1 LPS, Aix-Marseille University, Aix-en-Provence, France 2 Psychic, Aix-Marseille University, Aix-en-Provence, France 3 University of Toulouse, Toulouse, France 4 University Grenoble Alpes, Inrae, CNRS, Grenoble INP, Gael, Grenoble, France Correspondence: Johann Suchier, LPS, Aix-Marseille University法国Aix-en-Provence。电子邮件:jsuchier@gmail.com资金信息:国家研究机构,授予/奖励号:ANR-2016-CE05- 0018
摘要 — 电动汽车 (EV) 的出现有望成为世界可持续能源,特别是可再生能源生产的转折点。电动汽车充电将产生大量额外的电力需求。可再生能源,包括太阳能和风能,可以在技术和经济上满足电网需求。最近的研究表明,电动汽车的智能充电可以增加光伏 (PV)、电力传输和电力使用之间的协同作用,从而产生技术和经济优势。鉴于对这一领域的日益重视,本分析总结了智能充电研究的概述,其中考虑了光伏电力输出和电力消耗。关键词:电动汽车、插电式电动汽车、V2G、RES、电动汽车充电计划、充电站。1
本文介绍了针对海洋表面车辆(MSV)的双环自适应轨迹跟踪控制系统,该系统既解决运动学和动态干扰。该方法始于外环的后台控制策略,该策略在运动级别生成速度命令,以确保对MSV的位置和标题进行准确跟踪。一个自适应估计器已整合以评估未知的海洋电流速度,从而有效地补偿了其影响。内环控件采用线性参数化来在动态级别产生扭矩命令,从而确保实际速度和指挥速度状态之间的对齐。提出了两种自适应调整定律:一个用于估算具有挑战性的水动力参数,另一个用于补偿外部海洋干扰。双环控制可显着减轻运动学和动态干扰的影响,从而提高了MSV跟踪的精度和整体性能。稳定性,并得出了系统未知参数的适应定律。数值模拟证明了拟议的控制策略的功效。
摘要:这项研究调查了与两种机器人相互作用的用户体验:胡椒,社交人形机器人和Double 3,一种自动驾驶的远程电视机器人。在受控的环境中与特定参与者组进行了调整,该研究旨在了解这些机器人的设计和功能如何影响用户的看法,相互作用模式和情感响应。这些发现揭示了各种参与者的反对,强调了适应性,有效的沟通,自主权和在机器人设计中的可信度的重要性。参与者表现出对类似人类情感展示的反应,并表达了对能够更细微和可靠的行为的机器人的渴望。对机器人的信任受其感知功能和可靠性的影响。尽管样本量的局限性,该研究为将AI整合到公共和专业空间的道德和社会考虑方面提供了见解,为增强以用户为中心的设计和扩展社会社会和远程掌握机器人的应用程序提供了指导。
环境DNA(EDNA)近年来成为补充水生淡水系统传统抽样方法的主要方法。尽管越来越多地应用Edna Metabarcoding方法,但许多发展中国家尚未将该工具完全纳入水生生物多样性的管理和监测。这项研究旨在分析Mweru-Luapula(ML)渔业的18个抽样地点首次收集的EDNA水样品,以确定侵入性和天然淡水鱼的存在和分布。这项研究进一步应用了Simpson多样性指数(SDI),以研究入侵和无侵蚀系统之间物种的多样性。环境DNA分析揭示了渔业四个层中三个层中存在侵入性帕尚种类,而在通过传统方法进行评估时,只有两个先前已知的层被侵入。此外,最初还使用EDNA检测了五种稀有物种(Marcusenius senegalensis,senegalensis,Trachurus japonicus,Labeo Nasus,Campylomormyrus Compressirostris和Synodontis Schoutedeni)。在入侵的单个采样位点记录了低SDI值。系数作为读数和物种频率之间的社会(r = 0.31; p值= 0.239)和多样性指数(r = 0.1; p -value = 0.717)没有任何重大影响。这项研究提供了一个平台,以进一步研究在全国其他渔业地区的入侵物种的存在和影响,使用在不同水深收集的Edna水样品来更新物种库存。在渔业中首次启示了意外物种,并在多个地点发现了侵入性的帕尚种类,这表明需要与传统的方法一起介绍Edna Metabarcododing,以监测外星人的入侵物种,从而有效地管理和保存淡水ML Fishery fishery fishery fishery fishery fisoticational of Zambia的威胁性生物多样性。
SpinChip最初正在开发实验室质量测试,以解决急性护理环境中常见的指示,尤其是心肌梗塞(MI),这是全球发病率和死亡率的主要原因。基于高灵敏性心脏肌钙蛋白分析的当前诊断方法已显着提高了MI诊断的准确性,但由于样本运输和处理时间,仍缺乏快速的周转时间。这通常会导致由于诊断的延迟而导致的急诊室长期待遇并增加医疗费用。“BioMérieux坚信护理点(“ POC”)诊断的重要性,这会使测试更接近患者,从而对患者的护理产生积极影响并降低整体医疗保健费用。SpinChip解决方案是一种改变游戏规则的人,结合了两全其美的最佳:POC系统的易用性和快速时间的时间,具有高敏性实验室测定的精确性和性能。允许医生进行准确而快速的诊断对于心肌梗死的患者至关重要。SpinChip将首先关注建立和利用的心脏标记,例如高灵敏的肌钙蛋白I(HS-TNI),N末端Pro-B型Natriuretic肽(NT-ProBOBNP)和D-Dimer,并将扩展到在急性护理环境中重要的临床区域。菜单中第一个测定的性能HS-TNI在回顾性的临床研究中已通过Apace Cohort 0f 1进行了验证,目前正在一项多中心欧洲临床试验中进行评估。SpinChip期望在2025年底之前提出IVDR下的CE标记申请。
