稿件于 2007 年 10 月 25 日收到;修订于 2008 年 4 月 26 日。当前版本于 2009 年 1 月 16 日发布。作者非常感谢 JPALS 项目办公室和海军航空作战中心飞机部门通过合同 N00421-05-C-0022 和 N00421-05-C-0068 提供的支持。我们也非常感谢 Per Enge、Demoz Gebre-Egziabher、Jennifer Gautier、Dennis Akos 和 John Orr 提供的建设性意见和建议。这里讨论的观点是作者的观点,并不一定代表美国空军、美国海军或其他附属机构的观点。J.Rife 曾在斯坦福大学任职。他目前就职于塔夫茨大学,美国马萨诸塞州梅德福 02155(电子邮件:Jason.Rife@tufts.edu)。S. Khanafseh、B. Kempny 和 B. Pervan 就职于伊利诺伊理工学院,美国伊利诺伊州芝加哥 60616。S. Pullen、D. De Lorenzo、U.-S. Kim、M. Koenig 和 T.-Y.Chiou 就职于斯坦福大学,美国加利福尼亚州斯坦福 94305。
2 未来GNSS信号和接收机结构 3 2.1 未来GNSS信号 ......................。。。。。。。。。3 2.1.1 GPS L5 信号。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 2.1.2 伽利略信号。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 2.2 GNSS接收机结构 ......................。。。。。6 2.2.1 天线 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.2.2 前置放大器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.2.3 前端 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.2.4 ADC/AGC 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 2.2.5 硬件和软件信号处理。。。。。。。。。。。。。。。7 2.2.6 导航处理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8
由于技术进步,劳动力短缺和全球危机,抽象机器人服务的受欢迎程度不断增加。然而,在提供这些服务的同时,机器人偶尔会受到人类对他们的身体中断的影响,从而限制了它们的功能,有时会导致失败。为了调查这个问题,本研究研究了第三方人类干预在服务机器人失败中的作用及其对观察者对与机器人互动的态度的影响。我们操纵人类干扰,导致在两个基于在线方案的实验中导致不同的机器人服务失败。结果表明,如果没有(与)人类干扰的情况下,个人对失败的服务机器人的态度较低,并且他们不愿意与失败的服务机器人互动,而没有(Vs.与)人性人性干扰。机器人的应得性是为了这种影响,并由该人对机器人的自我效率进行调节。将讨论结果,不仅对服务故障理论和人类服务机器人互动的影响,而且对机器人服务提供商也是如此。
估计此次信息收集的公共报告负担平均为每份回应 1 小时,包括审查说明、搜索现有数据源、收集和维护所需数据以及完成和审查信息收集的时间。请将关于此负担估计或本次信息收集任何其他方面的评论(包括减轻负担的建议)发送至国防部华盛顿总部服务处信息行动和报告局 (0704-0188),地址:1215 Jefferson Davis Highway, Suite 1204, Arlington, VA 22202-4302。受访者应注意,尽管法律有其他规定,但如果信息未显示当前有效的 OMB 控制编号,则任何人均不会因未遵守信息收集而受到任何处罚。请不要将您的表格寄回上述地址。
摘要 - 随着可再生能源的繁荣(RES),逆变器的数量增殖。电源逆变器是将直接电流(DC)功率从RES转换为网格上交替电流(AC)功率的关键电子设备,它们的安全性会影响RES甚至电力网格的稳定操作。本文从内部传感器的各个方面分析了光伏(PV)逆变器的安全性,因为它们是安全功率转换的基础。我们发现,尽管电磁兼容性(EMC)对策,但嵌入式电流传感器和电压传感器都容易受到1 GHz或更高电磁干扰(EMI)的影响。这样的漏洞会导致不正确的调查并欺骗控制算法,并且我们设计的重新思考可以通过发射精心制作的EMI(即DERIAL of Service(DOS)(DOS))对PV逆变器产生三种类型的后果,从而对逆变器进行物理损坏或抑制电力输出。,我们通过以100 〜150 cm的距离传输EMI信号,在5个现成的PV逆变器甚至实际微电网上成功验证这些后果,甚至在20 w内传输总功率。我们的工作旨在提高对RES电力电子设备的安全性的认识,因为它们代表了新兴的网络物理攻击面向未来的RES统治网格。最后,为了应对这种威胁,我们提供了基于硬件和基于软件的对策。
