考虑了非线性非线性系统的最佳控制问题。提出了一个非线性干扰观察者(NDO)来测量系统中存在的不存在的不存在。干扰与控制信号(所谓的不匹配的干扰)的干扰很难直接在控制通道内拒绝。为了克服挑战,通过衰减其对输出渠道的影响,实施了广义的基于观察者的补偿器来解决不确定性补偿问题。实时通过增加输出跟踪错误来增强系统状态,我们开发了一个复合参与者批判性的加固学习(RL)方案,以近似最佳控制策略以及与赔偿系统有关的理想价值函数,通过求解汉密尔顿 - 雅各布蒂 - 雅各布 - 雅各布·贝尔曼(HJB)方程。通过使用系统的已知模型的记录数据在本文中应用,以通过取消探测信号的影响来增强系统的鲁棒性。仿真结果证明了所提出的方案的有效性,为二阶模型中的输出跟踪问题提供了最佳解决方案,这是不匹配的干扰。
本文介绍了针对海洋表面车辆(MSV)的双环自适应轨迹跟踪控制系统,该系统既解决运动学和动态干扰。该方法始于外环的后台控制策略,该策略在运动级别生成速度命令,以确保对MSV的位置和标题进行准确跟踪。一个自适应估计器已整合以评估未知的海洋电流速度,从而有效地补偿了其影响。内环控件采用线性参数化来在动态级别产生扭矩命令,从而确保实际速度和指挥速度状态之间的对齐。提出了两种自适应调整定律:一个用于估算具有挑战性的水动力参数,另一个用于补偿外部海洋干扰。双环控制可显着减轻运动学和动态干扰的影响,从而提高了MSV跟踪的精度和整体性能。稳定性,并得出了系统未知参数的适应定律。数值模拟证明了拟议的控制策略的功效。
摘要:基于非线性动态逆(NDI)设计了纵向自动着舰系统(ACLS)控制律,以实现抑制尾流、解耦横向状态和跟踪动态期望着陆点(DTP)的目的。首先,建立F/A−18飞机六面进近非线性着舰模型,获取气动、操纵面、极限状态等参数。其次,采用俯仰角控制跟踪期望纵向轨迹的策略。基于自适应NDI设计了自动功率补偿系统(APCS)、俯仰角速率、俯仰角和垂直位置控制环路,并详细推导了稳定性分析和原理描述。采用频率响应法设计了甲板运动补偿(DMC)算法。第三,通过遗传算法对控制参数进行优化。提出了一种综合考虑飞机速度、迎角(AOA)、俯仰速率、俯仰角和垂直位置的适应度函数。最后,在半实物仿真平台上进行了综合仿真。结果表明,所采用的自动着陆控制律既能达到良好的性能,又能抑制气流尾流和横侧耦合。
通过 PCM 管理和逐步恢复活动,头晕和视觉障碍通常会在 mTBI 后几周内消失。如果症状持续或严重受限,请首先转诊至 TBI 专科诊所(如果可用)。提供者还可以使用上述有关 mTBI 后特定症状和状况的专业转诊指导。在电子健康记录和患者与领导指南中记录处置情况,同时考虑头晕和视觉障碍对服务成员执行任务的能力的功能影响以及伤害自己或他人的风险。某些情况和药物会影响可部署性并限制值班状态。政策和程序特定于服务和命令。在处置患者时,请查阅您所在组织的职责和部署标准。编码指南:如需更多指导,请参阅 ICD-10-CM 创伤性脑损伤编码指南或听力卓越中心 MHS 前庭疾病诊断编码指南。