摘要 物联网 (IoT) 应用在糖尿病足预防和治疗中的应用引起了越来越多的研究兴趣。研究人员正在积极制定策略,以创建能够对糖尿病足患者进行早期和个性化干预的应用程序。此外,人们越来越关注利用这些技术来提高患者监测的有效性。本文系统地介绍了物联网在糖尿病足预防和治疗中的应用研究。该图谱确定了 22 项相关研究,提出了各种方法,包括用于远程监控的智能鞋、智能鞋垫和智能袜子。这些研究还探讨了集成云计算、预测算法和机器学习来存储和分析收集到的数据的物联网策略。本文讨论了为糖尿病患者开发物联网应用所面临的挑战,强调了与应用程序架构、解决方案范围、所使用的技术和数据集成相关的问题。
会议背景和成果 2020 年,欧洲口蹄疫控制委员会 (EuFMD) 建立了疫苗安全多利益相关方平台 (MSP)。MSP 汇集了涉及疫苗安全的所有主要利益相关方群体的专家,包括口蹄疫及类似疾病跨界 (FAST) 疫苗制造商、参考实验室、国际动物卫生组织(包括联合国粮食及农业组织 (FAO) 和世界动物卫生组织 (WOAH)、非政府组织、监管机构、国家动物疾病控制机构和动物疾病风险管理者。MSP 第一次会议提出的一项主要建议是,应制定一份问题陈述,说明与会者认为《生物多样性公约 (CBD) 名古屋议定书》对制造商和其他人获取口蹄疫病毒 (FMDV) 毒株用于研究(包括开发新 FMD 疫苗 1 )产生负面影响。自这次会议以来,更广泛的卫生界越来越意识到,《名古屋议定书》目前在实施过程中,针对各种人类和动物病原体所面临的挑战。针对人类疾病,已经采取了多项举措,以解决国家当局根据《名古屋议定书》的规定实施的获取和惠益分享 (ABS) 立法所带来的问题。相比之下,在兽医领域,并没有一致努力定义兽医病原体方面出现的问题,任何满足 ABS 要求的措施都是针对每种疾病实施的,包括针对口蹄疫。口蹄疫病毒株的交换对于诊断、监测和研究至关重要,任何对这种交换的限制都会对疫苗安全构成风险。为了应对日益增长的担忧,2023 年 1 月,欧洲口蹄疫组织组织了一次磋商,讨论自《名古屋议定书》实施以来,在为监测、研究和开发新疫苗株而共享口蹄疫病毒株方面出现的挑战。专家包括粮农组织、WOAH、皮尔布赖特研究所、其他口蹄疫参考实验室、口蹄疫疫苗制造商、制药行业组织、具有《名古屋议定书》专业知识的律师事务所、非政府组织 (GALVmed) 和《生物多样性公约》秘书处的代表。此次专家咨询会建议欧洲口蹄疫协会支持 WOAH/粮农组织口蹄疫参考实验室网络在同行评议期刊上发表科学论文,以提高从事口蹄疫研究的实验室和研究界对该问题的认识。磋商会议认识到,这个问题非常复杂,无法在一篇简短的科学出版物中得到充分深入的介绍。在专家磋商会议期间和之后,参与者审查了欧洲口蹄疫秘书处编写的报告草案,并提供了广泛的意见,该报告草案深入阐述和探讨了问题陈述,并提出了一个框架,利益相关者可以通过该框架制定短期、中期和长期解决方案来解决所发现的问题。最终的报告草案于 2023 年 3 月 29 日提交给 MSP 会议讨论和批准。因此,MSP 会议的最终成果将以两份报告的形式呈现:
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内分泌学足病糖尿病专家护理血管外科手术骨科手术矫形器/生物力学介入放射学伤口护理营养微生物学感染疾病
E10.37X9, E10.36, E10.39, E10.40, E10.41, E10.42, E10.43, E10.44, E10.49, E10.51, E10.52, E10.59, E10.610, E10.618, E10.620, E10.621, E10.622, E10.628, E10.630, E10.638, E10.641, E10.649, E10.65, E10.69, E10.8, E10.9, E10.A0, E10.A1, E10.A2, E11.00, E11.01, E11.10, E11.11, E11.21、E11.22、E11.29、E11.311、E11.319、E11.3211、E11.3212、E11.3213、E11.3219、E11.3291、E11.3292、E11.3293、E11.3299、 E11.3311、E11.3312、E11.3313、E11.3319、E11.3391、E11.3392、E11.3393、E11.3399、E11.3411、E11.3412、E11.3413、E11.3419、E11.3491、 E11.3492、E11.3493、 E11.3499、E11.3511、E11.3512、E11.3513、E11.3519、E11.3521、E11.3522、E11.3523、E11.3529、E11.3531、E11.3532、E11.3533、E11.3539、 