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医疗保健4.0
手稿收到2019年10月26日；修订了2020年3月9日和2020年3月30日； 2020年4月14日接受。出版日期，2020年4月27日；当前版本的日期2020年9月3日。这项工作得到了中国国家自然科学基金会的部分支持，该基金会根据授予5189084，赠款51975513和赠款51821093，部分由宗教省的自然科学基金会根据Grant LRRR20E050003的授予，部分是由Zhejiang University Special Sci-University Inti-Intientififififififififififififfiffiffiffic Findif Findifif Fiffinfiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffienfif Fund。 2020xGZX017，部分是由国家在Grant Sklofp_zz_2002下的国家关键实验室主任基金会主任，部分由008-5116-008-03的Grant K18-508116-008-03的机器人机器人研究所在Grant K18-508116-008-03中的一部分，部分由中国的年轻人计划，部分由MIRA计划，一定程度地由MIRA计划，一定程度地依据由JSPS KAKENHI的一部分，部分由KDDI基金会，部分由KDDI基金会，部分由芬兰学院根据Grant 313448，Grant 313449（预防项目），Grant 316810和Grant 316811（Slim Project）（Slim Project）。（通讯作者：Zhibo Pang。）
工程学院研究概况
人民及其多样化的知识体系； • 在学院内践行合作精神和参与精神。工程学院由土木与环境、电气与电信以及机械、机电一体化和机器人工程等多学科工程学科组成。我们是创新议程的关键，并致力于走在西部地区的前列，为我们的社区提供服务。这就是为什么我们专注于培养高质量的学生，通过开发与行业和社区紧密联系的学术和研究项目。我们活跃的研究文化涵盖了多个研究重点，并获得了世界认可。我们拥有出色的研究主题，专门研究结构工程（建筑和基础设施）、水和环境、电信和电气、岩土和机械和机电一体化。我们成功地从各种来源获得了大量研究资金，从工业资助的赠款到澳大利亚研究委员会竞争性赠款。我们怀着对学生就业能力和未来工作的强烈愿景，我们的愿景是培养具有强大道德基础、为多元文化工作场所做好准备、为在世界任何地方工作的毕业生。我们是一所充满活力和生机的大学，我们志向远大，对我们是谁以及我们未来的发展方向有着强烈的认识。
教授的简历博士乔治·佩尔茨 (2023 年 7 月)
[3] G. Pelz，“用于微电子电路设计结构验证的集成程序系统”，VDI-Verlag，杜塞尔多夫，1995 年 [4] G. Pelz，“机电一体化系统的建模与仿真——从芯片到使用硬件描述语言的系统设计”，Hüthig-Verlag，海德堡，2001 年 [5] L.M.Voßkämper、R. Schmid、G. Pelz，“为系统仿真建模微机械结构”，章节：片上系统设计语言 - FDL'01 和 HDLCon'01 精选”，编辑：A. Mignotte、E. Villar、L. Horobin，Kluwer 2002。[6] G. Pelz，“机电一体化系统 - 使用 HDL 建模和仿真”，John Wiley and Sons，2003 年 [7] G. Pelz 和 M. Hell，“LIN-Clustern 仿真”，《LIN-Bus》一书中的章节，Franzis，2004 年。[8] G. Pelz、P. Oehler、E. Fourgeau 和 C. Grimm，“汽车系统设计和 AUTOSAR”，章节于：SoCs 设计和规范语言的进步，Springer 2005。[9] G. Pelz，“机械系统 - 使用 HDL 进行建模和仿真”，Limusa Wiley，2006 年。[10] M. Rafaila, C. Decker, C. Grimm, G. Pelz, “有效的硅前验证实验设计”
分享最近毕业的校友的职业成功。 ...
