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FA4-学生指南和课程清单
在此轨道中的螺柱将纳入一门课程，该课程强调了工程应用程序中最常用的执行器。此外，他们将探讨oy con of of ofer of cover in g c bassical ap proa proa and m odern技术。该课程还提供了应用的数学课程，使学生能够提高他们在非线性动力学，部分微分方程，模型订购方法，优化算法或拓扑优化方法方面的熟练程度。在Additi上，从选修课中，从电子产品到DV Anced控件以及从机器人系统到机械应用程序和最新的传感器的b ro deent befient befient befi。这种多样化的Sele ction可以使ST UDENT能够在Int Erest的Sp Ecific地区进行pecia lize，这是Mechat Ronics和R obo obo tics的广泛范围。
提高步行和跑步经济
自 21 世纪初以来，研究人员一直在尝试开发下肢外骨骼，通过降低行走和跑步时与不使用设备相比的代谢成本来增强人类的活动能力。2013 年，研究人员终于突破了这一“代谢成本障碍”。我们分析了截至 2019 年 12 月的文献，发现有 23 项研究表明外骨骼设计能够提高人类步行和跑步的经济性，而不仅仅是不使用设备。在这里，我们回顾了这些研究，并强调了使这些设备能够突破代谢成本障碍并在 2013 年至近 2020 年期间稳步提高用户步行和跑步经济性的关键创新和技术。这些研究包括基于生理的下肢关节定位；使用板外执行器快速制作外骨骼控制器原型；主动和被动系统的机电一体化设计；以及重新关注人外骨骼界面设计。最后，我们强调了预计将进一步增强可穿戴设备性能的新兴趋势，并对增强人类移动性的外骨骼技术面临的下一个重大挑战提出了挑战。
人工智能在基于模拟的教育中的应用和挑战
临床模拟已被证明可用于健康科学教育的多个领域——本科（1,2）和研究生培训（3-5）以及继续教育（6,7）——借助技术手段和组件，并得到不同教育理论观点的支持，可以在安全的学习环境中实现高效的实践（8-10）。技术突破无疑推动了不同知识领域的发展，健康科学教育和基于模拟的教育（SBE）特定领域也不例外，因为重要的发展已经成为现实（11,12）。在适用于教育的技术中，人工智能（AI）近年来发展势头强劲，并以令人眼花缭乱的速度被采用（13），为实际应用带来了新的可能性；然而，其在临床模拟训练中的实际应用知识仍处于起步阶段。本文探讨了一些关键概念，使读者能够从教育科学、计算机工程和机电一体化工程的角度了解人工智能的广阔领域、其在基于模拟的教育实践中的潜在应用以及健康科学教学人员面临的挑战。
备忘录
日期：2024 年 5 月 30 日 致：参议院 来自：David Hornsby 博士，副教务长兼副总裁（学术）兼参议院质量保证和规划委员会主席 主题：机电一体化工程（BEng）新课程批准 _____________________________________________________________________________ SQAPC 动议 SQAPC 建议参议院批准所提出的机电一体化工程学士学位课程，该课程于 2025 年秋季开课。 参议院动议 参议院批准所提出的机电一体化工程学士学位课程，该课程于 2025 年秋季开课。 背景 机电一体化是一门多学科工程领域，融合了机械、电气和电子、系统和计算机工程教育。这个新的工程本科课程的目标是正式让毕业生为从事机电一体化设备的设计、制造和最终使用方面工作做好准备（典型的例子是任何工业、商业或消费类机器人设备）。通过让三个平等的部门合作伙伴参与该计划的开发，目标可以是真诚地综合来自不同根学科的材料（而不是通常使用的方法，即由一个部门定义机电一体化的核心，然后为其他部门添加补丁）。附件
创建数字孪生 - 物理到数字孪生的关键特征... - KIT
摘要 由于计算资源成本下降和数据采集潜力不断增加，人们对数字孪生（物理原件的虚拟副本）及其工业应用的兴趣日益增加。然而，关于如何支持物理到虚拟孪生过程及其关键方面，已发表的研究有限。本研究的目的是介绍从机电一体化产品开发建模项目中获得的有关物理到虚拟孪生的见解。我们对建模项目成员进行了调查和深入访谈。在调查和访谈中，我们确定了物理产品和虚拟模型是如何关联的，使用了哪些虚拟模型，以及项目成员认为哪些一般挑战和关键方面很重要。我们的研究结果表明，对物理到虚拟孪生建模构成挑战的关键特征是模型粒度、模型验证以及模型集成和互连性。关键词：数字孪生、产品建模/模型、模拟、设计过程 联系人：Sturm，Carolin 卡尔斯鲁厄理工学院 (KIT) IPEK 产品工程研究所 德国 carolin.sturm@kit.edu
Qhali：一种用于协助心理健康治疗的人形机器人
