2020 年 2 月 16 日 致相关人员: 我以一个敬爱上帝的母亲的身份给您写这封信,我有一个 10 岁的儿子,2010 年因接种 MMR 疫苗而受伤。我也以一个虔诚的女性的身份给您写信。我非常担心上周被否决的法案 (HB5044),该法案将终止疫苗的宗教豁免并收紧现有的医疗豁免。如果该法案获得通过,将对我们家庭产生负面影响。伟大的美国人为之奋斗保护的宗教自由将不复存在。我们将被迫在宗教信仰和儿子的教育和福利之间做出选择。首先,我想告诉你们关于我儿子的事以及他的经历。我的儿子雅各布出生于 2009 年,我们搬到康涅狄格州后不久。他所有的健康检查和疫苗接种都按计划进行。雅各布是一个非常聪明快乐的宝宝,他按时达到了每一个里程碑,包括说话。我们去医生办公室进行健康检查并接种 MMR 疫苗的那天和其他日子一样。儿科医生和我谈到了 Jacob 的成长里程碑,并讨论了他全天都在说话并且每天都在学习新单词。我当时并不知道,那天之后,我还要过很长时间才能再次听到我的小男孩说话。我甚至要过好几年才能再次听到他叫我妈妈。那天晚上,Jacob 开始发烧。我并不太担心,因为接种疫苗后发烧是很正常的。但这次他的体温真的很高,四天来他的体温一直超过 104 度。他不会说话。他不会表达他想要的任何东西。他开始发出很大的咕哝声,听起来像是在清嗓子。我以为一旦退烧并开始感觉好些,他就会没事的。烧终于退了,但他仍然不说话,我快乐的小男孩变成了一个非常焦躁的幼儿。突然间,他变得非常具有破坏性……猛击、扯扯东西,而且不停地旋转。不停地旋转。(我后来才知道,这是疫苗引发的感觉处理障碍的症状。)他变得对声音过度敏感,缺乏自我调节的能力。(他后来会去接受职业治疗和咨询,以解决这些问题。)然后他开始倒退。除了说话,他不再坐着把东西放进盒子里,而他曾经很喜欢这样做。堆叠和分类已成为过去,取而代之的是,一个 6 个多月大的孩子还不能翻书。前一周,我还是一个正常、健康、茁壮成长的孩子的妈妈,而后一周,我又变成了一个有特殊需要的孩子的妈妈。我们和他的儿科医生进行了多次交流,他们为我们安排了 Birth-2-3 治疗方案,因为他们“从不喜欢看到孩子倒退”,而他的倒退速度很快。他被诊断患有语言发育迟缓,并在 18 个月大时开始接受服务。最终,他的语言能力下降速度减缓,但考虑到他留下的所有行为和学习问题,Birth-2-3 很难与 Jacob 合作。我们的生活发生了翻天覆地的变化,Jacob 的生活充满了预约和不同形式的治疗。当他 3 岁时,该上学前班了。Birth-2-3 帮助他过渡到特殊教育学前班。语言、学习和行为对他来说仍然是一个极大的挑战。后来,他被诊断出患有语音处理障碍(与语言困难有关)、学校相关焦虑、低自尊、行为失调以及学业和人际交往困难。(他的医生甚至怀疑这是神经源性膀胱,膀胱输尿管反流是由 DTaP 疫苗引起的。他接受过许多关于膀胱的研究,包括尿动力学研究、排尿性膀胱尿道造影、超声检查等。他
3.0 'ISPAN' Module Development .............................................................. 15 3.1 Flat Stiffened Panel .......................................................................... 16 3.1.1 DIAL Shell Element .............................................................. 18 3.1.2 Model Geometry .................................................................. 19 3.1.3 Loads .....................................................................................................................................................................................................................................................边界条件................................................................................................................................................................................................................................................................... 21 3.1.5解决方案............................................................... 3.2.1.1 Example 1 Linear Static Analysis .................................. 26 3.2.1.2 Example 2 Bifurcation Buckling Analysis ........................ 31 3.3 Flat Rectangular Tubular Truss Core Panel ............................................... 35 3.3.1 Program Components ............................................................ 35 3.3.1.1 Command Module ................................................... 35 3.3.1.2前处理器..................................................................................................................................................................................................................................... 3后处理器.............................................................................
