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利用静止环境磁扰改进视觉惯性导航
我要感谢 José Neira 和 Silvère Bonnabel 教授让我有幸同意报告这篇论文，感谢审稿人 Samia Bouchafa、Pascal Vasseur 和 Michel Dhome 教授对我的工作和研究感兴趣。决定授予我医师职称。我要感谢我的论文导师 Guy Le Besnerais。他非常投入、要求严格、坦率并且总是关心我，他成功地促使我写出一篇好的论文，总是提供明智而有效的建议。我感谢大卫·维西埃，他以他传奇般的热情为这项工作提供了最初的动力，他直到最后都信任我，即使他对所采取的方向有疑问。尽管中小企业的担忧在科学博士学位的学习期间通常很难预测，但我最终拥有了很大的自由和自主权。我要非常感谢 Martial 和 Alexandre：我在论文的技术和科学方面以及其一般行为方面获得了特权。感谢 Martial 与我分享您在视觉里程计和传感器方面的经验、您的幽默感和善良。感谢 Alex 的技术讨论，这使我能够在提供技术细节（通常是枯燥的（肮脏的？））、有用的含义和值得告诉他们的兴趣的同时，提高我的理解。如果没有您精心的校对工作，论文的质量就无从谈起
基于自然的解决方案，以解决气候变化下的森林干扰：
封面设计：EEA封面图像©Andrew Bellham（自然@work / eea -eea -flickr）布局：Claudia Ombrelli（Thetis S.P.A.）出版日期：2024年12月EEA活动：EEA活动中心的欧洲话题适应性和LULUCF法律通知与欧洲环境局的法律通知与欧洲的批准为一部分。 （ETC-CA）并表达作者的观点。本出版物的内容不一定反映欧洲委员会或欧盟其他机构的立场或意见。欧洲环境局和欧洲气候变化适应中心和Lulucf均不对本出版物中包含的信息的重复使用所产生的任何后果负责。etc etc-ca协调员：Fondazione Centro Euro-Mediterraneo sui cambiamenti气候（CMCC）等 - CA合作伙伴：巴塞罗那超级计算中心，气候 - 基克控股B.V. Istituto Superiore di Sanita，PBL荷兰环境评估局，BLEU计划的环境和地中海的发展，Stiftelsen，Stiftelsen，Stockholm Envirenceptitute（及其附属实体SEI Oxford Office Ltd），芬兰环境研究所，Thetis S.P.A. Wageningen环境研究。[Creative Commons归因4.0（国际）]有关欧盟的更多信息，请访问互联网（http://europa.eu）。EEA项目经理：Ybele Hoogeveen和Wouter Vanneuville版权所有©欧洲气候变化改编中心和Lulucf，授权2024年繁殖，只要确认来源即可确认。doi：10.25424/cmcc-3v3y-j479建议引用：Keesstra，S。等，2024年，基于自然的解决方案，以解决气候变化下的森林干扰：火灾和害虫等案例/CA的案例/CA技术文件，技术论文No 1/2024，欧洲气候变化中心关于气候变化的欧洲话题中心关于气候变化和Lulucf（等）。欧洲气候变化适应和lulucf
利用深部脑刺激治疗帕金森病的步态障碍
对丘脑底核或苍白球进行深部脑刺激 (DBS) 是治疗帕金森病 (PD) 的既定方法，可显著持久地改善运动症状。然而，DBS 对 PD 步态障碍的益处仍存在争议，并且可能导致患者不满和生活质量低下。PD 步态障碍包含多种临床表现，并依赖于不同的病理生理基础。虽然 DBS 手术多年后出现的步态障碍可能与病情进展有关，但早期步态障碍可能是可治疗的原因和 DBS 重编程的益处所致。在这篇综述中，我们通过讨论其神经生理学基础、提供详细的临床特征并提出一种实用的编程方法来支持其管理，来解决接受 DBS 的 PD 患者的步态障碍问题。
遗传额颞痴呆症患者的行为障碍和神经精神症状的进展
