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第一届 IEEE 远程呈现会议精彩内容
这次会议取得了巨大的成功，吸引了约 90 人来到加州和远程参加。它为教育工作者、研究人员和从业者提供了一个激动人心的论坛，让他们学习、分享知识、报告最新的创新和发展，并交流远程呈现系统和应用、远程机器人、人机界面和自主性等各个方面的想法和进展。远程呈现 2024 会议以 38 篇同行评审的常规和短文（发表在 IEEE Xplore 上）和 4 篇摘要为特色，这些摘要已在会议论文集中发表。所有 42 项技术贡献均在会议上以口头形式呈现，分为六场现场会议、两场远程会议和一场混合最新摘要会议，围绕以下主题组织：• 第 1 场 - 远程操作系统和
在存在
这项研究是一项实验性研究，该研究是对硫磺酸钙在过氧化钙的情况下的地下水的土著微生物对苯的微生物去除。苯溶液，浓度为105 mg/升作为初始浓度。对于每种治疗（在过氧化钙存在和无过氧化钙的情况下），考虑了16个样品。8孵育一周后，将孵育后的8个样品发送到孵化后的8周后，将其分析以测量替代的序列。测试与重复测量值一起使用，置信度为1％。测量时间对苯浓度的影响显着（F（2,28）= 21303.369，p <0.01）。但是时间和群体之间的相互作用效果并不重要。（f（2,28）= 1.124，p> 0.01）。该组对苯浓度变化的影响也不显着（F（1,14）= 0.636，p> 0/01）。因此，这些发现表明，通过时间的流逝，通过土著微生物对苯的去除微生物，但在过氧化钙的存在下，在没有苯二氧化钙的情况下去除苯之间没有明显差异。苯分解微生物在两种上述治疗方法中的总去除苯的总去除没有差异。因此，在该领域进行了更多研究，并研究了有氧和厌氧微生物在去除地下水污染物中的合并作用。
teledrive：基于AI的体现触发系统
摘要本文介绍了“ Teledrive”，这是一种具有体现AI功能的远程呈现机器人系统，可以使操作员能够在任何未知的远程远程位置导航，并以最少的人为干预。我们在将老年公民以及受传染性疾病影响的偏远的“养育”民主化的背景下构思。特别是，本文着重于导航到粗糙目标区域（例如“卧室”或“厨房”）的问题，而不是预期的目的地。这在一个独特的基于“区域”的导航功能中引入，在当代解决方案中尚未深入探索。此外，我们描述了基于基于WEBRTC的通信框架建立的基于边缘计算的软件系统，通过易于使用的基于语音的人类机器人的交互来实现上述方案。此外，为了增强远程护理人员的操作易于操作，我们结合了“遵循的人”功能，该功能可以按照操作员的指示在其房屋中关注一个人。此外，与现有解决方案不同，呈现的系统与特定的机器人硬件相结合。我们通过基线实验，用户研究和现实生活部署评估了所提出系统的效率。
目的构建的逆转录酶和TAQ DNA聚合酶在存在抑制剂的情况下可提供高产量
分子诊断（MDX）应用的许多进步是建立在新型酶的工程上的，这些酶允许访问以前无法捕获的信息。为了满足对高度功能和专用的酶促工具的不断发展的需求，我们利用了酶工程平台的组合，包括专有平台，该平台使我们能够选择具有基因组学和分子诊断应用的功能。我们的平台可以使多种DNA和RNA修改的酶进行工程，这些酶利用大规模的，无假设的文库作为选择输入，以增强酶活性和/或引入新型活动。我们介绍了有关逆转录酶（RT）和TAQ DNA聚合酶（TAQ DNAP）的工程工作的数据 - 两种通常用于检测患者样品中的RNA和/或DNA病毒的酶以进行护理点（POC）诊断。我们的屏幕确定了RT变体，具有增加的热稳定性和对抑制剂和TAQ DNAP变体的耐受性，对抑制剂的速度和耐受性提高。
在存在由stenotrophomonas sp。介导的铬的存在下聚丙烯的生物降解。和Lysinibacillus sp。从湿地沉积物中孤立
通过引入损害环境整体功能的组成部分，工业化和全球化的进步一直在恶化性质。塑料和重金属被广泛融合到我们的日常生活中，生产和消费都会产生最终处置的废物，这些废物无法充分管理。在目前的工作中，研究了从湿地沉积物中分离出的天然微生物介导的两种生物修复机制。已经报道了在这些地点的两种污染物的存在。根据细菌根据其形态和代谢特征分组。选择用于进一步测试的细菌的决定性标准是生物膜形成。据报道，这种能力是塑料生物降解的第一步。评估了表现出较高生物膜形成的最佳5种细菌的生物降解能力，并且在单独的系统中，它们在不同的铬浓度下生长并将重金属生长到无害形式的能力。选择了三种表现最好的细菌来评估其在包含两种污染物的批处理系统中的生长。聚丙烯是在既定条件下生物降解的，结果表明，两种造成这种降解的细菌属于骨pen虫属，而第三个细菌属于溶质性。这些属据报道为聚丙烯生物降解剂，但不存在其他污染物。这项工作中提出的结果可能是新研究的起点，该研究将使未来在生物修复过程中污染环境中使用本地微生物。
u2usim-具有多代理传感和动态环境的无人机远程仿真平台
