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机器人绘画的神经形态电子艺术家
摘要 - 计算机视觉和深度学习方面的进步导致人们对Ai-Art的领域的兴趣激增，包括数字图像创建和机器人辅助绘画。传统的绘画机依靠静态图像和offl ine处理来将视觉反馈纳入其绘画过程中。但是，这种方法并未考虑绘画的动态性质，并且无法将复杂的重叠模式分解为单个笔触。作为基于框架的RGB摄像机的替代方法，神经形态摄像机通过异步事件流捕获场景中光强度的变化，有望克服传统计算机视觉技术的某些固有局限性。在此项目中，提出了一种用于物理绘画的机器人系统，该系统利用了动态视觉传感器（DVS）摄像机的基于事件的视觉输入。为了利用摄像机的超低潜伏期和稀疏编码，该建议的系统还采用了基于事件的信息处理，并在神经形态Dynapse-1处理器上使用尖峰神经网络实现。机器人系统接收DVS感官数据，它代表了笔触的轨迹，并计算了所需的关节速度，以闭环方式用6多F的机器人臂重新创建中风。控制器还将触觉反馈从力量扭转传感器集成在一起，以动态调整末端exector的距离，这取决于刷子的变形。在项目范围内，进一步证明了如何从DVS数据中提取有关感知的笔触中风的速度信息。该系统在现实世界中进行了测试，并成功生成了物理笔触的集合。提出的网络是迈向完全尖峰的机器人控制器的第一步，能够无缝融合基于事件的感觉反馈，从而提供超低潜伏期响应能力。除了在机器人辅助绘画中的实用性之外，开发的网络还适用于需要实时自适应控制的任何机器人任务。
2024年11月13日至15日-IBAG-UIC巴塞罗那（西班牙）
©编辑©XXVIII伊伯罗 - 美国数字图形学会（Sigradi）www.sigradi.org/sigradi2024©IBAG-UIC BARCERONA，2024。（生物牙科建筑与遗传学研究所）Interitat Internacional de Catalunya（UIC）LMMACULADA，22，08017-BARCELONA，SPAIN，TEL。+34-932 541 800 www.geneticarchitectures.weebly.com / www.uic.es © in all texts, projects and images, are owned by their authors Cover: AI aided image by © Alberto T. Estévez + Yomna K. Abdallah, December 2022 This publication has its origin in the papers of the SIGraDi 2024 - Biodigital Intelligent Systems会议，由Alberto T.Estévez（主席）和David A. Torreblanca-Díaz（联合主席），于2024年11月13日至15日在UIC巴塞罗那举行。本出版物在传播之前已经经历了同行审查过程。保留所有权利。本出版物不得全部或部分复制，也不能以任何形式或以任何形式或以任何方式传输到检索系统中，或者在未经出版商书面书面许可的情况下以任何形式或任何方式传输。本书的内容是作者的责任，不一定反映出版商的意见。本出版物在传播之前已经经历了同行审查过程。ISBN：978-9915-9635-2-5ISBN：978-9915-9635-2-5
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计算机在现代世界中起着至关重要的作用，甚至当今最基本的工作都涉及技术。因此，计算机教育对于任何学生的发展都是必不可少的。计算方面的专业知识使孩子们能够批判性地思考，更具创造力和创新性，为协作工作和个人努力提供了空间。
实用秤来自西班牙的风塔
1参见西班牙的公用事业量表：最终确定销售额低于公允价值，86 FR 33656（2021年6月25日）（最终确定），以及随附的问题和决策备忘录。2 ID。 3请参阅西班牙的公用规模风塔：反临时税务令，86 FR 45707（2021年8月16日）（订单）。 4参见Siemens Gamesa Reenwable Energy诉美国，621 F. Supp。 3d 1337，1348-49（CIT 2月16日，2023年）（Sgre I）。 5请参阅根据法院还押的重新确定结果，西门子游戏可再生能源诉美国，621 F. Supp。 3d 1337（CIT 2023），日期为2023年6月15日（第一次重新确定），第5-6页。 6 ID。 在6-8。 7 ID。 在8-9。2 ID。3请参阅西班牙的公用规模风塔：反临时税务令，86 FR 45707（2021年8月16日）（订单）。4参见Siemens Gamesa Reenwable Energy诉美国，621 F. Supp。3d 1337，1348-49（CIT 2月16日，2023年）（Sgre I）。5请参阅根据法院还押的重新确定结果，西门子游戏可再生能源诉美国，621 F. Supp。3d 1337（CIT 2023），日期为2023年6月15日（第一次重新确定），第5-6页。6 ID。 在6-8。 7 ID。 在8-9。6 ID。在6-8。7 ID。 在8-9。7 ID。在8-9。
空客制造的西班牙卫星 NG-I 卫星成功发射
空客制造的 SpainSat NG-I 卫星成功发射 图卢兹，2025 年 1 月 30 日——空客制造的两颗新一代 SpainSat 卫星中的第一颗 SpainSat NG-I 已成功搭载猎鹰 9 号火箭从美国卡纳维拉尔角发射升空。该卫星由 Hisdesat 为西班牙武装部队运营，是欧洲最先进的安全通信卫星，在 UHF、Ka 和 X 波段运行，将在初步测试和调试后于 2025 年下半年投入地球静止轨道使用。空中客车防务与航天公司空间系统负责人阿兰·福雷表示：“SpainSat NG-I 采用了我们业界领先的 Eurostar Neo 平台支持的尖端安全通信技术，它的发射是西班牙和欧洲主权迈出的重要一步。它的创新有效载荷占卫星的 45% 以上，是在空客牵头的西班牙航天工业的共同努力下开发的。”
治疗非特异性腰痛的数字技术
2.3 本次评估的目标人群是 16 岁及以上患有非特异性腰痛的人。该病症可能是急性的（即持续时间少于 3 个月），也可能是慢性的（即持续时间 3 个月或更长时间）。NICE 关于 16 岁以上腰痛和坐骨神经痛的指南建议考虑几种非药物干预措施来治疗腰痛。这些措施包括自我管理、锻炼、手法治疗、心理治疗、身体和心理相结合的计划以及重返工作岗位的计划。它建议根据个人的具体需求、偏好和能力量身定制这些干预措施。
推进和评估文本指导的图像inpainting
文本引导的图像编辑可以在支持创意应用程序方面具有变革性的影响。关键挑战是生成忠于输入文本提示的编辑，同时与输入图像一致。我们提出了Imagen Edor，这是一种构建的级联扩散模型，通过对文本引导的图像插入的微调[36]构建。Imagen ed- Itor的编辑忠实于文本提示，这是通过使用对象探测器在培训期间提出涂料面罩来提出的。此外，成像编辑器在输入图像中通过对原始高分辨率图像进行调节管道来详细信息。为了证明定性和定量评估，我们介绍了EditBench，这是用于文本指导图像插入的系统基准。EditBench评估在Natu-ral和生成的图像上探索对象，属性和场景的图像。Through extensive human evaluation on EditBench, we find that object-masking during training leads to across- the-board improvements in text-image alignment – such that Imagen Editor is preferred over DALL-E 2 [ 31 ] and Stable Diffusion [ 33 ] – and, as a cohort, these models are better at object-rendering than text-rendering, and handle mate- rial/color/size attributes better than count/shape attributes.