Alberto Benussi，医学博士；医学博士Enrico Premi； Stefano Gazzina，医学博士； Chiara Brattini，MSC； Elisa Bonomi，MSC；医学博士Antonella Alberici； Lize Jiskoot，博士；约翰·范·斯威滕（John C. Van Swieten）博士； Raquel Sanchez-Valle博士； Fermanin Moreno，医学博士；罗伯特·拉福斯（Robert Laforce），医学博士；医学博士Caroline Graff； MATTHIS SYNOFZIK，医学博士； Daniela Galimberti博士；医学博士Mario Masellis；医学博士Carmela Tartaglia； James B. Rowe，医学博士；医学博士伊丽莎白·费格（Elizabeth Finger）；医学博士Rik Vandenberghe；医学博士Alexandre deMedonça； Fabrizio Tagliavini，医学博士；伊莎贝尔·桑塔纳（Isabel Santana），医学博士； Simon Ducharme，医学博士；克里斯·R·巴特勒（Chris R. Butler）博士；亚历山大·格哈德（Alexander Gerhard），医学博士；约翰内斯·莱文（Johannes Levin），医学博士；医学博士Adrian Danek；马库斯·奥托（Markus Otto），医学博士； Giovanni Frisoni，医学博士； Roberta Ghidoni博士；医学博士Sandro Sorbi； Isabelle Le Ber，医学博士；佛罗伦萨·帕斯奎尔（Florence Pasquier），医学博士；佐治亚州峰人，理学士；艾米丽·托德（Emily Todd），理学士； Martina Bocchetta博士； Jonathan D. Rohrer博士；芭芭拉·博罗尼（Barbara Borroni），医学博士；对于遗传FTD倡议（genfi）
肉牛对无人机 (UAV) 干扰的反应
农业。然而，关于无人机干扰对动物福祉影响的研究缺乏或有限。本研究的目的是通过测量单次或多次无人机飞行时牛的心率和运动率来研究无人机飞行对肉牛的影响。总共 16-18 头杂交肉牛小母牛被引入不同的飞行模式，飞行高度在 5 到 9 米之间，水平速度约为 1 到 2 米/秒，持续 4 周，每周重复飞行 3 天。研究结果表明，单次无人机飞行（i）圆形和（ii）网格模式飞行对小母牛的心率和运动率没有显着影响。然而，多次（i）圆形模式和（ii）接近式飞行在首次引入无人机时会增加小母牛的心率，但重复飞行会导致习惯。此外，刚开始接触圆形飞行模式的小母牛可能会逃跑，但经过多次飞行后就会习惯。然而，接触接近式飞行模式的小母牛即使经过多次飞行，也表现出更多的逃跑行为。本研究的结果将为安全使用无人机进行牛健康和行为监测提供信息。关键词：无人机、网格模式、圆形模式、心率、
估算Apple Watch的呼吸障碍和睡眠呼吸暂停风险
本文介绍了睡眠呼吸暂停通知功能的开发和验证。Apple开发了Apple Watch算法，该算法使用加速度计数据来估计呼吸障碍，其中包括大量而多样化的培训集，其中包括Apple Watch同时记录的成年人和地面真相参考。这包括LAB内多症术（PSG）或家庭睡眠呼吸暂停测试（HSAT）试剂盒，这些试剂盒测量了呼吸暂停和呼吸呼吸症事件，这是呼吸暂停 - hypopopnea index（AHI）的基础。
强化学习基于通用干扰的非线性系统的输出稳定控制
摘要 - 本文提出了一种新的干扰观察者（DO）基于无线性干扰的非线性系统的基于基于（RL）的控制方法。虽然非线性干扰观察者（NDO）用于测量植物的不确定性，但植物中可能通过与控制信号的障碍存在障碍；从理论上讲，所谓的不匹配的障碍很难在系统状态的渠道内衰减。通过消除输出通道的不确定性影响来解决不确定性取消问题，以解决不确定性取消问题。con-目前，通过求解与补偿系统有关的理想价值函数的综合参与者RL方案，通过求解与补偿系统有关的理想价值函数，以求解汉密尔顿 - 贾科比·贝尔曼（HJB）方程的在线和同时进行流量。稳定性分析验证了所提出的框架的收敛性。仿真结果以说明拟议方案的有效性。
有关使用抗精神病药物治疗痴呆患者行为障碍的资源文件
