摘要机器人可能会在我们未来成为重要的社会参与者，因此需要更类似人类的方式来帮助我们。我们指出，Humans和机器人之间的合作是通过两种认知技能来培养的：意图阅读和信任。拥有这些能力的代理人将能够推断他人的非语言意识，并评估他们实现目标的可能性，共同了解他们需要哪种类型和合作程度。出于这个原因，我们提出了一种发展性人工认知体系结构，该建筑构建了无监督的机器学习和概率模型，以使Humanoid Robot与意图阅读和信任能力相同。我们的实验结果表明，这些认知能力的协同实施使机器人能够以有意义的方式进行合作，并以正确的读取模型来实现正确的目标预测，并通过信任组成部分增强了对任务的积极成果的同样。