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迈向通用机器人：将生成人工智能与人形机器人连接起来
Technavio 的“2023-2027 年全球人形机器人市场”研究估计了年平均增长率**数据从每个参与者的网站收集，并经过 Factiva 新闻评论和市场研究中的参与者识别（Technavio、Statista、IDC、Forrester）。人形机器人市场的其他关键研究：Statista 对全球协作机器人市场的研究（2022 年）；Insight Partners 对欧洲外骨骼机器人系统市场的研究（2023 年）
人们是否有可能对人形机器人产生同情心并与它们建立有意义的关系？
换句话说，情感同理心使个人能够受到他人情绪的影响，以帮助对自己的情绪和对话者的情感，这使他们能够对室友的思想和情感状态产生心理表达（Leite等，2013）。同理心是一个极具适应性和多才多艺的过程，可以在各种环境中进行社交行为。尽管可以将其视为人类的特定特征，但同情带来的亲社会行动有时可能受到外部环境的约束。Hoffman（2001）表明，对同理心的限制源于两个主要因素：同理心和人际际交往动力学之间的同理心和同理心目标之间的人际交往动力学。同理心的过度谨慎，如果遇险的迹象异常强烈；在这种情况下，移情的关注转移到了个人困扰状态。此外，观察者与移情对象之间关系的性质显着塑造了观察者采取的亲社会行为的形式。例如，与陌生人相比，人们更有可能与朋友和亲戚同情（Krebs，1970）。可以通过个人特征或情境环境来调节移情反应（De Vignemont and Singer，2006年）。
AI4Tech：X-AI启用X-Tech，具有类似人类，生成，分散的，人形和metavorse ai
摘要x-ai时代的特征是智力人类，自然，社会和人工（AI）的各种形式形式的协同作用。它代表了综合AI范式的生态系统，以及深度学习，大语言模型和生成AI应用的浮游生气的发展。x-ai对基本AI问题的辩论重新点燃：什么是AI？什么构成机器智能？在人工通用智能和类似人类的新时代，AI与业务和技术融为一体时有什么意义？本文旨在激发有关AI会议技术新时代的批判性思维，辩论和讨论，并通过X-AI启用X-Tech来塑造AI4Tech。我们探索X-AI和X-Tech的生态系统以及一般和领域的特殊AI4Tech领域。X-AI使X-Tech能够培养智能业务和智能技术的新时代。传统，人类般的，生成的，分散的，人形和元AI之间的协同作用解锁了克服先前的局限性，不可能，未知数以及对AI和技术的梦想的潜力。
在人形机器人NICO *
运动运动是机器人的基本功能，可以在环境中发挥作用。有两类运动运动的类别：（1）空间中的移动机器人导航，（2）使用机器人臂进行对象操纵，影响环境状态。在我们的研究中，我们正在使用半人体机器人NICO（Kerzel等，2017），这是在人类 - 机器人相互作用的背景下以右臂执行分配的任务所必需的（HRI，请参见图1）。任务的目标是确保机器人执行清晰的运动，即那些更好地揭示机器人意图的人。运动的合法性是文献中开发的一个概念（Stulp等，2015）。它可以被认为是值得信赖的HRI的先决条件之一，这是一个相对较新的研究领域（Kok and Soh，2020）。在这种情况下，类人形机器人代表了成功HRI的最合适选择，主要是因为人类倾向是肛门型机器人（Vernon and Sandini，2024）。
具有人类意识的不朽仿生类人形生物机器人
将意识转移给人类的基本策略可能会在人类出生后开始，并且可以从小或个人开始，以输入最终使人形机器人成为具有指定意识的非有机仿生机器人。在将其意识转移到智能AI计算机之前，将身份分配给一个人很重要。在该交界处，他或她与基于AI -基于AI -IS的高级计算机嵌入了与个体的神经脑（神经元，轴突，树突和突触）集成在一起的计算机，以记录所有人类的运动和感知能力，甚至可能有意识的感觉或情感和情感和情感。因此，个人需要一种策略，将这些感觉表达给具有IA意识的居民智能计算机。在这里，配备IA意识的智能计算机观察并记录所有事件，因为儿童或个人
采用人形机器人的科技巨头
但是，使用当今的技术，高盛的研究预测了对结构化环境（如制造业）的人形机器人的巨大需求。可能包括用例，例如电动汽车组件和组件排序。行业研究表明，中国约有70％的制造业已经通过机械和自动化来完成。由于类人动物更加灵活，能够适应复杂的特征，因此高盛分析师认为他们可以扩大工业自动化市场。
现实世界中的人形运动，并进行增强学习
可以在各种环境中自主操作的人形机器人有可能帮助解决工厂中的劳动力短缺，协助老年人在家中并殖民新星球。尽管针对人形机器人的经典控制器在许多设置中都表现出了令人印象深刻的结果，但它们在概括和适应新环境方面具有挑战性。在这里，我们提出了一种完全基于学习的方法，用于实现世界人类人体机构。我们的控制器是一种因果变压器，它将本体感受观察和动作的历史记录为输入，并预测下一个动作。我们假设观察历史记录包含有关世界的有用信息，即强大的变压器模型可以在不更新权重的情况下使用其行为来调整其行为。我们在模拟中的随机环境集合上使用大型模型的大型模型学习训练了我们的模型，并将其部署到了Real-World零拍摄中。我们的控制器可以在各种室外地形上行走，对外部干扰稳健，并且可以在上下文中适应。
微晶体传感器有助于推动人形机器人性能的边界
Westwood Robotics的创始人兼首席执行官Zhang说：“我们在Themis人类机器人上使用3DM-CV7-AHRS传感器体验了无缝的精度配置此IMU（惯性测量单元）是轻而易举的，可确保用户友好的设置过程。与众不同的是它能够以1 kHz令人印象深刻的速度传递可靠数据，这是实时应用的关键因素。是导航复杂的动作还是迅速响应环境变化，3DM-CV7-AHRS传感器会提高我们对Themis的开发和实验的经验，从而在每种交互中提供无与伦比的准确性和响应性。”
客户在服务中接受人形机器人
摘要。在服务相遇中新兴的人形机器人引入了现在和短期的现实。由于这一不可阻挡的进步，有必要更好地了解客户对服务相遇中对类人生物的反应。为了阐明这种探讨的现象，这项研究调查了Robot与客户功能之间的相互作用如何成功引入这种破坏性创新。一项经验研究的结果，其中有168位美国客户样本表明，客户对机器人的人类风格的看法增加了使用人形服务机器人的使用意图。有趣的是，客户风险平均会节省这种关系。具体而言，研究发现，高风险的客户倾向于避免使用类人形时使用类人类机械性能。讨论重点介绍了研究的主要贡献，该研究结合了以前关于人类机器人互动的知识和从营销方法中规避风险的知识。最终描述了从研究结果和开放的供进一步研究的途径中得出的管理含义。
互动：使用全人形机器人进行的行为研究
p = .16, 部分 η² = .07) 或 Hand ( F (1,26) = .04, p = .85, 部分 η² = .001) 对参与者的 416