纵向人群中的仅病例设计是识别影响疾病进展的疾病结果基因,途径和新颖目标的宝贵资源。这在阿尔茨海默氏病(AD)中特别相关,在阿尔茨海默氏病(AD)中,纵向人群衡量疾病的“进展”,这是由认知能力下降率定义的。在临床上,很少有AD的药物靶标是临床上的,而表型异质性是临床研究和基础科学的障碍。在四个队列中(n = 7241),我们进行了全基因组的关联研究(GWAS)和门德尔随机化(MR),以发现与进展并评估因果关系相关的新颖目标。我们通过得出AD风险和严重性的多基因风险评分(PR)来测试患者分层的机会,并测试了这些评分在预测进展中的价值。全基因组关联研究鉴定出与基因组显着性下进展相关的基因座(α= 5×10-8); MR分析没有提供明显的证据表明,AD患者的认知能力下降与脑,脑脊液(CSF)和血浆中的蛋白质水平之间存在关联。AD风险的多基因风险评分并不能可靠地从缓慢的进步者中迅速分层;然而,一项更深入的研究发现,APOEε4状态预测淀粉样蛋白β和tau阳性与阴性患者(额外的APOEε4等位基因= 5.78 [95%置信区间:3.76–8.89],p <0.001,p <0.001),当限制为可用的CSF生物标记数据的患者时。,在临床上相关的生物标志物表明诊断异质性的情况下,有证据表明先验确定的遗传危险因素可能具有这些结果没有提供证据表明与记忆率下降率有关的大效应,常见的基因座,表明基于常见的遗传危险因素的患者分层可能有限。
标题:使用原子探针断层扫描摘要在材料中看到氢:金属材料中的氢存在可能导致灾难性的早期裂缝,称为氢含糖。观察氢及其在微观结构中相关的影响一直是一个巨大的挑战,它限制了解决该问题的解决方案。为此,我们的研究小组开发了一种特殊的工具,即低温原子探针断层扫描(Cryo-Apt),用于氢图,并将其与微力方法结合使用,以研究钢中的氢化含量。我们的努力为破译钢中的氢气诱捕和拥抱机制提供了新的见解,从而促进了钢微结构的发展,钢微结构具有良好的抵抗力。bio:Yi-Sheng(Eason)Chen博士是Nanyang助理教授(NAP)和新加坡国家研究基金会(NRF)材料科学与工程学院,Nanyang Technological University,新加坡(NTU)。他的研究重点是材料表征,冶金和氢技术。专门使用高级显微镜技术,例如原子探针断层扫描(APT)和电子显微镜来开发高级金属材料的结构属性处理关系。从这些努力中获得的见解将有助于更深入地了解材料行为,为发展下一代高性能材料的发展铺平道路。他是Sinica学术界物理研究所的前研究助理。 参考:[1] Y.-S. Chen等。他是Sinica学术界物理研究所的前研究助理。参考:[1] Y.-S. Chen等。“金属中的氢诱捕和覆盖 - 综述。”国际氢能杂志(印刷中)(2024年)。https://www.sciendirect.com/science/article/pii/s036031992401332 6
法国巴黎(2025 年 1 月 2 日)——EssilorLuxottica 收购了法国初创公司 Pulse Audition,在创新之旅中迈出了一大步。Pulse Audition 通过算法提供基于人工智能的降噪和语音增强功能,让听力障碍人士即使在嘈杂的环境中也能更好地理解语音。通过整合 Pulse Audition 的专有技术、人工智能软件开发、嵌入式人工智能和音频信号处理方面的专业知识以及顶尖人才,EssilorLuxottica 将补充专有硬件和软件,以长期提高其产品和解决方案的质量。此次收购与集团在听力解决方案领域的战略完美契合,标志着 2023 年收购 Nuance Hearing 开启的旅程的自然演变。EssilorLuxottica 董事长兼首席执行官 Francesco Milleri 和副首席执行官 Paul du Saillant 评论道:“我们不断探索人工智能和大数据的市场机会,这次在法国(我们的总部之一)的收购与我们的长期目标和对听力解决方案的投资完美契合。这加强了我们在欧洲推进下一代计算平台的承诺。我们很高兴欢迎这支才华横溢的团队加入我们的集团,并期待进一步释放服务不足的听力领域的巨大潜力。”
cinara属(半翅目:蚜虫)中的蚜虫是全球针叶树的害虫。这些蚜虫中的一些在世界各地都变得侵入性,并导致了巨大的经济和环境破坏。在作为哨兵工厂项目的一部分进行的调查中,在南非开普敦Kirstenbosch国家植物园的Widdringtonia树上观察到严重的蚜虫侵扰。此外,还种植了widdringtonia wallichii endl。在其自然范围内,在南非西开普省Cederberg荒野地区的自然范围内被蚜虫感染。在这项研究中,我们使用DNA序列数据研究了线粒体细胞色素C氧化酶(COI)基因的物种身份。结果表明,存在两个密切相关的蚜虫物种,柏树蚜虫,cinara cupressi(Buckton)和柏树松树蚜虫,Cinara Tujafilina(Del Guercio)侵染Widdringtonia spp。在南非。 这两种蚜虫都与南非陌生。 这不是该国任何一种物种的第一个报告,但当前的研究提供了影响的证据,严重侵扰了分支死亡和树木死亡。 这一发现支持Cinara spp的调节。 在南非,迫切需要管理层。在南非。这两种蚜虫都与南非陌生。这不是该国任何一种物种的第一个报告,但当前的研究提供了影响的证据,严重侵扰了分支死亡和树木死亡。这一发现支持Cinara spp的调节。在南非,迫切需要管理层。