移动通信领域(5G,6G),(自动)移动性和物联网(智能城市,可穿戴设备,对象跟踪,智能电网,视频安全性)的抽象发展在万维世界研究和工业环境中都是主题的。为此,需要更高的传输带宽,因此需要更高的工作频率> 60 GHz。为了能够利用这一潜力,需要新的技术来产生高频电路,而距离较窄的导体轨道在10-30 µm的范围内都可以实现较窄的距离。为此,在Fraunhofer Ikts开发了厚膜糊,可以使用紫外线将其照相,并可以实现所需的几何分辨率。目前的工作旨在概述Fraunhofer Ikts的可刺激性(PI)糊状物中的当前发展,并应比较PI Technologies。一方面是基于掩盖的PI工艺,适用于大规模生产,另一方面是激光直接成像(LDI)工艺,它提供了制造原型制造的可能性。关键词激光直接映像,LTCC,mmwave,可刺激的糊状,厚实的胶片糊。
毫米波(mmwave)雷达由于其稳健性在低光条件下,在环境感知中的越来越多。但是,现有方法无法解决多路径干扰和低分辨率分辨率的挑战。在本文中,我们引入了衍射,该衍射概率模型(DPM)用于高质量的MMWAVE环境感应。为了适应DPM的雷达信号,缺少PIX级的结构信息,我们会签署一个轮廓编码器,以捕获固有的场景特征,使DPM能够从雷达数据中学习强大的表示。然后,DPM解码器利用此高级语义信息有效地重建了现实世界的场景。广泛的实验表明,在各种复杂情况下,我们的APACH超过了最新方法。
摘要:设计并制作了一种基于复合右手-左手 (CRLH) 原理的小型零阶谐振天线,在 30 GHz 下无需金属通孔即可实现贴片状辐射。将两个 CRLH 结构的镜像连接起来以设计无通孔天线。研究了等效电路、参数提取和色散图,以分析 CRLH 天线的特性。制作了天线并通过实验验证。测得的天线在 30 GHz 下的实际增益为 5.35 dBi。设计的天线在 10 GHz 带宽内没有杂散谐振。利用所提出的 CRLH 天线和 Butler 矩阵设计了一个无源波束形成阵列。采用基板集成波导来实现 Butler 矩阵。CRLH 天线连接到 4×4 Butler 矩阵的四个输出。对于馈送 CRLH 天线的 4×4 Butler 矩阵,从端口 1 到端口 4 的激励,扫描角度分别为 12 ◦、−68 ◦、64 ◦ 和 −11 ◦。
用于 mmWave 封装测试的 xWave 平台 • 信号完整性 – 短阻抗控制共面波导 (CPW) – 测试仪和 DUT 之间的 1 个转换(连接器到引线框架) – DUT 球接触 CPW • 集成解决方案(PCB/接触器合一) – 包括从测试仪到 DUT 的完整 RF 路径 – 用于电源和控制信号的 Pogo 引脚 • 生产封装测试解决方案 – 坚固的引线框架可持续数百万次循环 – 机械组装完全可现场维护 – 包括校准套件(s 参数) – 用于三温测试(-55 至 155°C)的 CTE 匹配材料
状态估计是成功实施机器人系统的关键组成部分,依赖于相机,LIDAR和IMU等传感器。然而,在现实情况下,这些传感器的性能是通过具有挑战性的环境来划分的,例如不利的天气条件和弱光场景。新兴的4D成像雷达技术能够在不利条件下提供强大的感知。尽管有潜力,但对于嘈杂的雷达数据没有明确的几何特征而言,室内环境仍然存在挑战。此外,雷达数据分解和视野(FOV)的差异可能导致不准确的测量结果。虽然先前的研究探索了基于多普勒速度信息的雷达惯性探测仪,但由于FOV和雷达传感器的分辨率差异,估计3D运动的挑战仍然存在。在本文中,我们解决了多普勒速度测量不确定性。我们提出了一种在管理多普勒速度不确定性的同时优化车身速度的方法。基于我们的观察结果,我们提出了双成像雷达配置,以减轻雷达数据中差异的挑战。为了获得高精度3D状态估计,我们引入了一种策略,该策略将雷达数据与消费级IMU传感器无缝整合,并使用固定lag平滑光滑优化。最后,我们使用现实世界3D运动数据评估了我们的方法,并演示了本地化和映射的流任务。
在微型,基于芯片的平台中生成超低噪声微波和MMWave可以改变通信,雷达和传感系统1-3。利用光学参考和光学频率梳的光频分割已成为一种强大的技术,可以比其他任何方法4-7生成具有优越光谱纯度的微波。在这里,我们演示了一个微型的光频分割系统,该系统可以将方法可能传递到互补的金属 - 氧化物 - 氧化物 - 兼容兼容的集成光子平台。相位稳定性由大模式体积,基于平面波导的光学参考线圈腔8,9提供,并通过使用在波导偶联的微孔子10–12中生成的soliton microcombs将其从光学到MMWave频率分配。除了实现集成光子MMWave振荡器的记录 - 低相位噪声外,这些设备还可以与半导体激光器,放大器和光电二极管异质整合,具有大量,低尺寸的基本和大型市场应用的低尺寸生产的潜力13。
•环境鲁棒性:雷达传感器可以在灰尘,水分和极端温度的环境中可靠地运行。•材料穿透:雷达可以检测非金属障碍物(例如塑料或木材)后面的物体,从而增强了检测可靠性。•远距离和高精度:雷达传感器可有效地以高精度检测各个距离的物体。•对环境干扰的抵抗力:雷达技术受到阳光,雾或反射性表面等环境因素的影响,可能会损害其他传感器类型。•多功能性:雷达传感器可以在广泛的应用中部署,从守护固定机械到确保AGVS或AMR等移动设备的安全操作。3D和对运动的高灵敏度允许重新启动预防安全功能。
抽象的机器学习一直在赋予系统设计各个方面的无线通信能力,其中基于加固的方法(RL)方法可以直接与环境互动,并有效地从收集的经验中学习,从而引起了很多研究的关注。在本文中,我们提出了一种新颖且有效的基于RL的多光束组合方案,用于未来毫米波(MMWAVE)三维(3D)多输入多输入 - 多数输出(MIMO)通信系统。所提出的方案不需要完美的渠道状态信息(CSI)或通常在实践中很难获得的精确用户位置,并且很好地解决了由多用户,多路径和多孔通信系统的极为巨大状态和动作空间产生的计算复杂性的关键挑战。尤其是,提出了一个自我发项的深层确定性策略梯度(DDPG)的束选择和组合框架,以自适应地学习没有CSI的3D光束成型模式。我们旨在通过优化每个用户的服务束集和相应的组合权重来最大化MMWAVE 3D-MIMO系统的总和。为此,利用基于变压器的自我发项DDPG来获得输入元素的全局信息,并精确地捕获信号方向,从而实现了最佳的光束形式设计。仿真结果验证了所提出的自我发项DDPG的优越性,而不是在各种情况下的总和率方面的基于AI的光束成型方案。
60 GHz 毫米波 (mmWave) 雷达是一种用于检测和跟踪家庭健康状况和行为的替代传感技术。雷达有助于解决多种传感难题,包括确定房间是否有人(以及有多少人)、识别运动特征以识别跌倒事件,以及测量人的生命体征以评估睡眠质量等。毫米波雷达本质上是一种基于射频的传感器,无需接触身体即可感应,而且由于传感器不提供任何视觉可识别的信息,因此可以安装在卧室或浴室等敏感区域。在应用层面将这些功能结合在一起可以帮助家庭监控系统让亲人和护理人员确信人是安全和健康的。