E11.3541、E11.3542、E11.3543、E11.3549、E11.3551、E11.3552、E11.3553、E11.3559、E11.3591、E11.3592、E11.3593、E11.3599、E11.37X1、 E11.37X2, E11.37X3、E11.37X9、E11.36、E11.39、E11.40、E11.41、E11.42、E11.43、E11.44、E11.49、E11.51、E11.52、E11.59、E11.610、E11.618、 E11.620、E11.621、E11.622、E11.628、E11.630、E11.638、E11.641、E11.649、E11.65、E11.69、E11.8、E11.9、E13.00、E13.01、E13.10、E13.11、 E13.21、E13.22、 E13.29, E13.311, E13.319, E13.3211, E13.3212, E13.3213, E13.3219, E13.3291, E13.3292, E13.3293, E13.3299, E13.3311, E13.3312, E13.3313, E13.3319, E13.3391, E13.3392, E13.3393, E13.3399, E13.3411, E13.3412, E13.3413, E13.3419, E13.3491, E13.3492, E13.3493, E13.3499, E13.3511,E13.3512,E13.3513,E13.3519,E13.3521,E13.3522,E13.3523,E13.3529,E13.3531,E13.3532,E13.3533,E13.3539,E13.3541,E13.3542,E13.3543,E13.3549,E13.3551,E13.3552,E13.3553,E13.3559,E13.3591,E13.3592,E13.3593,E13.3599,E13.37X1,E13.37X2,E13.37X3, E13.37X9、E13.36、E13.39、E13.40、E13.41、E13.42、E13.43、E13.44、E13.49、E13.51、E13.52、E13.59、E13.610、E13.618、E13.620、E13.621、E13.622、E13.628、E13.630、E13.638、E13.641、E13.649、E13.65、E13.69、E13.8、E13.9 以及绩效期间 (CPT) 的患者就诊次数:11042、11043、11044、11055、11056、11057, 11719, 11720, 11721, 11730, 11740, 97161, 97162, 97163, 97164, 97597, 97802, 97803, 99202, 99203, 99204, 99205, 99212, 99213, 99214, 99215, 99304, 99305, 99306, 99307, 99308, 99309, 99310, 99341, 99342, 99344, 99345, 99347, 99348, 99349, 99350 不含远程医疗修饰符(包括但不限于):GQ、GT、POS 02、FQ、93、POS 10 且非分母排除:临床医生记录患者不符合下肢神经系统检查测量的资格,例如患者双侧截肢;患者的病情不允许他们准确响应神经系统检查(痴呆、阿尔茨海默氏症等);患者之前曾记录过糖尿病周围神经病变,并伴有保护性感觉丧失:G2178
背景:糖尿病会导致严重和使人衰弱的脚并发症,例如感染,溃疡和截肢。尽管在糖尿病护理方面取得了长足的进展,但足部疾病仍然是管理这种慢性疾病,导致全球严重健康并发症的主要挑战。目的:这项研究的主要目的是检查针对预防性糖尿病护理的远程医疗计划的可行性和可用性。次要的目的是描述地衡量参加该计划之前和之后的糖尿病知识,自我保健和足部护理行为的自我报告变化。方法:该研究在德克萨斯州的2家大型家庭医疗实践诊所中使用了单臂,前设计。参与者使用同步的远程医疗视频会议每月一次与护士从业人员单独会面3个月。每个参与者接受了由健康行为变化综合理论指导的糖尿病足部教育。可行性。用远程医疗可用性问卷测量可用性。糖尿病知识,自我保健和足部护理行为是通过基线,1.5个月和3个月的经过验证的调查工具来衡量的。结果:在50个合格的个人中,有39名(78%)参加; 39(87%)中有34个完成了第一个视频会议,而39(74%)中有29个完成了第二和第三个视频会议。总的来说,参与者报告了对远程医疗的使用态度,其平均远程医疗可用性问卷得分为6.24(SD 0.98),以7分制为单位。同意的39名(95%)的39人完成了基线评估;参加第一个视频会议的人中有50%(17/34)以1.5个月的时间完成了评估,而参加随后的视频会议的人中有100%(29/29)完成了最终评估。