主席卢卡斯、排名成员洛夫格伦以及委员会的尊敬成员们,我很高兴有机会在你们面前作证,介绍美国国立卫生研究院 (NIH) 为保护美国生物医学事业的完整性免受外国不当干涉所做的工作。正是通过这些努力,NIH 推动了科学发现,同时确保了诚实、透明、正直、公平的择优竞争以及对知识资本和专有信息的保护。我们感谢委员会对我们解决生物医学面临的研究安全问题的努力的持续关注和支持。美国是世界生物医学研究的领导者。作为该研究的最大公共资助者,NIH 为旨在促进国家健康的创新和科学发现设定了标准。我们在科学研究中体现并促进最高水平的科学诚信、公共问责和社会责任。我们通过利用世界各地研究机构科学家的正式和非正式合作来促进开放式合作,这对于解决最紧迫和最复杂的公共卫生挑战至关重要。这种知识交流是创新的重要组成部分,对我们的全球竞争力至关重要。绝大多数参与 NIH 资助的研究人员,无论是美国本土还是外国本土,都是诚实、勤奋的贡献者,为造福我们所有人的知识进步做出了贡献。诚信和国际合作应该被视为“两者兼而有之”而不是“非此即彼”。然而,一些外国实体和政府历来试图利用我们研究系统的开放性来获得竞争优势。确保美国生物医学研究和创新的诚信和学术竞争力是 NIH 的首要任务。2018 年,NIH 制定并发布了一份与 NIH 诚信关注不符的行为清单。该清单是 NIH 在 2016 年了解到一些同行评审员参与外国人才招聘计划或其他外国实体的某些不当活动后制定的。这些行为可能包括以下内容:
图1 AAV-MIR SOD1靶向星形胶质细胞的靶向神经肌肉功能。神经肌肉功能。(a)纵向实验的模式,指示分析时间点。(b)记录在三头肌中记录的诱发复合肌肉动作电位(CMAP)的幅度。请注意,在第45天至66天之间,未处理和AAV-MIR CTRL注射SOD1 G93A小鼠的CMAP振幅的迅速下降。从第73天开始,AAV-MIR SOD1处理组中的CMAP值进行了逐步拯救。(c)网格测试用于评估四肢的强度。请注意,从第86天开始,未处理和AAV-MIR CTRL注射的SOD1 G93A小鼠的分数显着下降。在AAV-MIR SOD1处理的小鼠中观察到肌肉强度的显着拯救。B和C的统计分析:双向ANOVA(X组时间)重复测量通过Bonferroni事后检验; *** p <.001。 (D)在Rotarod测试中测量电动机协调。 请注意,从第75天开始,ALS小鼠的性能逐渐丧失。 AAV-MIR SOD1从第117天开始引起电动机协调的晚期改进。 统计分析:与Newman的单向方差分析 - KEULS事后测试; * p <.05,** p <.01。 数据代表平均值±SEM。 n =每组12只小鼠B和C的统计分析:双向ANOVA(X组时间)重复测量通过Bonferroni事后检验; *** p <.001。(D)在Rotarod测试中测量电动机协调。请注意,从第75天开始,ALS小鼠的性能逐渐丧失。AAV-MIR SOD1从第117天开始引起电动机协调的晚期改进。统计分析:与Newman的单向方差分析 - KEULS事后测试; * p <.05,** p <.01。数据代表平均值±SEM。n =每组12只小鼠
遥感频率分配 (FARS) 技术委员会 (TC) 成立于 2000 年,是 IEEE 地球科学和遥感学会 (GRSS) 社区讨论影响遥感领域的频谱管理问题并为监管世界提供统一接口的一种方式。目前,FARS 成员包括 84 名工程师和科学家,代表 10 个国家的政府、学术和工业实体。频谱管理已成为 GRSS 许多成员的重要问题。在过去十年中,从事被动和主动微波遥感的 GRSS 成员越来越多地应对由于射频干扰 (RFI) 导致的测量错误。因此,FARS TC 的职责是:在 GRSS 成员和频率监管流程之间进行对接,包括教育
国防部管理层和军事行动主管的最高层都认识到控制电磁频谱和 EME 的必要性,他们必须确保美国部队有能力在所有领域有效行动:太空、海上、陆地、空中、信息;并能够根据不同情况使用多种部队进行作战。军事成功依赖于信息优势:获取、处理、分发和保护准确信息,同时利用或阻止对手这样做。信息优势很大程度上取决于对 RF 频谱的访问。对部队机动性、射程和速度的优先考虑决定了大部分信息技术必须是无线的。同样,关键介质是无 EMI 操作的 EM 频谱。
光子器件的建模传统上涉及求解光与物质相互作用和光传播方程。在这里,我们通过使用量子计算机重现光学器件功能来演示一种替代建模方法。作为说明,我们模拟了光在薄吸收膜上的量子干涉。这种干涉可以导致光在薄膜上完全吸收或完全透射,这种现象引起了经典和量子信息网络中数据处理应用的关注。我们将干涉实验中光子的行为映射到 transmon 量子态的演化,transmon 是 IBM 量子计算机的超导电荷量子位。真实光学实验的细节在量子计算机上完美再现。我们认为,这种方法的优越性将在复杂的多光子光学现象和器件建模中得到体现。