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Aldewachi，Hasan，Al-Zidan，Radhwan N.，Conner，Matthew T.和Salman，Mootaz M.（2021）。在发现新颖的
摘要机器人可能会在我们未来成为重要的社会参与者，因此需要更类似人类的方式来帮助我们。我们指出，Humans和机器人之间的合作是通过两种认知技能来培养的：意图阅读和信任。拥有这些能力的代理人将能够推断他人的非语言意识，并评估他们实现目标的可能性，共同了解他们需要哪种类型和合作程度。出于这个原因，我们提出了一种发展性人工认知体系结构，该建筑构建了无监督的机器学习和概率模型，以使Humanoid Robot与意图阅读和信任能力相同。我们的实验结果表明，这些认知能力的协同实施使机器人能够以有意义的方式进行合作，并以正确的读取模型来实现正确的目标预测，并通过信任组成部分增强了对任务的积极成果的同样。
用抹布能力评估大型语言模型
摘要在揭示了大语言模型（LLM）的显着性能之后，它们的功能迅速使用了诸如检索增强发电（RAG）之类的技术。鉴于它们的广泛适用性和快速发展，考虑它们对社会系统的影响至关重要。另一方面，由于其广泛的能力和社会系统的复杂本质，评估这些高级LLM会构成挑战。在这项研究中，我们关注社会系统中LLM与开放环境中类人动物机器人的相似性。我们列举了控制问题解决中类人动物所需的基本组件，这些组合有助于我们探索LLM的核心能力并评估这些组合中任何缺陷的影响。这种方法是合理的，因为人类系统的有效性已得到彻底证明和认可。为了确定解决问题的任务中类人动物所需的组件，我们创建了一个广泛的组件框架，以计划和控制开放环境中的类人动物机器人。然后评估LLM对每个组件的影响和风险，参考最新基准测试以评估其当前的优势和劣势。按照我们的框架指导的评估，我们确定了LLM所缺乏的能力以及对社会系统的关注。
机器
本期特刊《机器人智能前沿探索：人工智能在机器人感知、学习和决策中的应用》重点关注人工智能 (AI) 在增强机器人能力方面的变革性作用。我们旨在探索脑机接口 (BCI)、强化学习、通过计算机视觉实现的机器人感知、具有情商的人形机器人、协作机器人 (cobots)、工业 4.0 中的智能制造、智能医疗机器人、增强现实交互、自适应系统和多机器人系统等关键领域。我们诚邀您投稿，探讨人工智能如何重塑这些领域，使机器人能够在动态环境中学习、感知、协作和适应。感兴趣的主题包括用于人机交互的高级 BCI、强化学习应用、情感人形机器人的开发以及智能制造和医疗机器人领域的人工智能进步。我们期待您在这些激动人心的领域开展创新研究。谢谢！
您故意这样做！人类机器人相互作用中旋钮效应的研究
摘要随着机器人的越来越聪明和自主的态度，机器人做出导致副作用的决策的情况将会增加。为了调查人类在这些情况下的故意判断，本研究检查了人类机器人相互作用中的旋钮效应。旋钮效应描述了这样一种现象，即行动的副作用不对称地影响人们的意图归因。检查了三种不同的药物（即人类，人形机器人，Android机器人），我们发现了人类药物和Android机器人的旋钮效应，但没有针对人形机器人。结果表明，随着机器人变得更加人性化，旋钮效应变得更加相关。此外，调解分析表明，旋钮效应的现有解释方法不能介导副作用对Android机器人中意图判断的影响。这项工作为有关机器人作为故意代理的辩论提供了重要的见解。
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摘要 - 成功采用工业机器人将在很大程度上取决于他们在人类环境中安全有效运作，进行自然交流，了解用户并直观地表达意图的能力，同时避免了不必要的干扰。要达到这种高级人类机器人互动（HRI）的高级水平，机器人需要征服并结合其用户的任务和环境的知识，并采用多模式的交流方法，并结合语音，运动，凝视和其他方式的表现力提示。本文介绍了几种设计，增强和评估非类人生物工业机器人的表达性HRI系统的方法。我们提出了一个小型拟人化机器人的概念，该机器人是其非类人生物宿主的代理，例如叉车。我们使用视线跟踪和运动捕获来量化用户如何看待机器人并衡量任务进度，为该机器人开发了一个多模式和LLM增强的通信框架，并在几个实验室实验中进行了评估。
推荐引用 推荐引用 Kim, Do Kyun David；Kreps, Gary L.；Ahmed, Rukhsana，“人形人工智能机器人在后疫情时代医疗保健系统中的沟通发展与传播”（2021 年）。传播学院奖学金。9. https://scholarsarchive.library.albany.edu/cas_communication_scholar/9
随着人工智能 (AI) 拟人化的人形机器人技术迅速发展，推出了更多像人类一样可以交流、互动和工作的自动化机器人，我们开始期待在不久的将来与人形人工智能机器人 (HAIR) 进行主动互动。除了 HAIR 技术的发展之外，COVID-19 疫情引发了我们对使用医疗保健机器人的兴趣，这种机器人具有许多实质性优势，可以克服人类在面对强传染性 COVID-19 病毒时的关键弱点。认识到 HAIR 的主动应用的巨大潜力，本文探讨了在医疗保健和患者服务中实施 HAIR 的可行方法，并提出了在医疗机构中战略性地开发和传播自主 HAIR 的建议。在讨论将 HAIR 融入医疗保健的同时，本文指出了在医疗保健服务中实施 HAIR 应解决的一些重要的伦理问题。
人类生物的兴起，解释了
机器人已经存在数十年。实际上，“机器人”一词是由捷克剧作家Karelčapek于1920年首次引入的，他的剧本Rossum的通用机器人描述了用于平凡劳动的人类外观机器。1从那时起，技术创新将机器人系统扩展到了基本工业应用之外，以至于我们的工作场所和房屋中的人形机器人并不是一些牵强的想法。尽管仍处于开发阶段，但由机器人和人工智能的动态融合（AI）驱动的人形技术的快速加速正在使行业领导者更接近大众应用，生产和市场进入。改善系统的理解，再加上机器人硬件成本的下降，也使商业规模生产和应用实用。在这篇文章中，我们强调了类人动物的发展功能和应用如何使该空间成为希望捕捉我们希望成为一种范式转移技术的投资者的有吸引力的投资机会。