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七度（DOF）机器人臂具有一个冗余DOF，以避免障碍物和奇异性，必须将其参数化以完全指定给定端e ff ent ector姿势的关节角度。常用于ABB，Motoman和Kuka的常用7-DOF Revolute（7R）工业操纵器以及SSRMS或FREND（例如SSRMS）的空间操纵器通常由肩el-肘（SEW）角度参数列出，用于路径规划和远程运行。我们介绍了一般的缝纫角，该缝隙角可以通过任意参考方向函数概括传统的缝隙角度。冗余参数化（例如常规缝纫角度）沿工作区中的一条线遇到算法奇异性。我们引入了一个参考方向功能选择，称为立体缝隙角度，该角度仅沿着半线具有奇异性，该界限可能无法触及，从而扩大了可用的工作空间。我们证明所有参数化都有算法的奇异性。最后，使用一般的缝纫角度和子问题分解，我们提供了e ffi cient奇异性逆逆运动溶液，这些解决方案通常是封闭形式的，但可能涉及1D或2D搜索。基于搜索的解决方案可以转换为查找多项式根。可以在可公开访问的存储库中获得示例。
用于高热负荷光束的金刚石通道切割晶体……
下一代高亮度 X 射线光子源需要新的 X 射线光学器件。我们在此展示了在尖端高重复率 X 射线自由电子激光 (XFEL) 设备中使用单片金刚石通道切割晶体作为高热负荷光束复用窄带机械稳定 X 射线单色仪的可能性，该单色仪具有高功率 X 射线光束。这些研究中制造和表征的金刚石通道切割晶体设计为双反射布拉格反射单色仪，分别将 15 meV 带宽内的 14.4 或 12.4 keV X 射线引导至 57 Fe 或 45 Sc 核共振散射实验。晶体设计允许带外 X 射线以最小的损失传输到其他同时进行的实验中。入射的 100 W X 射线束中只有不到 2% 被 50 m 厚的第一块金刚石晶体反射器吸收，从而确保单色器晶体高度稳定。预计金刚石槽切割晶体将用于其他 X 射线光学应用。
德克萨斯纪事报 2023 年 1 月 27 日刊
鉴于，我，德克萨斯州州长格雷格·阿博特，于 2022 年 3 月 18 日发布了灾难公告，并在随后的一系列公告中进行了修订和更新，证明 2022 年 2 月 23 日开始的野火对安德鲁斯、阿兰萨斯、阿切尔、比、贝尔、布兰科、博登、博斯克、布鲁斯特、布鲁克斯、布朗、卡梅伦、科克、科尔曼、科曼奇、康乔、库克、克兰、克罗克特、卡尔伯森、道森、迪米特、杜瓦尔、伊斯特兰、埃克托、爱德华兹、埃拉斯、盖恩斯、加尔萨、格雷森、汉普希尔、伊达尔戈、胡德、霍华德、哈德斯佩思、杰夫·戴维斯、吉姆·霍格、吉姆·威尔斯、肯尼迪、金布尔、克莱伯格、利夫奥克、马丁、梅森县、马弗里克县、麦卡洛克县、梅迪纳县、梅纳德县、米德兰县、纽西斯县、帕洛平托县、帕克县、佩科斯县、波特县、普雷西迪奥县、兰德尔县、里根县、雷亚尔县、雷富希奥县、罗伯茨县、朗内尔斯县、斯塔尔县、泰勒县、特雷尔县、汤姆·格林县、厄普顿县、威奇托县、威拉西县、威廉姆森县、温克勒县、怀斯县、萨帕塔县和萨瓦拉县；
病毒样粒子介导的CRIS/CAS9递送，以进行有效且安全的基因组编辑
摘要：设计师核酸酶的发现使基因组的编辑比以前更加有效。设计师核酸酶已被广泛用于机械研究，动物模型产生和基因治疗的发展。但是，潜在的靶标和宿主免疫反应是体内用途，尤其是临床应用仍需要解决问题。设计师核酸酶的短期表达对于降低两种风险是必要的。当前，正在开发各种递送方法，用于用于瞬时核酸酶的瞬时表达，包括锌指核酸酶（ZNF），转录激活剂样的效应核酸酶（TALEN）和定期间隔的短裂缝短底膜重复序列 / CRISPR与CRISPR相关（CRISPR / CAS）。最近，病毒样颗粒被用于基因编辑。在这篇综述中，我们将通过常用的基因组编辑核酸酶进行讨论，讨论基因编辑递送工具，并使用病毒样颗粒来回顾最新文献，以传递基因编辑效果。
RASSF1A 肿瘤抑制因子 - UCD 研究资料库
摘要：RASSF1A 肿瘤抑制因子是一种参与细胞信号传导的再生蛋白。越来越多的证据表明，这种蛋白质位于复杂信号网络的交叉点，该网络包括细胞稳态的关键调节器，例如 Ras、MST2/Hippo、p53 和死亡受体通路。RASSF1A 表达的丧失是实体肿瘤中最常见的事件之一，通常是由 DNA 甲基化导致的基因沉默引起的。因此，重新表达 RASSF1A 或针对其复杂信号网络的影响模块进行治疗是治疗多种肿瘤类型的一种有希望的途径。在这里，我们回顾了 RASSF1A 信号网络的主要模块以及网络失调对不同癌症类型的影响的证据。具体来说，我们总结了介导 RASSF1A 启动子甲基化的表观遗传机制以及 Hippo 和 RAF1 信号模块。最后，我们讨论了重建 RASSF1A 功能的不同策略，以及如何通过多靶向途径方法选择此网络中的可用药节点来开发新的癌症治疗方法。
冈比亚 TEE 和 STI 战略 2021-2024
13.2.1 开展教育与职业教育的物质需求评估 49 13.2.2 制定和认可教育与职业教育政策 51 13.2.3 开展教育与职业教育现状及教育机构信息通信技术使用情况全国调查 53 13.2.4 审查和制定与教育与职业教育相关的机构政策和战略 55 13.2.5 建立全面的国家教育与职业教育治理框架 58 13.2.6 成立教育与职业教育倡议审查委员会 60 13.2.7 建立教育与职业教育的共享理解和使用术语 62 13.2.8 鼓励利用外部资源进行教育和学习 64 13.2.9 提高冈比亚科技创新水平的总体措施 66 13.2.10 确定科技创新发展的资金来源 68 13.2.11 确定私营部门促进科技创新发展的激励措施 70 13.2.12 加强国民议会在科技创新政策制定方面的能力 72 13.2.13 加强信息和通信技术机构的职责，以配合实施《2016 年可持续发展议程》 73科技创新战略 74 13.2.14 发展私营部门，促进企业科技创新 77 13.2.15 建立清晰的国际合作与协作框架，促进科技创新 79 13.2.16 培养技能和创业文化，满足市场对科技创新的需求 81 13.2.17 政府将 GDP 的 1% 用于科技创新研发 83 13.2.18 提高研究和创新意识 85 13.2.19 通过立法确定科技创新监管框架发展 87 13.2.20 制定和实施国家研究议程 89 13.2.21 AF 研究、认证和质量保证框架 91 13.2.22 科技和创新研究项目的许可框架 93
2019 年南非 ICT 行业状况报告
4.1 电信行业收入 ................................................................................................ 14 4.1.1 移动服务总收入 .............................................................................................. 15 4.1.2 固定互联网和数据总收入 ................................................................................ 16 4.1.3 固定线路总收入 ................................................................................................ 17 4.1.4 预付移动语音、数据和消息收入 ...................................................................... 