尽管最近的研究通过深度学习技术突破了极限,但从 3D 点云中进行物体检测仍然是一项具有挑战性的任务。由于严重的空间遮挡和点密度随到传感器距离的固有变化,同一物体在点云数据中的外观会有很大变化。因此,设计针对这种外观变化的鲁棒特征表示是 3D 物体检测方法的关键问题。在本文中,我们创新地提出了一种类似域自适应的方法来增强特征表示的鲁棒性。更具体地说,我们弥合了特征来自真实场景的感知域和特征从由富含详细信息的非遮挡点云组成的增强场景中提取的概念域之间的差距。这种领域自适应方法模仿了人脑在进行物体感知时的功能。大量实验表明,我们简单而有效的方法从根本上提高了 3D 点云物体检测的性能并取得了最先进的结果。
摘要 医疗器械代表了一类广泛的产品,旨在用于预防、诊断、监测、治疗或缓解疾病或损伤。近年来,医疗器械的发展已导致越来越多的产品含有“物质”,由于其存在形式和使用部位与药品相似,通常被称为“边缘”产品。欧盟 (EU) 的监管文件在许多监管领域都考虑了基于物质的产品;在治疗学中,他们根据产品的主要作用机制将“医疗器械”与“药品”区分开来。这种区别通常不是直观的,而是基于对“药理、免疫和代谢作用机制”等基本术语的正确解释,这些术语具有重要的监管意义。本文讨论了正确解释这些术语的问题,并希望引起药理学家的兴趣,设计适当的实验范例,以严格、科学地解释由物质制成的医疗器械的正确作用机制。
机器学习:简介,基本概念:学习系统的定义,机器学习抽象机器学习的目标和应用是人工智能的一个子场,它使机器无需明确的编程即可学习和模仿智能人类行为或行动。位于统计,人工智能和计算机科学的融合中,是指导机器下一步采取什么行动的艺术,以数据驱动的见解为基础。此过程需要开发算法和模型,这些算法和模型可以通过体验式学习来增强其性能。机器学习围绕从数据中提取知识,促进计算机以学习,预测或制定数据告知的决策。在这种情况下,数据涵盖了各种类型的类型和格式,取决于特定的问题和任务性质。这些包含结构化数据,文本,音频,地理空间数据,图像,时间序列数据,视频,图形,财务数据,人类行为数据等。机器学习算法可以根据其学习方法分为几种类型。监督学习涉及针对分类和回归等任务的标记数据进行培训模型。无监督的学习可与无标记的数据一起用于诸如群集和降低尺寸的任务。强化学习专注于培训代理人通过与环境互动,以奖励或处罚的形式收到反馈来做出决策。深度学习利用具有多层的神经网络来处理复杂的数据,在图像和语音等任务中出色
软机器人利用合规的材料以灵活的方式与复杂和不确定的环境相互作用,从而可以操纵脆弱的物体并与生物的安全相互作用。它们的适应性推动了医学和制造等领域的创新。设计软机器人即使对于经验丰富的设计师,由于其非线性材料,多物理耦合,多个身体与环境之间的复杂相互作用及其许多自由度,即使对于经验丰富的设计师来说也很具有挑战性。这解释了为什么软机器人技术中的第一批设计受到自然的启发,模仿了诸如蠕虫或章鱼之类的软动物。软体能够符合硬对象并重新配置DI FF任务,然后将控制的重要部分委派给身体。与刚性机器人不同,体现的智能仍然是软机器人技术中的新兴话题。但是,很明显,可以很好地适应其环境的代理商可以快速学习智能行为。本文摆脱了传统的训练控制和敏捷性的关注,旨在通过将人工智能与软机器人设计联系起来来应对控制挑战。软机器人技术领域在建模,控制和设计方面提出了许多挑战。Inria Lille的除霜团队已经开发了几种有限元方法(FEM)的工具来应对这些挑战,从而可以准确地模拟软机器人。这些工具已用于低级控制,并在制造前评估了软机器人设计。此探索需要解决一些挑战。在这项工作中,应用了各种基于FEM的仿真和数值优化工具来探索软机器人的计算设计。设计空间必须非常大,才能探索相关的设计,但也受到了足够的限制,以使优化问题可以解决。开发相关的数学适应性功能对于准确评估软机器人设计的性能和效果至关重要。