摘要：近年来，社会辅助机器人在医疗保健环境中获得了大量认可，尤其是在患者护理和监测等任务中。本文提供了富有表现力的人形机器人Qhali的全面概述，重点是其工业设计，基本组件和在受控环境中的验证。工业设计阶段包括研究，构想，设计，制造和实施。随后，详细的机电系统系统涵盖了感应，驱动，控制，能量和软件接口。Qhali的功能包括自主执行心理健康促进和心理测试的常规。软件平台可以实现治疗师指导的干预措施，从而使机器人能够通过关节和头部运动传达情感手势，并模拟各种面部表情，以进行更多吸引人的互动。最后，在机器人完全运行的情况下，进行了初始的行为实验，以验证Qhali提供远程心理学干预措施的能力。这项初步研究的发现表明，参与者报告了他们的情感福祉的增强，以及对使用类人动物机器人进行的心理干预的积极结果。
Taufiq Rahman博士
Taufiq Rahman领导加拿大国家研究委员会（NRC）的连接和自动驾驶汽车（CAV）团队。在加入NRC之前，他为包括Rolls-Royce Marine Ltd，波音幻影工程和敏捷传感器技术在内的各种组织进行了工程研究和开发。他拥有纽芬兰纪念大学工程学的硕士学位和博士学位，专门从事机电系统设计，机器人技术和机器视觉。在NRC的当前角色中，他的研究重点包括多模式传感器融合，强大的感知系统，SLAM系统，V2X应用程序开发，驾驶员意图预测以及为铁路行业开发自动化检查系统。他还在西安大略大学和安大略省技术大学担任兼职教师身份。Taufiq的研究工作已发表在顶级期刊和会议上。在过去的四年中，他获得了大约250万辆外部和内部资金，以支持旨在提高加拿大地面运输的安全性，弹性和效率的研发活动。
三合一功能：Vitesco Technologies 推出用于电动汽车的转子锁执行器
为了确保停车位置，大多数电动汽车除了使用车轮上的驻车制动器外，还在减速器变速箱中使用机械驻车锁，这也是当今最先进的安全停车解决方案。这占用了车辆的相当大的空间。创新的转子锁方法将驻车锁功能从变速箱转移到电机的转子轴上，从而创建了更精简、更具成本效益的系统设计。“电动汽车成功的关键是降低成本和复杂性”，Vitesco Technologies 执行器业务部门负责人 Robert Paul 解释道：“通过将多达三种功能组合在一个产品中，我们的转子锁执行器使我们能够提供高功能性，同时优化包装空间和成本。”转子上的轴端位置可使用更小的执行器，可轻松集成到车辆的驱动器中。这种高度的机电一体化最大限度地减少了车辆所需的空间，从而实现了更紧凑的封装。此外，这种新的位置有利于在模块中集成更多功能，例如 EESM 的电刷系统以及电感
机电一体化垃圾收集处理系统
计算机科学硕士学位 纳姆迪·阿齐基韦大学，阿乌卡，阿乌卡 摘要：人工智能和机器人驱动的垃圾收集系统是智慧城市的必要条件。由于缺乏技术进步和人口不断增长，传统的垃圾收集系统基本上是无效的，而拟议的系统在垃圾收集和处理方面提供了更高的效率和及时性，减少了垃圾箱溢出的漏洞。垃圾箱基于机电一体化的概念，它配备了传感器和机器人控制系统，能够检测垃圾箱的状态，并在垃圾箱装满时自动将其移动到处理中心。机电一体化垃圾箱由移动轮组成，使垃圾箱能够在崎岖不平的道路和地形上移动，每个轮子都有一个直流电机、数字伺服器、遥控发射器、一个传感器摄像头、一个 PCB 和一个 Arduino 超级板。传感器监控垃圾箱并向控制器发出警报信号。如果垃圾箱已装满，它会自动盖上，并在直流电机的帮助下移动到附近的垃圾场。
风力涡轮机传动系统：最先进的技术... - WES
1 挪威科技大学海洋技术系，NO-7491，特隆赫姆，挪威 2 国家可再生能源实验室，戈尔登，CO 80401，美国 3 代尔夫特工业大学，Mekelweg 2, 2628 CD 代尔夫特，荷兰 4 汉诺威莱布尼茨大学，驱动系统和电力电子研究所，Postfach 6009，30060 汉诺威，德国 5 亚琛工业大学风力驱动中心 CWD，Campus-Boulevard 61，52074 亚琛，德国 6 亚琛工业大学机械元件和系统工程研究所 MSE，Schinkelstrasse 10，52062 亚琛，德国 7 鲁汶天主教大学，机械工程，LMSD 分部，哈弗莱，比利时 8 Flanders Make，机械和机电一体化系统动力学核心实验室，哈弗莱，比利时 9 University of Strathclyde, 16 Richmond St, Glasgow G1 1XQ, United Kingdom 10 Institute for Energy Systems, School of Engineering, Edinburgh, United Kingdom 11 DTU Wind Energy, Frederiksborgvej 399, 4000 Roskilde, 丹麦 12 Equinor ASA, Sandslivegen 90, 5254 Sandsli, 挪威 13 机械工程系,布鲁塞尔自由大学 / OWI-Lab, B-1050, 布鲁塞尔, 比利时