18 4.2 电信总投资 ...................................................................................................... 19 4.2.1 电信投资明细 ................................................................................................ 20 4.3 来自所有供应商的电信采购支出 B基于 B-BBEE 排名 ................................................................................................ 21 4.4 全国人口覆盖率 .............................................................................................. 22 4.4.1 农村人口覆盖率 .............................................................................................. 23 4.4.2 城市人口覆盖率 .............................................................................................. 24 4.5 智能手机普及率 ............................................................................................. 25 4.5.1 LTE 设备总数 ............................................................................................. 26 4.6 电信行业就业人员 ............................................................................................. 27 4.7 电信行业就业人员分类 ............................................................................. 28 4.8 黑色经济赋权措施 ............................................................................................. 29 4.9 电信用户 ................................................................................................ 30 4.9.1 .............................................................................................................. 30 移动蜂窝电话语音用户 ................................................................................ 30 4.9.2 移动蜂窝电话数据用户 ............................................................................. 31 4.9.3 固定线路语音用户 ...................................................................................... 32 4.9.4 固定线路宽带用户 ...................................................................................... 33 4.9.5 机器对机器（M2M）移动用户 ...................................................................... 34 4.10 网络流量 ................................................................................................ 35 4.10.1 F固定线路话务量................................................................................................ 35 4.10.2 固定到移动电话话务量.............................................................................. 36 4.10.3 国际入站和出站固定电话话务量.............................................................. 37 4.10.4 移动蜂窝电话语音话务量.............................................................................. 38 4.10.5 移动蜂窝电话数据话务量..................................................................... 39...................................................... 39
抗体药物偶联物 (ADC) 模式中的关键质量属性 (CQA)
Crystal Bio 的能力 Crystal Bio 是一家领先的合同研究组织 (CRO)，专门提供生物治疗的综合分析服务。我们的专业知识涵盖许多模式，包括抗体药物偶联物、单克隆抗体、融合蛋白和与战略合作伙伴的 mRNA-LNP 治疗。我们提供所有必要的分析工具来测量相关的 CQA，包括高分辨率 LC-MS、液基色谱法（HIC、IEX、SEC、RPLC、CE 和 cIEF），以及全面的生物分析工具，包括各种结合和基于细胞的测定、基于效应功能的测定（如替代细胞毒性测定和直接 ADCC、ADCP 和 CDC 测定）、抗 ADC 抗体测定、qPCR、ELISA、内毒素、无菌、生物负载和基于细胞的生物测定等。我们的能力还扩展到生物治疗的方法开发和分析表征。这种整体方法可确保遵守 CMC 部分概述的严格监管要求，使我们成为 IND 前、I 期和后续提交的宝贵合作伙伴。
X射线反射率来自弯曲表面，如熔融铜上的石墨烯层所示
X射线反射技术可以提供具有原子分辨率精度的表面，接口和薄膜的平面外电子密度纤维。虽然当前的方法需要高表面的平流，但由于表面张力非常高，这对于自然弯曲的表面，尤其是液态金属的挑战。在这里，使用配备有双晶体束向旋转器的同步降低衍射仪，在高度弯曲的液体表面上具有几十微米的光束大小的X射线反射测量。使用标准反射性–2扫描的提议和开发方法成功地用于原位研究熔融铜和熔融铜的裸露表面，该铜和熔融铜被化学蒸气沉积原位生长的石墨烯层覆盖。发现在1400 K处的铜液体表面的粗糙度为1.25 0.10a˚，而石墨烯层的距离与液体表面分离为1.55 0.08a˚，其粗糙度为1.26 0.09a˚。