抽象的多机器人系统越来越多地部署,以提供服务并完成其复杂性或成本太高的任务,无法单独实现单个机器人。尽管多机器人系统通过冗余提供了可靠性,并使执行更具挑战性的任务,但工程这些系统非常复杂。这种复杂性不仅影响机器人团队的建筑建模,而且会影响协作情报的建模和分析,从而使团队能够完成其任务。进行多机器人应用程序开发的现有方法没有提供捕获这些方面并评估多机器人系统鲁棒性的系统机制。我们通过引入Atlas来解决这一差距,Atlas是一种新型的模型驱动方法,支持模拟中多机器人系统的系统设计空间探索和鲁棒性分析。特定于Atlas领域的语言使建模机器人团队的架构及其使命的建筑,并促进了团队智能的规范。我们在三个模拟案例研究中评估了地图集并证明了其有效性:基于医疗的海龟任务和两个使用凉亭/ROS和MOOS-IVP机器人平台开发的无人管理的水下车辆任务。
CRISPR/CAS9系统是一种高度准确的基因编辑技术,但也可能导致脱离靶向位点(OTS)。因此,已经开发了许多高通量测定方法来以全基因组的方式测量OT,并且它们的数据用于训练机器学习模型以预测OT。但是,与没有凸起的OT相比,由于数据有限,这些模型在考虑凸起的OT时是不准确的。最近,一种用于检测OTS的新型体外技术Change-Seq用于生产前所未有的规模和质量的数据集。此外,在Belula Guide-seq实验中产生的同一研究,但这些实验都没有包含凸起。在这里,我们生成了具有凸起的最全面的指南seq数据集,并培训和评估了最先进的机器学习模型,这些模型考虑了凸起的OT。我们首先重新处理了Change-Seq研究的公开实验原始数据,以发电20个新的Guide-Seq实验,并在原始和新的Guide-Seq实验中进行了数百个具有凸起的OT。然后,我们训练了多个机器学习模型,并在体外和整体上都展示了其最先进的性能,并在关注凸起的OT上时。最后,我们可以看到模型在独特代表中凸起的OT上学到的关键特征。
认证人:OTS/PET(Eric Courtois 少校) 页数:61 本手册实施空军政策指令 (AFPD) 36-26《总兵力发展和管理》和空军部手册 (DAFMAN) 36-2032《军事招募和入伍》,适用于所有军官训练学校 (OTS) 军官学员和工作人员。它为 OT 培训提供指导和标准化。使用 AF 表格 847《出版物变更建议》通过指挥链将对本出版物的建议变更和/或更正提交给主要责任办公室。下属单位可以发布单位指导来实施或补充本手册。在批准之前,通过 OTS 计划、评估和培训 (PET) 传递所有实施或补充指导。向 OTS/PET 提供已批准指导的副本。通过适当的指挥链向 OTS/PET 提交豁免请求。确保根据本出版物中规定的流程创建的所有记录均按照空军指令 33-322《记录管理和信息治理计划》进行维护,并按照空军记录处置计划进行处置。本出版物中使用任何特定制造商、商业产品、商品或服务的名称或标记并不意味着空军部的认可。变更摘要 这现在是一份数字文档,OTS 员工无需打印本手册。第 1 章现在包括 OTS 精神、愿景、使命、荣誉准则和 OTS 特定的指挥链。一般程序现在是第 2 章。OT 着装和外表现在是第 3 章,DFAC 程序移至附件。军官学员行为部分移至列表顶部附近。宿舍程序移至宿舍操作附件。战士知识已从本文件中删除,现在包含在 TALON 出版物中。旧审查台更名为实践审查台。
我们通过数值探索光子TAMM状态(OT),该光子结构由由纳米结构的金属层组成的光子结构(DBR)上方。评估了几种极化,发生率和模式的映射及其特性。然后,我们通过在金属图案下方添加钴层并切换其磁化强度来获得OT的磁控制。该控制在等离子原料中广泛使用,利用了横向磁光kerr效应(TMOKE)。该结构的模拟Tmoke signal的幅度为10-3,与常规的磁性结构相比,在金属条纹之间提供了高能量的结果。除了可以更好地访问分析物进入敏感区域的金属层开放外,这为在生物和化学感测应用中的敏感性较高的道路铺平了道路。
b. SA/OTS。在高水平绩效评定期间获得一 (1) 项或多项 SA、OTS、建议、发明、科学成就或服务奖并不妨碍获得绩效奖,除非绩效奖的提名基于与之前授予奖项相同的成就。7. 荣誉奖。所有荣誉奖均使用 IAW AR 672-20 和 Garrison 奖标准操作程序 (SOP) 中所需的文件进行处理。奖项包模板和参考指南可在 USAG-FB 人力资源局 - 劳动力和行政服务部 (DHR-WASD) SharePoint 站点的“平民奖”选项卡中找到:https://armyeitaas.sharepoint- mil.us/sites/IMCOM-ID-R-USAG-Bliss/SitePages/Civilian-Personnel-(USAG-Fort- Bliss).aspx。
AP&O Solutions 将我们对政府业务挑战的理解与我们在 Microsoft、Amazon、SharePoint 和 Oracle 能力方面的认证相结合。我们的团队引入创新技术和行业领先的基于 ITIL 的服务交付工作和 IT 管理工具,为我们的客户提供高影响力、低风险的解决方案。AP&O 是 All Points Logistics, LLC 和 Optimized Technical Solutions, Inc. (OTS) 成立的合资企业,是 SBA All Small Mentor-Protégé Program (ASMPP) 的一部分,目前拥有机密设施许可。All Points 和 OTS 共同拥有 30 多年的经验,为多个联邦和州政府机构以及商业航空客户提供关键任务项目的成功。
我们在 2021 年 3 月 25 日宣布的“国防部其他交易和非传统承包商使用情况审计”(项目编号 D2021‑D000AX-0111.000)中发现了本管理咨询中提出的问题。审计的目的是确定国防部承包官员是否使用非传统承包商、传统承包商是否与非传统承包商大规模合作,或者在根据适用的联邦法律和国防部政策授予 OT 时是否进行资源共享。由于本备忘录中发现的问题不在我们的审计范围内,因此不会包含在审计报告中。发现的问题涉及缺乏跟踪成功原型后续生产的 OT 协议的政策和程序,以及根据 USC 第 10 篇第 2373 节“用于实验目的的采购”跟踪和授予 OT 的政策和程序。 1 政策和程序的缺失导致国会收到关于原型 OT 数量的不准确信息。这也导致国防部官员和国会对 OT 所用技术进步及其相关成本的信息有限。
2022 年 7 月 28 日 — 我在此证明。上述地图是真实的。正确表示。在第 5 节中进行的调查。IT 5 N. OTS。ITSBURG。/COUNTY,OKLÁNOMA。