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自 21 世纪初以来，研究人员一直在尝试开发下肢外骨骼，通过降低行走和跑步时与不使用设备相比的代谢成本来增强人类的活动能力。2013 年，研究人员终于突破了这一“代谢成本障碍”。我们分析了截至 2019 年 12 月的文献，发现有 23 项研究表明外骨骼设计能够提高人类步行和跑步的经济性，而不仅仅是不使用设备。在这里，我们回顾了这些研究，并强调了使这些设备能够突破代谢成本障碍并在 2013 年至近 2020 年期间稳步提高用户步行和跑步经济性的关键创新和技术。这些研究包括基于生理的下肢关节定位；使用板外执行器快速制作外骨骼控制器原型；主动和被动系统的机电一体化设计；以及重新关注人外骨骼界面设计。最后，我们强调了预计将进一步增强可穿戴设备性能的新兴趋势，并对增强人类移动性的外骨骼技术面临的下一个重大挑战提出了挑战。
提高步行和跑步经济
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