机构名称：
¥ 2.0
摘要：近年来，社会辅助机器人在医疗保健环境中获得了大量认可，尤其是在患者护理和监测等任务中。本文提供了富有表现力的人形机器人Qhali的全面概述，重点是其工业设计，基本组件和在受控环境中的验证。工业设计阶段包括研究，构想，设计，制造和实施。随后，详细的机电系统系统涵盖了感应，驱动，控制，能量和软件接口。Qhali的功能包括自主执行心理健康促进和心理测试的常规。软件平台可以实现治疗师指导的干预措施，从而使机器人能够通过关节和头部运动传达情感手势，并模拟各种面部表情，以进行更多吸引人的互动。最后，在机器人完全运行的情况下，进行了初始的行为实验，以验证Qhali提供远程心理学干预措施的能力。这项初步研究的发现表明，参与者报告了他们的情感福祉的增强，以及对使用类人动物机器人进行的心理干预的积极结果。
Qhali：一种用于协助心理健康治疗的人形机器人
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