鉴于计算设计算法的重要数据要求和准确模拟的计算费用,我们旨在通过选择平衡计算时间和准确性的模型或使用学习技术来加速FEM模拟来加快模拟的速度。本论文探讨了软机器人的计算设计,重点是对数值结果的模拟到真实性。解决了两个参数软操作器的设计优化,一个具有嵌入式传感器,另一个具有自动接触功能。随着控制任务,环境和设计空间变得更加复杂,计算负担增加。这激发了从FEM模拟中学到的替代模型的发展,以表征软机器人的设计和控制。通过各种情况证明了该模型的适用性,特别是对气动操纵器的嵌入式控制和软操作器的计算设计。此外,这项工作的一个关键目标是开发工具以选择软机器人设计和控制。
1标题:海洋沉积铀与钡比作为2更新世底部水氧浓度的潜在定量代理3 4作者:5 Kassandra M. Costa 1; Sune G. Nielsen 1,2; Yi Wang 1,2; Wanyi Lu 1; Sophia K. V. Hines 3; 6 Allison W. Jacobel 4,5; Delia W. Oppo 1 7 8隶属关系:9 1伍兹洞海洋学机构,伍兹孔海洋学机构,伍兹10洞,马萨诸塞州,美国,美国11 2 Nirvana Laboratories,Woods Hole Oceanographic Institution,伍德斯海洋学会,马萨诸塞州伍兹洞,美国马萨诸塞州12 3 3 3 3 3海洋化学和地球化学系美国VT,美国15 5地球,环境和行星科学系,布朗大学,美国RI 16号,美国16号,17 18联系人:19 Kassandra M. Costa; kassandra.costa@whoi.edu 20 21摘要22 23氧气对海洋生态系统至关重要,并且通过呼吸与深海中的碳储存24相关。过去重建氧气浓度受到25个缺乏定量而不是定性代理的限制,但是最近已经开发了几种新的(半)26个定量氧气代理。在这项研究中,我们通过将其标准化为28(BA)来探讨了将大量沉积铀(U)添加到此列表中的27种可能性。首先,在全球尺度上比较了u/ba和底部水氧浓度,使用核心顶部数据库,在大于200 m的水深度中,使用核心顶部数据库进行了比较。35 U/BA的氧气重建通常与先前36个发表的烯酮保存和底栖有孔虫的表面孔隙率记录的氧气相一致。然后,30在较小的空间31量表上,U/BA和底部水氧之间的关系进行了检查:在每个海洋盆地内,在赤道太平洋,32阿拉伯海和西方赤道大西洋的东部区域内。在此区域量表上,次要33对U和BA行为的影响可能在空间上更均匀,经验34分段线性校准得以开发,随后在Downcore Records上进行了测试。也已经确定了U/BA作为氧气代理的效用的几个局限性。代理38仅应在包含39硫酸盐的硫酸盐的最上层间隔中应用,以最大程度地减少稀释岩成岩的成岩作用,并且应监测磷含量的40个潜在影响磷灰石对铀含量的潜在影响。u/ba在平均冰川和冰川间期间与气候42转变期间记录41个氧气浓度更为成功,当时的时间和振幅可能对燃烧和43平滑。对校准的保守误差导致44个区域U/BA的最大效用,其氧气浓度相对较高(例如,> 50 µ mol/kg)和较大的氧45个变异性(±10s µ mol/kg)。即使使用这些注意事项,u/ba也是两个定量的46氧气代理之一,可能能够记录高于50 µ mol/kg的可变性,而另外47个研究在48个努力中对其在不同环境环境中的功能进行了研究,可以在过去的48个努力中重建过去的氧气浓度的整个氧气浓度。
nb:合同价格是固定的,基于产出的,这是超过6周的任何扩展名。与顾问成立后,将就到期日的到期日进行进一步的讨论和协议。性别和社会包容性:为了促进KJIP对性别平等的承诺,承包商将致力于整合所有可交付成果的性别和社会包容性。报告承包商将密切工作,并向OB和NAP全球网络秘书处(IISD)的代表报告。资格