人们希望机器人航天器能够在未知的动态环境中进行探索。欧罗巴着陆器任务概念就是这样一个任务,它需要处理极其有限的寿命和能源供应,管理长时间停电的间歇性通信,面临众多环境危险,最终距离地球太远而无法依赖人类控制。迄今为止,没有任何任务能够达到所需的自主性水平,也没有任务能够像这次任务一样,在通信限制、不确定性和任务概念复杂性方面达到同等水平。因此,必须证明自主性的可行性,然后才能委托它进行关键任务规划。在本文中,我们提出了一个自主软件原型,它可以展示和测试不同规划人员和执行人员在有限的人类干预下执行复杂、以科学为中心的任务的能力。原型使用分层效用模型,用于最大化预期的科学回报量以及地面施加的任务目标数量。我们展示了该系统如何处理复杂太空任务中预期的一些自主任务,例如决策、现场数据采集和分析、数据优先级排序、资源管理和故障响应处理(无论是在模拟中还是在实际硬件上)。通过几个基于场景的实验,我们展示了不同的规划人员和执行人员如何应对欧罗巴着陆器任务概念的挑战。我们还展示了该系统可以与硬件原型配合使用,进行自主现场测试。
建议引用:Schyga, Jakob;Hinckeldeyn, Johannes;Kreutzfeldt, Jochen (2019):飞机 MRO 中的许可区块链原型,收录于:Kersten, Wolfgang Blecker、Thorsten Ringle, Christian M. (Ed.):供应链管理中的人工智能和数字化转型:供应链的创新方法。汉堡国际物流会议 (HICL) 论文集,第 27 卷,ISBN 978-3-7502-4947-9,epubli GmbH,柏林,第 469-505 页,https://doi.org/10.15480/882.2480
我们的第二个目标是利用获取的用户眼部状态信息通过开/关操作来控制 IoT 设备。本文的结构如下。第 2 节总结了一些最重要的前期工作,这些工作涉及将 EEG 用于 IoT 以及从获取的信号中对 cE 和 oE 状态进行分类。第 3 节介绍了我们用于采集 EEG 信号的开源设备和来自 OpenBCI 的开放解决方案。13第 4 节展示了用于将 EEG 设备与 IoT 元素集成的架构。第 5 节解释了所提出的 cE 和 oE 分类方法。第 6 节介绍了实验所用的方法和材料。第 7 节展示了从一组测试个体获得的结果。第 8 节分析了这些结果。最后,第 9 节包含了这项工作更相关的结论。
几种Ising型磁性范德华(VDW)材料表现出稳定的磁接地状态。尽管进行了这些清晰的实验演示,但仍然缺乏对它们的磁各向异性的完整理论和微观理解。尤其是,识别其一维(1-D)的有效性限制以定量方式仍未进行研究。在这里,我们首次为原型Ising VDW磁铁FEPS 3进行了磁各向异性的完整映射。将扭矩测量值与其磁模型分析和相对论密度的总能量计算相结合,我们成功地构建了磁各向异性的三维(3-D)映射,以磁性扭矩和能量来构建。结果不仅在定量上证实了易于轴垂直于AB平面,而且还揭示了AB,AC和BC平面内的各向异性。我们的方法可以应用于VDW材料中磁性的详细定量研究。关键字:FEPS 3,扭矩测量,磁各向异性能量,Ising型磁性结构
摘要: - 本文介绍了城市消防中无人机(UAV)的主要原型的设计,开发和评估。它包括项目目的,机械设计,系统体系结构,硬件说明,软件仿真和性能评估。本文着重于实施一种无人机,该无人机可以达到高海拔以发现和扑灭城市大火并降低人类生命的风险。该原型主要围绕着消防部门的官员操作的消防目的。我们通过在我们的主要原型中的束缚和投掷机制等新颖的添加中发现了不错的成功,并在正确模拟的环境中进行了进一步研究的机会。关键字: - 消防无人机,城市消防,原型,评估,八卦
特性由阵列的孔径决定。但是,由于稀疏阵列中的元素数量减少,平均旁瓣电平高于相同孔径的全采样阵列的预期值。假设主瓣幅度为 M,正如预期的那样,对于一个由 M 个标准化和完全局部化的元素组成的阵列,每个元素在主响应轴方向上贡献一个同相矢量。然而,在远离主响应轴的给定方向上,由于元素位置随机,矢量并不同相,而是表现出统计随机相位。单位矢量与随机相位相结合,产生一个均方根 (rms) 幅度为 rm 的旁瓣电平。因此,对于随机阵列,平均旁瓣与主瓣的功率比为 M/MI = 1/M (Lo, 1964, 1965)。