20多岁的近期毕业生的成功是什么样的？在这里，我们为下一代领导者提供了从沃恩学院毕业的领导者，并正在创造一生的向上移动能力。他们的开端很棒，这证明了沃恩的认可在全国2137所大学中的向上流动率最高，这是机会平等项目的全面研究。简而言之，这意味着沃恩（Vaughn）领导着国家改善其毕业生及其家人的生活质量。内部的校友是成功毕业生对各种行业以及近距离社区产生影响的快照。和Vaughn在旅途中发挥了重要作用，并且在听取其职业阵线的重要进展时总是感到满意。在这里，我们在工程公司，发电公司，航空公司，机场，空中交通管制设施，公共和政府机构的工程，技术管理和航空职位上展示了20个最近的工程，技术管理和航空职位。校友正在担任机电工程师，空中交通管制员，机场经理和航空维护技术人员。我们的毕业生的成功来自他们的辛勤工作，沃恩的使命是改变世界一个学生，一次是一种变革性的教育，提供了一生的机会。
多发性硬化症上肢康复机器人系统：SWOT 分析以及与虚拟和增强环境的协同作用
机器人学科正在探索用于多发性硬化症 (MS) 上肢康复的精确而通用的解决方案。多发性硬化症患者可以从机器人系统中受益匪浅，这有助于对抗这种疾病的复杂性，这种疾病可能会损害他们执行日常生活活动 (ADL) 的能力。为了展示智能机电设备在上述临床领域的潜力和局限性，本综述旨在提出一个简明的 SWOT（优势、劣势、机会和威胁）分析，以分析多发性硬化症中的机器人康复。通过 SWOT 分析（一种主要在企业管理中采用的方法），本文探讨了可能促进或阻碍多发性硬化症上肢康复机器人采用的内部和外部因素。随后，本文讨论了与另一类交互技术（虚拟和增强环境的基础系统）的协同作用如何增强优势、克服劣势、扩大机会并处理多发性硬化症康复机器人中的威胁。这些数字化环境的强大适应性（广泛用于 MS 康复，甚至可以在安全的模拟环境中完成类似 ADL 的任务）是提出这种方法以应对上述 SWOT 分析的关键问题的主要原因。该方法论提案旨在为制定进一步的协同战略铺平道路，这些战略基于医疗机器人设备与其他有前景的技术的整合，以帮助 MS 的上肢功能恢复。
便携式 fMRI 兼容机器人腕部接口的评估
触觉接口可与功能性磁共振成像 (fMRI) 结合使用，使神经科学家和临床医生能够研究执行任意动态任务所涉及的大脑机制 [1]。新型材料和新技术的应用以及 MR 技术的进步使得机电一体化系统能够部署在 MR 环境中 [2]，[3]，[4]，[5]。具有不同驱动原理和设计配置的 fMRI 兼容触觉接口用于人体运动控制实验，主要用于上肢运动。研究具有多自由度 (DoF) 的运动控制可以提供有关神经系统如何协调涉及多个关节的运动并处理耦合和非线性动力学的重要信息 [6]，[7]。然而，肢体节段之间的动态相互作用通常会引起头部运动，从而导致脑部 MR 图像上的运动伪影 [8]，[9]，[10]。此外，每增加一个 DoF，对运动和肌肉活动的分析就会变得更加复杂。这表明，只有当目标神经过程需要时，才可以研究多关节运动 [11]，[12]。虽然脑成像是观察整个大脑感觉运动控制神经过程的极少数非侵入性窗口之一，但它会产生噪声信号。传统上，由于安全和成本限制，
机器人系统工程的模块手册（主（...
机器人系统工程的硕士学位课程有资格使毕业生使用计算机辅助设计软件来设计和生成用于机器人技术和自动化技术的复杂技术解决方案。因此，他们获得了对机器人技术的深入知识。获得了该硕士学位的毕业生具有以下资格：•他们经历了机器人作为机电雄性系统的典型例子，该机器人系统仅通过机械，驱动器，传感器和信息处理的明智组合而形成最佳解决方案。•除了构思和发展外，毕业生的活动领域还包括工作流程的组织和制造过程的监视。•他们有资格科学地工作，并获得了对工程和方法的深入理论和分析知识。•毕业生具有沟通能力，并了解如何在不断增加机械化的各个方面感知机器人技术的高度复杂技术应用，并将它们置于面向解决方案的相应环境中。•此外，毕业生能够不断独立地更新他们的知识。他们可以创造性地利用这一点来获得新的见解并解决问题，并在工程科学与社会问题（增加工作环境的数字化）之间对任务的批判性认识。他们具有知识和技能，可以在早期阶段识别新的发展和技术，并评估和评估其对各自活动领域的重要性。
欧姆龙助力加州州立大学奇科分校建立新的机电一体化实验室
欧姆龙助力加州州立大学奇科分校建立全新机电一体化实验室 全球自动化技术公司欧姆龙近期通过其在美洲的慈善机构欧姆龙基金会，向加州州立大学奇科分校的机电一体化实验室捐赠了现金和用于当今最先进制造环境的机器人设备。伊利诺伊州霍夫曼庄园，2020 年 2 月 10 日——全球技术和工厂自动化先驱欧姆龙的慈善机构欧姆龙基金会近期向加州州立大学奇科分校（奇科州立大学）捐赠了现金和最先进的机器人设备，用于新建和扩建机电一体化实验室和教室空间。计划中的 2,505 平方英尺的学习环境将配备目前全球下一代工厂正在使用的那种崭新的工业设备。凭借这一激动人心的新进展，奇科州立大学希望吸引更多工程专业的学生对机器人研究产生兴趣，并为他们提供在快速变化的劳动力市场中取得成功所需的技能。欧姆龙美国管理中心董事长兼首席执行官、欧姆龙基金会主席 Nigel Blakeway 表示：“欧姆龙的使命是改善生活、为更美好的社会做出贡献，而这项努力的很大一部分涉及教育今天的学生，以帮助解决明天的问题。我们很荣幸能够帮助下一代机器人人才获得创新和未来发展所需的技能。”
