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非线性有限的精确和最佳二次化 -
摘要。普通微分方程的多项式和非分解系统的二二次化在多种学科中，例如系统理论，流体力学，化学反应建模和数学分析。二次化揭示了模型的新变量和结构，该变量和结构可能更容易分析，模拟，控制并提供了方便的学习参数化。本文提出了新的理论，算法和软件功能，用于非自治odes的二次化。我们根据输入函数的规律性提供存在结果，因为可以通过二次化获得二次双线系统的情况。我们进一步发展存在结果和一种算法，该算法概括了具有任意维度的系统的二次化过程，该系统在尺寸增长时保留了非线性结构。对于此类系统，我们提供维度不合时宜的二次化。一个示例是半消化的PDE，当离散化大小增加时，非线性项在象征性上相同。作为这项研究实际采用的重要方面，我们将QBEE软件的功能扩展到具有任意维度的ODES和ODES的非自治系统。我们提供了以前在文献中报道的ODE的几个示例，在此，我们的新算法找到了比先前报道的提升转换的四倍体ode系统。我们进一步强调了二次化的重要领域：减少阶模型学习。太阳风示例突出了这些优势。该区域可以通过在最佳提升变量中工作而受益匪浅，其中二次模型提供了模型的直接参数化，这也避免了非线性项的额外超重还原。
非线性物理系统中隐藏的多稳定性
在非线性物理系统中识别逃避直接实验检测的隐藏状态很重要，因为干扰和噪音可以将系统置于隐藏状态，并带来有害后果。我们研究了一个空腔岩石系统，其主要物理学是光子和镁kerr效应。在数值实验中扫描分叉参数（如在实际实验中所做的那样）导致具有两个不同稳定稳态状态的磁滞回路，但是分析计算在环路中赋予了第三个折叠的稳态“隐藏”，这导致了隐藏可粘性的现象。我们提出了一种实验可行的控制方法，将系统驱动到折叠的隐藏状态中。我们通过三元腔镁质系统和基因调节网络证明了这种隐藏的多稳定性实际上很普遍。我们的发现阐明了非线性物理系统中隐藏的动力状态，这些状态不是直接观察到的，但可以在应用中带来挑战和机遇。
优化对称密码中的非线性取代
摘要本研究探讨了遗传算法在生成高度非线性取代盒（S-boxE）中用于对称密钥密码学中的应用。我们提出了一种新颖的实现，将遗传算法与沃尔什 - 哈达玛德频谱（WHS）成本函数相结合，以产生8x8 s盒，非线性为104。我们的方法通过最著名的方法实现了绩效均衡，平均需要49,399次迭代，成功率为100％。这项研究表明，该领域中早期的遗传算法实现的显着改善，从数量级降低了迭代计数。通过通过不同的算法方法实现等效性能，我们的工作扩展了可用于密码学家的工具包，并突出了加密原始生成中遗传方法的潜力。遗传算法的适应性和并行化潜力提出了有望在S-box生成中进行研究的有希望的途径，有可能导致更强大，有效和创新的加密系统。我们的发现有助于对称密钥密码学的持续发展，从而提供了优化安全通信系统关键组件的新观点。关键字1 S-box生成，遗传算法，非线性取代，Walsh-Hadamard Spectrum，加密原语，启发式优化，加密强度1.简介
机器学习视觉和非线性控制方法...
本文讨论了一种不使用 GPS 信号的垂直飞行器自主着陆的机器学习视觉和非线性控制方法。核心思想涉及自动化海军直升机着陆程序，其中飞行员利用船舶作为远程跟踪的视觉参考，但在最终进近和着陆阶段参考大多数海军舰艇上安装的标准化视觉提示，称为“地平线”。这个想法是使用与机器视觉集成的独特设计的非线性控制器实现的。视觉系统利用基于机器学习的物体检测进行远程船舶跟踪，并利用经典计算机视觉进行物体检测和估计飞机在最终进近和着陆阶段的相对位置和方向。非线性控制器基于视觉系统估计的信息运行，即使在存在不确定性的情况下也表现出强大的跟踪性能。开发的自主船舶着陆系统在配备机载摄像头的四旋翼垂直起降 (VTOL) 无人机 (UAV) 上实施，并在移动甲板上进行了演示，该甲板使用 Stewart 平台和相当于地平线的视觉提示模拟真实的船舶甲板运动。进行了广泛的模拟和飞行测试，以展示甲板运动时的垂直着陆安全性、跟踪能力和着陆准确性
获取CS2的非线性光学透射参数...