计划受托人 PenChecks Trust Company of America 是 Columbia Threadneedle Investments 合格退休计划下 Columbia 基金投资的受托人。受托人对计划或其资产的管理没有任何自由裁量权。如果您的计划有 Columbia 基金投资以外的资产,或者您的计划允许贷款,您必须指定单独的受托人来持有这些资产。受托人的职责在作为 Columbia Threadneedle Investments 合格退休计划一部分的信托协议中列明,包括但不限于: 按照计划管理员的指示接收计划供款并将资产分配给适当的投资
雇主为何考虑原型计划?许多记录员提供原型文档作为其服务包的一部分。随着 IRS 取消针对单独起草的(非原型、非批量提交者)计划文档(新计划或终止计划除外)的裁定函,原型计划文档现在可能比以往任何时候都更具吸引力,原因如下: 能够获得 IRS 对计划文档的批准 依赖计划的合格状态来进行涉及合并、收购和分拆交易的展期和陈述 计划记录员的管理更加标准化 根据法定或监管变化持续更新计划修正案 采用原型计划的多家雇主使用的计划条款一致
执行摘要 联邦消防机构面临着持续的挑战,即利用由地方、州、联邦和国防部共同承担的稀缺空中加油机资产来扑灭火灾。随着全球气候变化和人口增长加速野火威胁,情况的复杂性和困难度必将加剧。与此同时,全球军事承诺将继续对当前和未来的 C-130E/H/J 平台提出高利用率要求,这些平台是国家空中加油机队的重要基石。该提案是美国农业部森林服务局先前关注和围绕几项先前提交的空中加油机可行性研究进行对话的结果。它主要源于 2007 年国会预算会议,会议批准为“下一代 S-3B 固定翼空中消防加油机”计划提供资金,规定将开发适用于美国空军研究和美国森林服务局消防航空任务的双重用途技术。S-3B 是一种多用途海上攻击机,于 2009 年初从美国海军退役,使用寿命仅为其额定使用寿命的一半。Argon ST 的多任务转换 (MMC) 飞机计划是一项分阶段努力,旨在开发适合 USFS 评估的下一代空中加油机原型,同时在 AFRL 赞助下研究空中流体分配技术。第 1 阶段是一项耗资 320 万美元的设计、工程和制造工作,目前正在进行中。在第 1 阶段结束时,Argon ST 将展示能够执行多种专门危机响应和火灾测绘任务的下一代传感器系统。Argon ST 已与 NASA 的 Glenn 研究中心合作,以获得 S-3B 研究飞机的使用权。第 2 阶段是一项设计、工程和机身改造工作,旨在在 NASA/AFRL 联合赞助下为 USFS 评估提供单个 S-3B 空中加油机原型。NASA 目前运营着四架 S-3B 研究飞机;美国海军还计划在 2009 年底重新启动两到四架额外的飞机,以支持测试范围。其余的 S-3B 机队存放在亚利桑那州戴维斯-蒙森空军基地,可立即供 USFS 使用,包括近 100 架机身和超过 10 亿美元的飞机、工具、支持和备件资产——所有这些都可以零采购成本转让给 USFS。这份未经请求的提案有两卷提交给美国林务局审议;它们既是以前工作的总结,也是继续 S-3B 空中加油机原型项目的提案。空中加油机或超大型空中加油机 (VLAT),如 B747 或 DC10。第 1 卷(本文档)总结了第 1 阶段空中加油机设计的技术成果,包括对潜在 S-3B 空中加油机机队的适用性、生命周期成本、可支持性和可维护性分析。第 2 卷是一份成本提案,描述了完成空中加油机设计、获取机身和修改原型所需的第 2 阶段工作。本卷的其余部分简要概述了 S-3B 飞机、其作为空中加油机的适用性以及作为国家空中加油机机队一部分的生命周期成本分析。最重要的结论是,S-3B 空中加油机完全适合消防航空环境,可作为 II 型(2000 加仑阻燃容量)空中加油机,其响应时间比任何现有或未来的空中加油机都更短,并且比大型 I 型(3000+ 加仑)更经济、更省油。完成第 2 阶段和 S-3B 空中加油机原型的飞行测试旨在验证这些结论。通过提交此非请求提案,Argon ST 请求美国农业部林务局协助提供政府资金,用于继续开展 S-3B 空中加油机原型活动。Argon ST 期待继续与美国林务局消防和航空办公室联系,以支持该国至关重要的空中加油机机队。