XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemmodelling
人机交互中的信任建模
信任是任何互动的重要元素，尤其是当我们与一种思维方式与我们不同的技术互动时。因此，人工智能系统需要了解人类如何信任它们，以及如何促进适当的信任。本研究的目的是通过形式和社会视角研究信任。我们将研究信任的正式模型，但重点关注信任的社会性质，以代表人类如何信任人工智能。然后，我们将采用人机交互研究方法来研究这些模型在实践中是否有效，以及系统最终需要什么才能从用户那里获得适当的信任程度。本研究的背景是与用户交互以提供个人支持的人工智能代理。
2.4.2. 一维流体动力学模拟
尽管有许多 1D 水力模型（例如 ISIS、Mike 11、SOBEK 等），但 HEC RAS 被选为本研究的模型。HEC RAS（河流分析系统水文工程中心）是由美国陆军工程兵团开发的 1D 水力模型，旨在在多任务、多用户网络环境中交互使用（GWBrunner，2010 年）。与其他高维模型相比，该模型具有良好的文档记录、用户友好性，并且计算时间更短（Pappenberger 等人，2005 年）。最近发表的科学文献表明，1D 水力模型非常适合重现自然河流和城市集水区中的洪水传播（Alho 和 Aaltonen，2008 年；Horritt 和 Bates，2002 年；Leandro 等人，2009 年）。
PyBaMM 电池建模会议
PyBaMM 辅助锂离子电池储层分析：电池设计策略和循环协议 13:30-13:45 Robert Timms 博士，Ionworks 锂离子电池快速充电的电化学和热建模，采用顺流和逆流极耳连接以及锂电镀的评估 13:45-14:00 Thomas Holland，Imperial 使用基于物理的 PyBaMM 退化模型对退化模式分析方法进行基准测试 14:00-14:15 Micha Philipp，德国航空航天中心
仿真建模实践与理论
本文提出了几种用于复杂在轨高自由度机器人的任务空间控制方法。这些方法包括冗余分辨率，并考虑了在轨机器人系统的非线性动态模型。在需要复杂人形机器人视觉伺服任务的几种在轨服务操作中探索了所提出的任务空间控制方法的适用性。一个统一的开源空间机器人模拟框架，称为 OnOrbitROS，用于评估所提出的控制系统并将其行为与最先进的现有系统进行比较。所采用的框架基于 ROS，包括并再现了最终空间机器人和机械手在轨服务场景中可能遇到的主要环境条件。介绍了开发的不同软件模块的架构及其在复杂空间机器人系统上的应用。使用所提出的 OnOrbitROS 框架实现了高效的实时实现。所提出的控制器用于执行人形机器人的引导。机器人动力学被集成到控制器的定义中，并在结果部分描述了结果和实际属性的分析。
市政能源系统建模
本文研究了在市政环境中应用优化和模拟方法对能源系统建模和场景设计的影响。在此过程中，对“优化”和“模拟”的先前理解进行了进一步的区分，并记录了现有文献中概述的建模方法的应用情况。在实际比较中，测试了建模方法的选择如何影响市政案例研究的未来能源系统场景的设计。将提出的逐步模拟方法获得的能源系统场景和结果与已建立的多目标优化方法进行了比较。结果表明，对于所研究的市政案例，可以使用基于模拟的方法获得与多目标优化结果相当的结果。最终，建模方法的选择是一个复杂的问题，建模者必须考虑必要的建模自由度、利益相关者的参与度和可用的系统知识。建模者不仅需要考虑使用什么工具，还需要考虑如何使用它；该工具可用于优化和模拟，并且两者都可以作为开发未来能源系统场景的有效方法。
沿海水力学和工程建模
5 有限元方法 53 5.1 简介 53 5.2 基本原理 53 5.3 一维模型 54 5.4 二维模型 55 5.4.1 二维深度积分模型 55 5.4.2 二维横向积分模型 56 5.5 三维模型 57 5.6 特征-Galerkin 方法 58 5.6.1 离散方程的公式 58 5.6.2 两步算法 61 5.6.3 基于特征的方法 62 5.6.4 保守的流体动力学和质量传输方程 64 5.6.5 对流主导问题的精度分析 66 5.7 数值方案的验证 68 5.7.1 高斯丘陵的纯对流 69 5.7.2 高斯丘陵的纯旋转山丘 70 5.7.3 平面剪切流中的平流扩散 71 5.7.4 潮流中的连续源 73 5.7.5 具有二次底部水深的矩形水道中的长波 74 5.8 优点和缺点 76 5.9 原型应用 I：海水养殖管理 77 5.9.1 吐露港的概述 77 5.9.2 动态稳态模拟：M2 潮汐强迫 79 5.9.3 七天的真实潮汐模拟（42 个潮汐分水岭） 81 5.10 原型应用 II：填海对潮流的影响 83 5.10.1 维多利亚港的概述 83 5.10.2 M2 潮汐强迫的水动力学模拟 83 5.10.3 四个主要潮汐分水岭的真实潮汐模拟 86 5.10.4填海工程的效果 86 5.11 结论 89