Michael Suguitan和Guy Hoffman。开花:手工制作的开源机器人。在人类机器人相互作用的ACM交易中(THRI),2019年。Michael Suguitan,Mason Bretan和Guy Hoffman。使用Cyclegans的情感机器人运动产生。在ACM/IEEE国际人机互动会议(HRI)晚期爆发报告中,2019年。Michael Suguitan,Randy Gomez和Guy Hoffman。moveae:使用分类的变异自动编码器修改情感机器人运动。在ACM/IEEE国际人机互动会议(HRI)中,2020年。Michael Suguitan。 机器人作为数字后培养基人性化。 在国际社会机器人技术会议(ICSR)中的HRI研讨会中隐喻,2020年。 Michael Suguitan和Guy Hoffman。 您是(不是)机器人:社会触觉机器人的可变透视运动控制。 在ACM中关于计算系统中人为因素的会议(CHI)扩展摘要,2021。 patríciaAlves-Oliveira,Maria Luce Lupetti,Michal Luria,Mafalda Gamboa,Lea Albaugh,Waki Kamino,Anastasia K. Ostrowski,David Puljiz,Pedro Reynolds-Cuéllar,Marcus Scheunemann,Michael Suguitan,Michael Suguitan和Dan Lockton。 人类机器人相互作用隐喻的收集。 在ACM设计交互式系统(DIS)的ACM会议上,2021。 Michael Suguitan和Guy Hoffman。 机器人的肖像作为一种交流媒介:使用DIY Blossom机器人进行可访问的体现远程敏感。 在国际社会机器人技术会议(ICSR)学生设计竞赛(决赛选手),2021年。Michael Suguitan。机器人作为数字后培养基人性化。在国际社会机器人技术会议(ICSR)中的HRI研讨会中隐喻,2020年。Michael Suguitan和Guy Hoffman。您是(不是)机器人:社会触觉机器人的可变透视运动控制。在ACM中关于计算系统中人为因素的会议(CHI)扩展摘要,2021。patríciaAlves-Oliveira,Maria Luce Lupetti,Michal Luria,Mafalda Gamboa,Lea Albaugh,Waki Kamino,Anastasia K. Ostrowski,David Puljiz,Pedro Reynolds-Cuéllar,Marcus Scheunemann,Michael Suguitan,Michael Suguitan和Dan Lockton。人类机器人相互作用隐喻的收集。在ACM设计交互式系统(DIS)的ACM会议上,2021。Michael Suguitan和Guy Hoffman。机器人的肖像作为一种交流媒介:使用DIY Blossom机器人进行可访问的体现远程敏感。在国际社会机器人技术会议(ICSR)学生设计竞赛(决赛选手),2021年。Michael Suguitan和Guy Hoffman。成为机器人是什么感觉?可变的透视图体现了众包机器人运动的触觉。在个人和无处不在的计算中,2022年。Michael Suguitan。 至少,人性化:将机器人人性化为交流的媒介。 在Robophilosophy中,2022年。 Michael Suguitan,Nick DePalma,Jessica Hodgins和Guy Hoffman。 face2gesture:通过共享的潜在空间神经网络将面部表情转化为机器人运动。 在AI相互作用的ACM交易中(THRI)特殊问题,HRI,2023年。Michael Suguitan。至少,人性化:将机器人人性化为交流的媒介。在Robophilosophy中,2022年。Michael Suguitan,Nick DePalma,Jessica Hodgins和Guy Hoffman。face2gesture:通过共享的潜在空间神经网络将面部表情转化为机器人运动。在AI相互作用的ACM交易中(THRI)特殊问题,HRI,2023年。
近年来,机器人已成为我们日常生活的重要组成部分,随着各种应用程序。人类机器人相互作用在机器人领域产生了积极的影响,以与机器人进行交互和通信。手势识别技术与机器学习算法相结合,近年来表现出了显着的进步,尤其是在人类机器人相互作用(HRI)方面。本文全面回顾了手势识别方法的最新进步及其与机器学习方法的集成以增强HRI。此外,本文代表了基于视觉的手势识别与深度感应系统的安全可靠的人类现象相互作用,分析了机器学习算法的作用,例如深度学习,增强学习以及转移学习在改善人类与人类与机器人之间有效交流的手势识别系统的准确性和鲁棒性方面的转移学习中。
人类机器人互动(VAM-HRI)的虚拟,增强和混合现实的7次国际研讨会旨在将人类机器人互动(HRI),机器人技术和混合现实(MR)的研究人员汇集在一起,以应对与人类与机器人之间的混合现实互动相关的挑战。关键主题包括能够在混合现实中与人互动的机器人的开发,使用虚拟现实来创建互动机器人,设计增强现实的现实接口,以探索人类与机器人之间的沟通,探索与机器人学习的混合现实接口,对机器人以及机器人和虚拟机构的功能和最佳设计实践的比较分析以及最佳设计实践的比较分析。VAM-HRI 2024将基于2018年至2023年举行的Vamhri研讨会的成功,并在这个专业社区中进行了研究。今年的网站位于https:// vam-hri.github.io。
响应着对人类机器人相互作用(HRI)研究中隐式测量的增强需求的响应,对涉及物理呈现机器人的研究的需求以及从实验室实验到更自然主义调查的过渡的呼吁,我们引入了现实世界中隐藏的关联任务(RW-AIT)。本报告概述了RW-IAT的多功能方法;强调其出现现实生活刺激并捕获行为数据的津贴,包括以受控方式跟踪响应时间和鼠标跟踪指标。样本分析重点是Hu Man演员与胡椒机器人之间的交流和非交流行动,揭示了对代理机构的明显效率,并体验了思想感知的维度。我们认为,我们提出的方法将有助于在现实世界中的HRI中进行生态有效的研究。