获得联合参考委员会2014年3月的批准，本报告的调查结果，意见和结论并不一定代表官员，受托人或美国精神病学协会的所有成员的观点。表达的观点是作者的观点。”APA操作手册。尽管不完整的证据表明痴呆症患者抗精神病药的安全性和有效性，但仍有特定的临床情况可能适当。在考虑使用这些药物时，可能要注意以下几点：1。医疗状况或环境因素可能会引发行为或精神病症状。经常满足未满足的需求（例如痛苦，需要社会支持，刺激）或治疗潜在的医疗状况（例如便秘，尿路感染）可能是精神病和躁动的触发因素，可能会减轻这些症状（5）。2。躁动和攻击性危害患者本身或他人，可能不会对其他治疗做出反应；最近的纵向发现表明，实际上可能是精神病和躁动的症状，导致死亡率（和制度化）的率提高，而不是抗精神病药本身（15）。3。非药理行为治疗策略通常应作为一线方法尝试。然而，目前，与抗精神病药在治疗痴呆症相关的精神病或行为障碍方面，非药物 - 体积方法比抗精神病药更安全或更有效的证据是有限的。部分原因是，这是因为迄今为止尚无研究组的适当对照组，其患者保养者的持续时间与临床人员的暴露时间与干预组相当（2，8）。此外，成功实施非药物干预措施的障碍是显着的（5）。此外，当患者表现出急性，严重和危险的行为时，可能会进行心理干预措施，可能是不切实际的，甚至是不安全的。在这种情况下，抗精神病药的一线使用可能是合适的。
研究昼夜节律途径和失眠风险基因对自闭症和睡眠障碍的贡献
睡眠障碍在自闭症谱系障碍（ASD）的青年中普遍存在。研究人员认为，昼夜节律功能障碍可能导致睡眠问题或加剧ASD症状。但是，这是有限的遗传证据。还不清楚一般人群中通过GWAS鉴定的失眠风险基因如何与ASD和常见的睡眠问题有关，例如ASD中的失眠性质。我们调查了包括昼夜节律途径基因和失眠风险基因对ASD风险以及ASD儿童的睡眠障碍的拷贝数变体（CNV）的贡献。我们研究了Simons Simplex Collection（SSC）和MSSNG数据库的5860 ASD Probands和2092个未受到影响的兄弟姐妹，以及来自两个未选择人群（Imagen and Generation scotland）的7509个人。睡眠持续时间和失眠症状是SSC概率的父母。我们分别识别335和616罕见的CNV，分别包含昼夜节律和失眠风险基因。与兄弟姐妹和未选择的对照相比，ASD概率中的缺失和复制在ASD检验中的代表性过高。 对于失眠风险基因，缺失（非重复）与两个队列中的ASD相关。 调整认知能力后，结果仍然很重要。 与含有其他基因的CNV相比，含有昼夜节律途径和失眠风险基因的 CNV与ASD的相关性更强。 昼夜节律基因不会影响ASD中的睡眠持续时间或失眠特征。 失眠的风险基因不耐受单倍努力的能力增加了复制时失眠的风险。缺失和复制在ASD检验中的代表性过高。对于失眠风险基因，缺失（非重复）与两个队列中的ASD相关。调整认知能力后，结果仍然很重要。与含有其他基因的CNV相比，含有昼夜节律途径和失眠风险基因的 CNV与ASD的相关性更强。 昼夜节律基因不会影响ASD中的睡眠持续时间或失眠特征。 失眠的风险基因不耐受单倍努力的能力增加了复制时失眠的风险。CNV与ASD的相关性更强。昼夜节律基因不会影响ASD中的睡眠持续时间或失眠特征。失眠的风险基因不耐受单倍努力的能力增加了复制时失眠的风险。CNV涵盖昼夜节律和失眠风险基因增加ASD责任，几乎没有对睡眠障碍的影响。
轻度创伤性脑损伤后的睡眠障碍中的性别特异性：初步研究
摘要：轻度创伤性脑损伤（MTBI）或脑震荡会导致持续的认知和功能症状，从而在不同程度上阻碍生活质量。这种情况称为后脑综合征（PC）。睡眠障碍是其中的一部分，但它们在不同性别之间的分布几乎没有研究。这项试验横截面基于网络的调查采访了18-55岁的志愿者参与者，最近（即不到5年）报告了MTBI的历史。与持续的后脑症状有关的问卷（PPC；脑抑制后症状问卷），睡眠质量（匹兹堡睡眠质量指数）和日间嗜睡（Epworth嗜睡量表）是调查的一部分。九十一个参与者的反应（61名女性； 30名男性）；他们中有43％的人患有脑震荡综合症，60％的人报告睡眠质量差，而34％的白天嗜睡过多。与男性相比，女性参与者的PPC比例明显更高（女性：57％；男性：13％；费舍尔的精确测试P <0.001）。白天嗜睡过多的女性（女性：44％；男性：13％; p <0.001）的嗜睡也明显更多，而女性和男性之间的睡眠质量较差（女性：66％；男性：50％； 50％; p = 0.176）。尽管基于一个相对较小的样本，这些发现突出了PPCS医疗和管理中应考虑的重要性别差异。