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ChatScene：自动驾驶汽车的知识关键方案生成
摘要我们提出了一种大型语言模型（LLM）的ChatScene-利用LLM的能力来为自动驾驶汽车的安全至关重要方案。给定的非结构化语言指令，代理首先使用LLMS生成文本描述的流量方案。这些SCE-NARIO描述随后被分解为几个子描述，以获取指定的细节，例如行为和车辆的位置。代理然后将文本描述的子筛选性转换为特定于域的语言，然后在模拟器中生成用于预测和控制的实际代码，从而促进了Carla Simulation Envimonment中的不同和复杂场景的创建。我们代理的关键部分是一个全面的知识检索组件，它通过训练包含情景描述和代码对的知识数据库来有效地将特定的文本描述转化为相应的特定领域代码段。广泛的实验结果强调了Chatscene在提高自动驾驶汽车安全性方面的功效。对于Intance，ChatScene产生的方案显示，与最先进的基线相比，在针对不同的基于强化的基于学习的自我车辆进行测试时，碰撞率增加了15％。此外，我们表明，通过使用我们生成的安全 - 关键方案来微调不同的基于RL的自主驾驶模型，它们可以降低碰撞率9％，超过Cur-Current Sota方法。代码可在https://github.com/javyduck/chatscene上找到。ChatScene有效地弥合了交通情况的文本描述与实际CARLA模拟之间的差距，从而提供了一种统一的方式，以方便地生成安全至关重要的方案，以进行安全测试和改进AVS。
2025 NFL大数据碗：安全熵幻灯片
●估计安全性将使f ield o pen o pen的可能性 - - - - - - - mofo概率 - 从预扣前跟踪数据中。●如果一个安全性覆盖了中间，则f iELD的数量是cosed -c。
跨物种知识的计算策略...
研究生物提供了对人类生物学和疾病的宝贵见解，是功能实验，疾病建模和药物测试的基本工具。但是，人类和研究生物之间的进化差异阻碍了跨物种的有效知识转移。在这里，我们回顾了用于计算跨物种知识的最新方法，主要关注使用转录组数据和/或分子网络的方法。我们介绍了“ agnology”一词，以描述分子成分的功能等效性，而不论进化起源如何，因为在整合数据驱动的模型中，进化起源的作用可能不清楚。我们的评论介绍了跨物种的信息和知识转移的四个关键领域：（1）转移疾病和基因注释知识，（2）识别
知识，疫苗的偏好和对马来西亚人的Covid-19的恐惧，在Covid-19的阶段增强阶段，大流行Anis aqilah aqilah binti romzi 1，megat
目的：这项研究的目的是调查马来西亚人中对Covid-19的知识，疫苗偏好和恐惧。材料和方法：这项在线问卷调查是从2021年9月6日至2021年11月12日通过成人马来西亚人的Google表格进行的。为了收集数据，将经过试验的经过验证的问卷调查给387个样本。由参与者的社会人口统计学特征，有关信息来源的COVID-19疫苗的知识，参与者的特定疫苗偏好，具有理由，疫苗接种状态和COVID-19的恐惧的调查表。结果和讨论：参与者对Covid-19疫苗有良好的了解。总共275（71％）参与者表现出对特定疫苗的偏爱；辉瑞-biontech是最优选的（61.5％）疫苗。偏爱的主要原因是有效性（56.4％）。疫苗优先组的参与者获得的知识评分（7.38/8）比非偏爱（7.28/8）的知识评分更高。总共376名（97％）的受访者接种疫苗，其中250名（66.5％）接受了首选疫苗，而22（5.85％）未获得挑选，而休息却没有偏爱。在11名未接种疫苗的参与者中，有3名拒绝接种疫苗，以提供非脱颖而出的疫苗。与非接种疫苗的组相比，疫苗接种组中对共vid-19分数的恐惧更高（21.34/35）（19.09/35），尽管没有观察到显着差异。结论：大多数马来西亚人都对COVID-19疫苗接种知识渊博，接受了疫苗优先和疫苗接种。疫苗偏爱的参与者比没有明显差异的非偏爱更具知识渊博。在非接种疫苗的参与者中，有27％（3/11）拒绝提供的疫苗接种，如提供的非偏爱疫苗。疫苗接种组对19009的恐惧比非接种疫苗的恐惧更多，而差异无关。提高意识是人们不愿意或犹豫接种疫苗所必需的。
低地农业景观中流行的日本鼬鼠的营养可塑性
自然生态系统转化为人类修饰的景观（HML）是陆地生态系统中生物多样性丧失的主要驱动力，尤其是大型捕食者的丧失。他们的灭亡会大大改变食物网，有时会释放出较小的食肉动物，例如野马科的成员。尽管如此，即使是小食肉动物也必须适应人类对候对食物的可用性的影响，从而改变其资源使用。在这种情况下，在农业栖息地种植的农作物会深刻影响社区集会。在这里，我们对2017年7月至2018年8月之间收集的75个日本鼬鼠（Mustela Itatsi）Scats进行了饮食分析，以确定其季节性饮食习惯，该景观由日本东部西部帕迪田（Rice Paddy Fields）占据主导地位。从春季到秋天，日本鼬鼠主要消耗（半）水生和限制动物分类群，特别是侵入性小龙虾（Procambarus clarkii），昆虫（例如，鞘翅目和odonata）以及成年的阿努拉（Anurans）以及所有这些都是易于使用的宠物。在冬季，japanese鼬鼠主要消耗了果实（例如，无花果，五库里卡），由于干燥的稻田和灌溉沟渠中动物猎物缺乏动物猎物的稀缺，因此在SCAT的组合含量相对减少。尽管节俭在芥末饮食中是不寻常的，但我们的发现表明，日本的奶奶酪能够自适应营养可塑性，使它们能够在稻田栖息地中生存在非典型的资源条件下。为了加强在日本保护Mustela Itatsi的广泛努力，我们建议稻米单一培养物的多样化，并鼓励冬季洪水增加水生和半养生动物猎物的可用性。
08 年级 - 知识包 PDF
西奥多·罗斯福 (1858-1919) 于 1901 年至 1909 年担任美国第 26 任总统。他是社会活动主义、进步政治改革和环境保护的早期支持者。与罗斯福同属一个圈子的美国历史学家亨利·亚当斯 (Henry Adams) 这样描述这位前总统：“罗斯福比任何其他人都更纯粹。”以下摘录来自罗斯福卸任一年后在法国发表的一篇题为“共和国公民身份”的长篇演讲。该摘录被称为“竞技场中的人”演讲，因为深度参与需要勇气、技能或毅力的情况的人（而不是坐在场边观看的人）有时被称为“竞技场中的人”。阅读时，记下摘录的措辞和结构对其含义的影响。