糖尿病知识的平均值增加了15.82(SD 16.69)点100(p <.001),从基线到3个月。The values for the Summary of Diabetes Self-Care Activities measure demonstrated better self-care, with participants performing foot care on average 1.74 (SD 2.04) more days per week ( P <.001), adhering to healthy eating habits on average 1.57 (SD 2.12) more days per week ( P <.001), and being physically active on average 1.24 (SD 2.21) more days per week ( P = .005)。参与者还报告了脚部自我检查和一般脚部护理行为的频率有所改善。从干预后基线到3个月(p <.001),脚部护理平均分数平均增加了7.65(SD 7.04)点(7至35)。结论:这项研究表明,以护士为中心的远程医疗教育计划以糖尿病为中心的脚部护理是可行的,可接受的,并且有可能改善糖尿病知识和自我保健,这是防止衰弱的脚部并发症的前体。
足部护理是预防足溃疡的最重要手段。适当的足部护理以及对危险因素的早期认可和管理可以预防或延迟糖尿病的不良后果(美国糖尿病协会,2008年)。预防策略将减轻糖尿病患者的脚部问题负担。患者对预防足部护理的了解包括脚足,脚趾甲护理,脚部护肤,脚和腿的每日检查,脚步运动和适当的鞋类。所有这些预防措施都可以帮助改善脚部健康和防止脚溃疡。对该疾病的一般知识是控制糖尿病并预防足溃疡的重要组成部分。在这项研究中,患者对糖尿病的了解特别强调了有关糖尿病,饮食习惯,运动/体育锻炼和足部护理的一般知识。如果患者对糖尿病,饮食习惯,运动和足部护理有足够的一般知识,他们将能够练习以预防或延迟糖尿病足溃疡。研究表明,饮食习惯
溃疡脚溃疡通常是由包括周围动脉疾病,周围神经病和感染等因素组合引起的。快速评估,诊断和治疗对于所有发展的人至关重要。神经病变:对一种或多种神经的损害,通常会导致麻木(感觉神经病),刺痛,肌肉无力(运动神经病)和受影响区域的疼痛。自主神经病(对自主神经系统的一部分的神经损害)会导致头晕,夜汗和便秘等症状。在脚内,通常会在脚的汗腺内引起功能障碍,从而导致皮肤干燥,从而导致裂缝,裂缝和使愈伤组织越来越浓密。周围神经病(对周围神经的损害)通过丧失保护性感觉和脚部畸形的发展,尤其是脚趾爪的发展增加了溃疡的风险。缺血:急性肢体缺血:由于急性阻塞而导致血液流到下肢的迅速减少。症状突然发生,包括急性疼痛,苍白,无脉冲,灭绝的寒冷心脏 /急性感觉改变,麻痹 /急性运动功能障碍。慢性肢体威胁性缺血(CLTI):是一种临床综合征,由外周动脉疾病(PAD)与静止疼痛,坏疽或下肢溃疡结合使用,其持续时间大于2周。神经性溃疡和缺血性溃疡之间的差异:
由于腿部机器人的出色机动性和障碍物越过障碍物,因此有可能替换自主腿攀岩机器人的手动检查外部板外板。但是,当磁吸附腿壁攀爬机器人在墙壁的凸点或凸线上的步骤,甚至当机器人失误时,机器人可能会从铁磁壁上脱离。因此,本文提出了一个触觉传感器,用于腿部磁吸附壁式机器人,以检测磁吸附状态并提高机器人自主爬行的安全性。触觉传感器主要包括三维(3D)打印的外壳,触觉滑块和三个等轴测传感单元,并具有优化的几何形状。该实验表明,摩擦电触觉传感器可以监视触觉滑块的滑动深度并控制发光设备(LED)信号光。此外,在检测机器人脚吸附状态的演示实验中,摩洛电触觉传感器对各种铁磁壁表面具有很强的适应性。最后,这项研究建立了一个机器人步态控制系统,以验证摩擦电触觉传感器的反馈控制能力。结果表明,配备了摩擦式触觉传感器的机器人可以识别爬行墙上的危险区域,并自主避免这种风险。因此,拟议的Triboelectric触觉传感器在实现机器人的触觉能力以及增强超大船的安全性和智能检查方面具有巨大的潜力。
进行了联合系统搜索,以确定针对此证据审查的研究,并进行了有关评估糖尿病足审查频率的研究的链接证据审查(有关详细信息,请参见本文档的第2.1节)。有关文献搜索策略,请参见附录B。总共确定了6799个参考文献,并在标题和摘要级别进行了筛选,其中76篇论文被确定为潜力,包括并订购以进行全文筛选。所有完整的文本均根据各自协议中详细介绍的纳入标准进行了审查,其中4个有关3项研究的论文符合有关风险评估工具的证据审查的纳入标准,以及有关1个研究的2篇论文符合有关步行频率审查的证据标准。两篇文章都包含在两种评论中。71篇论文被排除在外。证据研究选择过程作为附录c中的图表。