机构名称：
¥ 1.0
运动运动是机器人的基本功能，可以在环境中发挥作用。有两类运动运动的类别：（1）空间中的移动机器人导航，（2）使用机器人臂进行对象操纵，影响环境状态。在我们的研究中，我们正在使用半人体机器人NICO（Kerzel等，2017），这是在人类 - 机器人相互作用的背景下以右臂执行分配的任务所必需的（HRI，请参见图1）。任务的目标是确保机器人执行清晰的运动，即那些更好地揭示机器人意图的人。运动的合法性是文献中开发的一个概念（Stulp等，2015）。它可以被认为是值得信赖的HRI的先决条件之一，这是一个相对较新的研究领域（Kok and Soh，2020）。在这种情况下，类人形机器人代表了成功HRI的最合适选择，主要是因为人类倾向是肛门型机器人（Vernon and Sandini，2024）。
在人形机器人NICO *
主要关键词
相关文件推荐
