* liu,tianrui是电子邮件,电子邮件:tianrui.liu.ml@gmail.com摘要:同时本地化和映射(SLAM)在机器人技术中提出了强大的挑战,涉及地图的动态构造,同时确定了居住环境中机器人的精确位置。这项复杂的任务进一步加剧了固有的“鸡肉和蛋”的困境,其中准确的映射依赖于对机器人位置的可靠估计,反之亦然。SLAM的计算强度增加了一层复杂性,使其成为现场至关重要但苛刻的话题。在我们的研究中,我们通过采用粒子滤光片大量方法来应对SLAM的挑战。我们的方法利用了编码的数据和光纤陀螺仪(FOG)信息,以实现对车辆运动的精确估计,而激光雷达技术通过提供对周围障碍的详细见解来有助于环境感知。这些数据流的集成最终在建立粒子滤清器猛击框架中,代表本文中的键工作,以有效地导航和克服与机器人系统中同时定位和映射相关的复杂性。
今天,人工智能和机器学习技术具有广泛的应用。机器学习技术的应用正在在高能量物理(HEP)和Astroparpicle物理学的研究领域中获得动力。大型强子对撞机(LHC)的实验以及其他几个基于对撞机的和Astroparpicle实验正在积累大量数据,以精确测量粒子物理学的标准模型参数的精确测量,并在较高的标准模型量表中搜索具有较高标准模型的范围,以使其具有较高的标准模型,以使其具有综合的实验性和实验性。将来,高光度LHC预计提供的数据将比迄今为止可用的数据多十倍。在开发事件分类,对象识别和估计策略方面,在HEP中应用Ma Chine学习的应用已经取得了很大的进步。ML方法有望在未来的数据分析中受到大量使用。
X射线具有低于10 KEV的能量的X射线具有较弱的穿透能力,因此,只有几微米的厚度的黄金或二晶型X射线可以保证高于70%的量子效率。因此,可以使用微加工过程实现TES X射线检测器的整个结构。但是,对于从10 keV到200 keV的X射线或γ射线,需要使用微分化过程来实现亚毫升吸收层。本文首先简要介绍了一组TES X射线检测器及其辅助系统,然后专注于基于亚毫米型铅荷合金球的吸收剂的TESγ-Ray检测器的引入。检测器在100 keV附近达到了70%以上的量子效率,在59.5 keV时的能量分辨率约为161.5 eV。
ESG应审查和更新该策略,并添加其他与领域相关的项目,包括加速器,检测器和计算R&D R&D,理论前沿,以最大程度地减少环境影响并提高加速器粒子物理学的可持续性,以吸引,培训,培训,培训,培训年轻人的策略和启动的策略和公众生成和公众参与,参与策略和培训。
PFG-G 过滤器可在较长的使用寿命内提供可靠、高效和安全的压缩空气和氮气过滤。滤芯采用多层玻璃微纤维介质,孔径大小从粗(上游)到细(下游)逐级折叠,并与聚丙烯支撑层集成到坚固的笼子中,笼子带有核心和加固端盖,适合苛刻的操作和清洁条件。
○ Introduction to Particle Flow ○ Insights into the Neural Network Design ○ Metrics Overview: Building Blocks for Evaluation ○ Dataset - Jet-like Particle Gun ○ Results - Energy and Angular Resolution ○ Results - Reconstructed Mass ○ Results - Efficiency and Fake Rates ○ Results - Particle Identification 3.摘要和下一步
Alexander L. Fetter,John Dirk Walecka和Leo P. Kadanoff的多粒子系统的量子理论是一本全面的教科书,提供了对非同性主义多个粒子系统的独立介绍。本书提供了对形式主义和应用的统一处理,使其成为该领域的研究生和老师的宝贵资源。它涵盖了诸如第二量量化,统计力学,规范变换以及对物理系统的应用,包括核物质,声子,电子,超导性和超流体氦气。文本旨在促进从上量子力学课程到解释有关多体问题的大量文献的实际过渡。