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近年来，机器人已成为我们日常生活的重要组成部分，随着各种应用程序。人类机器人相互作用在机器人领域产生了积极的影响，以与机器人进行交互和通信。手势识别技术与机器学习算法相结合，近年来表现出了显着的进步，尤其是在人类机器人相互作用（HRI）方面。本文全面回顾了手势识别方法的最新进步及其与机器学习方法的集成以增强HRI。此外，本文代表了基于视觉的手势识别与深度感应系统的安全可靠的人类现象相互作用，分析了机器学习算法的作用，例如深度学习，增强学习以及转移学习在改善人类与人类与机器人之间有效交流的手势识别系统的准确性和鲁棒性方面的转移学习中。
手势识别技术和机器学习的进步
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