Tyler H. Norris理查德·默里（Richard Murray）博士
理查德·默里（Richard Murray）获得了学士学位1985年加利福尼亚理工学院电气工程学位和硕士学位 和Ph.D.分别于1988年和1991年获得加利福尼亚大学伯克利分别的电气工程和计算机科学学位。 他于1991年加入加州理工学院的教师机械工程，并在1993年帮助建立了控制和动力学系统计划。 在1998 - 99年间，默里教授休假，并在康涅狄格州哈特福德的联合技术研究中心担任机电系统系统主任。 返回加州理工学院后，默里（Murray）从2000 - 2005年开始担任加州理工学院（Caltech）的工程和应用科学部门主席（DEAN），2006年至2009年的信息科学技术总监（IST）和2008- 2009年的Interim Division主席。 他目前是加州理工学院的托马斯E.和多丽丝·埃弗哈特的控制与动力系统和生物工程教授，也是生物学和生物工程学的部门主席（BBE）。 Murray拥有隆德大学的荣誉博士学位，并且是美国国家工程学院的当选成员（2013年）。 他的研究是将反馈和控制应用于网络系统，并在生物学和自主权中应用。 当前的项目包括分析和设计生物分子反馈电路，反应性系统的离散决策协议的综合以及对自动系统的高弹性体系结构的设计。1985年加利福尼亚理工学院电气工程学位和硕士学位和Ph.D.分别于1988年和1991年获得加利福尼亚大学伯克利分别的电气工程和计算机科学学位。他于1991年加入加州理工学院的教师机械工程，并在1993年帮助建立了控制和动力学系统计划。在1998 - 99年间，默里教授休假，并在康涅狄格州哈特福德的联合技术研究中心担任机电系统系统主任。返回加州理工学院后，默里（Murray）从2000 - 2005年开始担任加州理工学院（Caltech）的工程和应用科学部门主席（DEAN），2006年至2009年的信息科学技术总监（IST）和2008- 2009年的Interim Division主席。他目前是加州理工学院的托马斯E.和多丽丝·埃弗哈特的控制与动力系统和生物工程教授，也是生物学和生物工程学的部门主席（BBE）。Murray拥有隆德大学的荣誉博士学位，并且是美国国家工程学院的当选成员（2013年）。他的研究是将反馈和控制应用于网络系统，并在生物学和自主权中应用。当前的项目包括分析和设计生物分子反馈电路，反应性系统的离散决策协议的综合以及对自动系统的高弹性体系结构的设计。Murray是三本教科书的合着者，他是Python Control Systems图书馆（Python-Control）的共同开发者，Tierra Biosciences的共同创始人，以及国防创新委员会的创始成员（2016-2020）。
机械工程与人工智能系统工程（选项 H）2024 年 9 月（适合 2023 年或以后开始一年级的学生）
MME 3379a 材料选择 MME 4410 机械与材料工程论文 MME 4423A/B 内燃机 MME 4424A/B 材料的机械性能 MME 4425A/B 机械振动 MME 4427A/B 机械工程选题 III MME 4428A/B 机械工程选题 IV MME 4429A/B 核工程 MME 4435A/B 压力容器设计 MME 4437A/B 高级 CAE：仿真 MME 4446A/B 复合材料 MME 4450A/B 控制系统：理论与实践 MME 4452A/B 机器人与制造自动化 MME 4453A/B 腐蚀与磨损 MME 4459A/B 高级 CAE：制造技术 MME 4460A/B HVAC II MME 4469A/B 生物力学肌肉骨骼系统 MME 4470A/B 医疗及辅助设备 MME 4473A/B 计算机集成制造（CIM） MME 4474A/B 机械工程选题 I MME 4475A/B 机械工程选题 II MME 4480A/B 高级 CAE：逆向工程 MME 4482A/B MEMS 基础 MME 4483A/B HVAC I MME 4485A/B 流体机械 MME 4487A/B 机电一体化系统设计 MME 4490A/B 全球背景下的工程：先进制造 *课程包含国际部分：详情请咨询 MME 办公室 MME 4492A/B 工程师生产管理