工作人员估计,拟议的 HD HRI/FCI 条款可以支付满足 2022 年规划车辆数量、到 2030 年甚至到 2035 年所需的所有快速充电站和加氢站资本成本的 1.5 倍
1 南非 2023-2028 年艾滋病毒、结核病和性传播感染国家战略计划 https://hivpreventioncoalition.unaids.org/sites/default/files/attachments/sanac-nsp-2023-2028-web-version.pdf 2 HRI (2022) 全球减少危害状况 https://hri.global/flagship-research/the-global-state-of-harm- reduction/the-global-state-of-harm-reduction-2022/ 3 Scheibe, A., Shelly, S., Stowe, MJ. (2021)。深入了解南非海洛因、可卡因和甲基苯丙胺的市场价值。报告。日内瓦:全球打击跨国有组织犯罪倡议; 2021. 4 南非 2023-2028 年艾滋病毒、结核病和性传播感染国家战略计划 https://hivpreventioncoalition.unaids.org/sites/default/files/attachments/sanac-nsp-2023-2028-web-version.pdf 5 Pretorius 等人 PWID BBS 初步调查结果。 2023 年开普敦:结核病艾滋病护理 6 南非 2023-2028 年艾滋病毒、结核病和性传播感染国家战略计划 https://hivpreventioncoalition.unaids.org/sites/default/files/attachments/sanac-nsp-2023-2028-web-version.pdf 7 危害减少国际病毒性肝炎数据库 https://hri.global/special/prevalence-of-viraemic- hepatitis-c-infection-among-people-who-inject-drugs-and-the-general-population/ 8 南非 2023-2028 年艾滋病毒、结核病和性传播感染国家战略计划 https://hivpreventioncoalition.unaids.org/sites/default/files/attachments/sanac-nsp-2023-2028-web-version.pdf 9 南非全球艾滋病监测 (GAM) 报告2020 https://sanac.org.za/wp-content/uploads/2022/04/South- Africa-Global-AIDS-Monitoring_GAM-Report-2020.pdf 10 南非 2023-2028 年艾滋病、结核病和性传播感染国家战略计划 https://hivpreventioncoalition.unaids.org/sites/default/files/attachments/sanac-nsp-2023-2028-web-version.pdf 11 HRI(2022 年)南非减少危害资金状况 https://hri.global/publications/harm-reduction- finance-landscape-analysis-in-south-africa/ 12 联合国艾滋病规划署国家情况说明书,2022 年南非 https://www.unaids.org/en/regionscountries/countries/southafrica 13 南非全球艾滋病监测 (GAM) 报告2020 https://sanac.org.za/wp-content/uploads/2022/04/South- Africa-Global-AIDS-Monitoring_GAM-Report-2020.pdf 14 SANPUD 2024 初步 CLM 数据(未发表)。 15 Ritshidze 2022 医疗保健状况 https://ritshidze.org.za/wp-content/uploads/2022/01/Ritshidze-State-of-Healthcare-for- Key-Populations-2022.pdf 16 HRI (2022) 南非减少危害的资金状况 https://hri.global/publications/harm-reduction- finance-landscape-analysis-in-south-africa/ 17 Schiebe A、Shelly A 和 Verfeld A (2020) 南非的禁毒政策——原因和影响。国际发展政策 https://doi.org/10.4000/poldev.4007 18 HRI (2022) 南非危害减少资金状况 https://hri.global/publications/harm-reduction- finance-landscape-analysis-in-south-africa/ 19 HRI (2024) 以社区为导向的药物使用计划:国内危害减少资金模式,案例研究。未发表
来源:Salem, Maha 等人。“您会信任(有故障的)机器人吗?错误、任务类型和个性对人机合作和信任的影响。”2015 年第 10 届 ACM/IEEE 人机交互 (HRI) 国际会议。IEEE,2015 年
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