XiaoMi-AI文件搜索系统
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引用发布版本（APA）：Schwörer，T.，Schmidt，J.E。和Chrysostomou，D。（2023）。 NAV2CAN：在ROS2 USI
摘要 - 该论文使用RGB-D摄像机提出了一个实时的人类交互检测系统，以启用移动机器人的上下文感知导航。该系统采用了优化的综合神经网络（CNN）体系结构，可有效推断嵌入式GPU。使用基于键盘检测的人类检测器在RGB-D图像上，使用人类对象检测将相互作用定位于3D场景中。将人类相互作用区域集成到机器人的导航成本图中，以修改计划的社会空间的计划路径。该系统通过模拟和现实世界测试验证，显示可靠的相互作用检测超过10 Hz。可以将模块化系统（称为NAV2CAN）添加到ROS2（机器人操作系统2）中运行的移动机器人中，并实现与其他软件包的容易集成和兼容性。通过将基于深度学习的感知与语义导航成本图结合在一起，可以实现人类环境中的社会意识机器人导航。索引术语 - 文本意识到导航，人类机器人间行动，移动机器人，ROS2，NAV2，Proxemics
少将 Michelle A. Schmidt
MG Schmidt 获得的奖项和勋章包括国防服役勋章、功绩勋章、铜星勋章、战斗行动勋章、跳伞大师勋章、空中突击勋章、国防部长办公室识别徽章和陆军参谋识别徽章。MG Schmidt 毕业于美国陆军指挥参谋学院和美国陆军战争学院。
Schmidt_遗传性血管性水肿和静脉血栓栓塞症的孟德尔随机化研究结果_审查后划红线
遗传性血管性水肿是一种罕见疾病，每 5 万到 10 万中就有一例发生。[1] 其特征是皮肤和黏膜下组织反复肿胀，这是由于遗传性 C1 抑制剂缺乏导致缓激肽产生抑制不足所致。C1 抑制剂通过抑制几种丝氨酸蛋白酶（包括补体 C1a、C1r、甘露聚糖结合凝集素丝氨酸蛋白酶 1 (MASP-1)、MASP-2、纤溶酶、激肽释放酶和凝血因子 XIa 和 XIIa）来控制补体、纤溶酶、内源性凝血和接触系统。[2] D-二聚体水平通常在血管性水肿发作期间升高（可能是由于纤溶酶生成增强），但血管性水肿发作期间的这种升高与血栓风险增加无关。[3]几篇关于遗传性血管性水肿的评论指出，HAE（即使在 D-二聚体水平升高的情况下）也不会增加静脉血栓栓塞症 (VTE) 的风险。但是，除了患者和医生的经验之外，没有其他资料可以支持这一说法。但是，最近的一项回顾性队列研究检查了遗传性血管性水肿与 C1 抑制剂缺乏症的许多潜在合并症，报告了遗传性血管性水肿与 VTE 之间的关联。[4, 5] 值得注意的是，这些发现可能会因 VTE 的指征和错误分类而受到混淆。[6] 鉴于遗传性血管性水肿极为罕见，很难通过前瞻性队列研究进一步调查这一发现。如果 HAE 确实与 VTE 有关，则可以假设 C1 抑制剂水平不太明显的变化也可能与 VTE 风险有关。孟德尔随机化 (MR) 是一种适合进一步研究 C1 抑制剂水平与 VTE 潜在风险之间潜在因果关系的方法。MR 是一种使用遗传变异作为工具来评估暴露和结果之间潜在因果关系的方法。MR 方法的优势在于，它受通常困扰观察性研究的混杂和反向因果关系风险的影响要小得多。Davies 等人撰写了一份关于孟德尔随机化工作原理的全面概述。[7] 为了探索较低的 C1 抑制剂水平与静脉血栓栓塞之间的因果关系，我们进行了一项孟德尔随机化研究。
高级材料-2023 -Schmidt -Machine -Learning- ...
系统探索了跨越数百万材料的化学空间，寻找具有针对特定技术应用的量身定制特性的化合物。[1-4]当前，预测化学计量的最有效方法是扫描固定晶体结构原型的组合空间。[5-7]在这种方法中，用于估计材料是否可以实验合成的关键材料特性是总能量，或者更多的是与热力学稳定性凸壳的能量距离。[6,8–17]典型地，给定化学成分和晶体结构原型（即，勇敢的晶状体的组合和一组占用的Wyckoff位置）进行几何优化，例如，使用密度功能理论的某些风味（DFT），并将其与之相比。[18,19]凸壳上的化合物（或接近它）进行表征，如果它们具有有趣的物理或化学特性，则提出了用于实验合成的。尽管如此，合成反应是极其复杂的过程，而与凸船的距离与合成性相关，但不足以决定是否可以在实验上访问材料。最近的几部作品通过直接预测最佳合成条件或合成概率来解决此问题。[20–25]
色素细胞模型的谱系调节和细胞清除率在普兰氏菌中地中海
好......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 71
Helmut-Schmidt-程序
内容硕士在发展和治理方面的计划结合了几种政治学的教学（发展，国际关系，国际关系，和平与冲突研究，行政和政策研究，欧洲联盟的比较政治，撒哈拉以南非洲或东亚）。主要重点是获取有关不同层次和形式的治理过程（地方，国家，国际），培训学生的分析技能的知识，并为他们提供特定于政策和地区的专业知识。方法该计划提供了不同的教学和学习方法的混合，不仅是理论上的课程，而且还与学生以前的学术和专业经验相关的经验相关性。
符合您标准的专利：公司级... - Julia Schmidt
商品和服务的开发和生产通常受制于大量技术标准。从支付系统到门框或自动驾驶汽车的规格，工业化社会在经济的每个领域都严重依赖技术标准。通过定义一套通用的规则、指南和规格，标准化可以保证设备的互操作性、输入的兼容性或产品的安全性和质量，从而使生产者和消费者都受益。技术标准化还需要在众多竞争技术中选择一种，因为它旨在确保每个行业内最佳技术和实践的广泛传播。从这个意义上说，标准化过程与技术进步齐头并进：当新技术出现时，就会定义新的标准以促进其大规模采用。
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