摘要 ：在线性介质中，折射率和吸收系数与光的强度无关，光的频率在介质中不会改变，频率仅取决于光源，重叠原理适用，光和光不能被控制（不会发生光子-光子相互作用）。在非线性环境中；折射率取决于光的强度，频率变化，重叠原理不适用，光可以通过光控制。非线性光学有许多应用，这些应用每天都变得越来越普遍。其中一些应用是光开关，全息图，激光物理，光通信。这些差异可以通过激光脉冲的形状及其与理论形式的偏差来解释，这通常很难确定。影响材料非线性参数测量精度的另一个因素是激光功率测量的不确定性和聚焦光束的腰部尺寸，与高斯分布的偏差，所研究材料的不均匀性等。线性是介质的属性，而不是光的属性。在没有非线性光学物质（空的空间）的情况下，无法观察到它。通过改变介质的性质，光会导致穿过该介质的光的性质发生变化，甚至是其自身的性质。高功率光源在穿过其所经过的材料时可能具有不同的能量（频率）值。如果施加的外部电场（E）的值足够大（使用高能强度光），则偏振矢量也将包括非线性效应。CS 2 被对非线性光学感兴趣的科学家接受为非线性测量的标准测试材料。CS 2 的一些应用是熏蒸、杀虫剂、溶剂、制造、健康影响。关键词：光学、激光、非线性光学、测量技术、Z 扫描、机械工程。简介纳米技术的改进和具有特定性质的新纳米材料的创造导致越来越需要研究新创造材料的光学特性的非线性。光学材料（包括有机材料）的非线性折射和非线性吸收对于使用强大激光源的系统中光学元件的运行至关重要。激光技术的发展和改进要求提高材料光学非线性研究过程的准确性和自动化程度。在实践中，有一些方法用于研究一种或另一种非线性效应。这些方法之一 Z 扫描方法特别适合同时研究与材料介电导率相关的两种非线性效应：非线性吸收和非线性折射。目前已使用两种改进方法：用于研究光学非线性吸收的开孔径 Z 扫描方法和用于研究材料非线性折射的闭孔径 Z 扫描方法。有机非线性光学领域为基础研究和技术应用提供了许多令人兴奋的机会。与微电子和基因工程等其他高科技领域一样，科学和技术可以预期会共享重要的相互作用，其中一个方面的进步可以促进另一个方面的进步
非线性建模与飞行控制系统设计
论文批准：无人机非线性建模与飞行控制系统设计，由 DENİZ KARAKAŞ 提交，部分满足中东技术大学机械工程系理学硕士学位的要求，作者：Prof. Dr. Canan Özgen 自然科学与应用科学研究生院院长 Prof. Dr. S. Kemal İder 机械工程系主任 Prof. Dr. R. Tuna Balkan 中东技术大学机械工程系主管 Prof. Dr. E. Bülent Platin 中东技术大学机械工程系联合主管 审查委员会成员： Prof. Dr. M. Kemal Özgören 中东技术大学机械工程系 Prof. Dr. R. Tuna Balkan 中东技术大学机械工程系 Prof. Dr. E. Bülent Platin 中东技术大学机械工程系 Prof. Dr. Y. Samim Ünlüsoy 机械工程METU 部 Volkan Nalbantoğlu 博士 ASELSAN 首席控制工程师 日期：2007 年 9 月 7 日
采用分段多项式的非线性控制分配...
摘要 —非线性控制分配是基于现代非线性动态逆的飞行控制系统的重要组成部分，该系统需要高精度的飞机气动模型。通常，精确实施的机载模型决定了系统非线性的消除效果。因此，更精确的模型可以更好地消除非线性，从而提高控制器的性能。本文提出了一种新的控制系统，该系统将非线性动态逆与基于分段多线性表示的控制分配相结合。分段多线性表示是通过对块矩阵的克罗内克积的新泛化，结合非线性函数的规范分段线性表示而开发的。还给出了分段多线性模型的雅可比矩阵的解析表达式。所提出的公式给出了分段多线性气动数据的精确表示，因此能够精确地模拟飞机整个飞行包线内的非线性气动特性。所得到的非线性控制器用于控制具有十个独立操作控制面的无尾飞翼飞机。两种创新控制面配置的仿真结果表明，可以实现完美的控制分配性能，与普通的基于多项式的控制分配相比，具有更好的跟踪性能。
nlme：线性和非线性混合效应模型
ACF....................................................................................................................................................................................................................................8 ACF.gls....................................................................................................................................................................................................................................9 ACF.lme....................................................................................................................................................................................................................9 ACF.lme.................................................................................................................................................................................................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 苜蓿 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 allCoef . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 13 anova.lme .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 15 as.matrix.corStruct .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 15 as.matrix.corStruct .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. . 18 as.matrix.pdMat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 测定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 平衡分组. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 bdf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..................................................................................................................................................................................................................................................32 coef.lmList.......................................................................................................................................................................................................................................................................................33 coef.modelStruct.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................35 coef.pdMat....................................................................................................................................................... ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................36 coef.reStruct ..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................37 coef.varFunc .................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. . ... ....................................................................................................................42 比较预测........................................................................................................................................................................................................................................................................................... . . 43 corAR1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . ... ................. ... . . . . . . 58 corMatrix.corStruct . . . . . . . . . . . . . . . . 59 corMatrix.pdMat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 corMatrix.reStruct . . . . . . . . . . . . . . . . . ...