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计算机科学硕士学位 纳姆迪·阿齐基韦大学，阿乌卡，阿乌卡 摘要：人工智能和机器人驱动的垃圾收集系统是智慧城市的必要条件。由于缺乏技术进步和人口不断增长，传统的垃圾收集系统基本上是无效的，而拟议的系统在垃圾收集和处理方面提供了更高的效率和及时性，减少了垃圾箱溢出的漏洞。垃圾箱基于机电一体化的概念，它配备了传感器和机器人控制系统，能够检测垃圾箱的状态，并在垃圾箱装满时自动将其移动到处理中心。机电一体化垃圾箱由移动轮组成，使垃圾箱能够在崎岖不平的道路和地形上移动，每个轮子都有一个直流电机、数字伺服器、遥控发射器、一个传感器摄像头、一个 PCB 和一个 Arduino 超级板。传感器监控垃圾箱并向控制器发出警报信号。如果垃圾箱已装满，它会自动盖上，并在直流电机的帮助下移动到附近的垃圾场。
机电一体化垃圾收集处理系统
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