多旋翼无人机（UAV）已转变为能够通过未知环境导航的智能代理。这种演变强调了它们自主操作并适应多样化和挑战的场景的能力。无与伦比的研究经常面临一个重大问题：缺乏真实和多样化的培训数据。为了解决这个问题，我们介绍了U2USIM，这是一个远程仿真平台，旨在在UAV-TO-TO-UAV（U2U）合作学习和体现AI研究中进行现实的合成数据生成，性能评估和可视化。模拟提供了一种有效的解决方案，可以实现实时可容纳能力，高可操作性，高分辨率图像和成本效益[8]。以前的仿真平台，例如Airsimw [2]，Xtdrone [7]，Smrtswarm [1]，在镜像现实世界环境中受到限制。受Ros-Gazebo-Px4工具链的启发，以视觉大满贯和导航而闻名，我们提出了U2USIM平台。此工具利用UE [5]，Airsim [6]和ROS [4]来结构具有动态和现实的虚拟环境的实时交互式平台。
临床教育中的远程机器人技术
背景：医疗保健教育的发展需要创新的工具来增强学习经验。远程介绍机器人集成在混合职业治疗博士学位（OTD）计划中，通过实现实时互动和观察促进专业间协作提供了一种变革性的方法。这项研究评估了远程机器人在患者模拟过程中提高临床技能的指导的有效性。材料和方法：与学生参与者一起使用了准实验设计。参与者经历了两个领域的课程：IA（FWIA），没有机器人的远程敏感机器人和现场工作IB（FWIB）。数据。定量分析包括配对的t检验和非参数测试，以比较FWIA和FWIB之间的分数。结果：总共分析了85个SDS和79个SSSL表格。与FWIA相比，FWIB的平均SDS得分显着高（92.73±6.52 vs. 82.87±12.43，p <0.001）。SSSLS的满意度得分从FWIA的21.63±2.92增加到FWIB的23.82±1.87（P <0.001），而自我抑制评分从33.34±4.62升至36.32±3.69（P <0.001）。结论：远程敏感机器人显着增强了对学生满意度和学习的自信心的看法。学生发现在模拟过程中学习临床技能的机器人有效。这些发现表明，触觉技术可以改善学生在医疗保健教育方面的参与和学习成果。
迈向患有长期疾病的学童的隐私友好式触觉机器人 - 相关用户组的用户需求
在COVID-19大流行期间，视频会议和触觉技术的使用已变得很流行，以使学生能够在当时参加课堂。大流行结束后，现在常常被遗忘的事实是，由于各种（身体或心理）的医学原因，有许多孩子无法在现场上课。在这些情况下，今天在技术上可以借助远程介绍机器人来远程参加学校，并且在个人情况下已经实行。在学校中使用远程机器人通常会遇到各种法律和道德问题，包括与隐私有关的问题，这些问题通常需要在使用此类机器人之前单独澄清。在本文中，我们讨论了如何设计机器人来实现设计的某些隐私方面。基于Burgoon [4]和Parrott等人的工作。[16]我们不专门考虑其信息维度的隐私，而是采用整体方法来包括其物理和社会维度。为了实现我们的目标，我们与利益相关者举行了两个研讨会，这些利益相关者以前曾在学校中有远程融合机器人的经验，包括老师，父母，以前和目前生病的孩子，以及一个支持癌症儿童父母的组织。我们还与利益相关者一起举办了另一个工作坊，没有以前的经验，包括老师，校长和媒体教育者。后者旨在调查他们的期望和潜在的初步问题。根据三个研讨会的结果，我们在本文中提出的长期疾病的学童的隐私友好机器人中分析了用户需求。本文的其余部分如下：第2节概述了相关工作，该工作重点介绍了在此背景下在学校和隐私的远程介绍机器人。第3节描述了这项工作的基础方法，我们用来识别不同用户组的用户需求。第4节讨论了不同用户组的用户需求，第5节简要说明了我们的研究方法的局限性，第6节总结了这项工作，并对学校中隐私友好的远程掌握机器人的未来开发展开了前景。
肠球菌属。在鱼类中：分析三城市的样品中的存在和抗性，波兰
对食源性病原体中抗生素耐药性的日益关注需要对各种食品中其患病率和相关风险进行综合评估。本研究旨在评估肠球菌属的发生。在三位一体地区的各个销售点购买的鱼类样品中。产品的选择（n = 74）是基于它们的可用性，包括在波罗的海地区捕获的鱼类和从越南，中国，挪威和欧盟（EU）国家进口的产品。进行细菌分离，将样品接种到选择性肉汤中，并根据浊度评估肠球菌的生长。阳性培养物通过溴氯丙酚紫色汤的颜色变化得到证实，并在Slanetz-Bartley琼脂上分离出来。细菌都存在于所有测试的样品中，无论原材料处理程度如下：冷冻（F） - 55％ - 新鲜/原始/原始/原始（FS） - 70.6％ - 70.6％，解冻（DF） - 30％ - 烟熏（s） - 50％ - 50％，包装方法，包装方法，修饰的氛围（MAP）包装（MAP） - UP SBUR -SBUL BUL BULE，单位，单位 - 75％ - （75％） - （75％） - （） - （75％） - （） - （75％） - （） - （） - （75％） - （） 76.9％，总频率为58.1％。细菌的数量从未检测到的细菌数量到4.28-LOG CFU/g，融化鱼的平均值最低，被填充的鱼的平均值最低。对从样品分离的24种菌株进行的测试表明它们对四环素的敏感性各异。 还观察到了测试菌株的多药耐药性的。 基于起源，处理程度或包装的肠球菌计数，进行的统计分析在统计上没有显示出统计学上的差异（p <0.05）。表明它们对四环素的敏感性各异。。基于起源，处理程度或包装的肠球菌计数，进行的统计分析在统计上没有显示出统计学上的差异（p <0.05）。此外，观察到菌株敏感性的差异。检测到的抗性病例，尤其是对四环素，需要仔细的监测和行动，以限制与食品中抗性细菌菌株相关的健康风险。