下肢康复对于恢复伤害后,中风或手术至关重要,改善了功能性活动性和生活质量。传统疗法,取决于治疗师的专业知识,面临康复机器人技术解决的挑战。在下肢康复领域,机器学习逐渐表现出其在高个性化和数据驱动方法中的能力,逐渐改变了优化治疗方案的方法并预测康复结果。但是,这种演变面临着障碍,包括模型的解释性,经济障碍和监管限制。本评论探讨了机器学习与机器人辅助下肢康复之间的协同作用,总结了科学文献,并突出了各种模型,数据和领域。挑战是至关重要的,并提出了更有效的临床整合方向。重点放在即将到来的应用程序上,例如虚拟现实以及在恢复康复培训中深入学习的潜力。该考试旨在提供有关不断发展的景观的见解,焦点在康复机器人技术中进行机器学习的潜力,并鼓励人们平衡对当前挑战和未来机会的平衡探索。
娱乐技术的快速发展使基于扩展现实(XR)的沉浸式游戏越来越易于访问和愉悦。但是,这些技术也为其他领域(例如医疗康复)带来了巨大的机会。在康复领域,越来越多的人遭受急性脑损伤,这构成了与支持和治疗有关的个人和社会挑战。因此,对新型技术解决方案的需求很大。将广泛可用的基于XR的技术整合到康复过程中,有可能促进和促进它。但是,对所有相关用户组的基于XR的技术的个人要求仍然需要更好地理解,因此需要更仔细的检查。因此,本文探讨了在运动康复中开发以用户为中心的XR eStergames的个人要求。
认知辅助机器人(CAR)具有扩展临床干预措施到家庭的巨大潜力。由于认知能力和康复目标种类繁多,这些系统必须具有敏锐的态度,以支持基于现有临床实践中基础的快速,准确实施的内置内容。为此,我们详细介绍了Carmen的系统体系结构(认知辅助机器人用于动机和神经居民),这是我们与主要利益相关者合作开发的一种敏感机器人系统:临床医生和有轻度认知障碍的人(PWMCI)。我们对卡门进行了精心验证的补偿认知培训(CCT)干预,该干预自动地向PWMCI提供了。我们将卡门部署在这些利益持有人的家中,以评估并获得对系统的初步反馈。我们发现,卡门让参与者在日常生活中使用认知策略,参与者看到了卡门有机会表现出更高的自主权或用于其他应用。此外,卡门的元素是支持富有家居的机器人的开源。因此,卡门将使HRI社区能够向机器人部署质量干预措施,最终提高其可及性和可扩展性。
中风对幸存者的生活产生了深远的影响,从而导致了影响其生活质量的众多功能障碍和定义(Wolfe,2000; Rand and Eng,2015)。估计有80%的中风幸存者在恢复的早期阶段会遭受某种形式的上肢障碍,剩下约50%的慢性障碍(Wade,1989)。这些糟糕的势后结果不是由于生物学的限制,而是由于缺乏适当的治疗而引起的,正如最近的高强度/高剂量研究所证明的那样(Ward等,2019; Mawase等,2020; Ballester等,2022)。因此,常规的中风后神经居住(当前的护理标准)使患者的康复潜力不足。由于以下原因,印度这样的发展中国家可能会更加紧迫: Al。,2018),(d)患者和护理人员对神经居住的认识不足(Kamalakannan等,2016),以及(e)(e)在大多数患者中使用神经居民服务的财务限制 - 截至2014年 - 截至2014年,只有10%的人口,只有10%的人口保险(Kumar et a al al al al an al an al and al.201)。这些因素限制了患者与医疗保健系统的正式接触。尤其是在急性/亚急性期浪费了中风后有价值的敏感恢复期(Dromerick等,2021)。在家中或在社区中进行的分散疗法可以增加治疗剂量。因此,毫不奇怪,基于家庭的康复是中风后常规神经居住不可或缺的一部分。一种基于纸张的家庭治疗方法是一种规范,在该方法中,对患者/看护人进行了培训,并给出了印刷的讲义,详细介绍了一组练习/任务以在家中独立执行(Jack等,2010; Cheiloudaki和Alexopoulos,2019; Pishkhani et al。,2020)。在这些家庭治疗计划期间与训练有素的临床医生接触仅是间歇性的,并阻止患者和护理人员定期收到有关治疗进展的反馈。这通常会导致较低的治疗依从性和较高的辍学率,并遵守这些基于家庭的练习,据报道低至28%(Mahmood等人,2020年)。目前的景观强调了对家庭康复的创新解决方案的迫切需求。康复机器人技术技术是一个有前途的选择。机器人促进了强烈的高剂量辅助运动训练,使治疗通过计算机游戏更具吸引力,可以提供定期的反馈,跟踪治疗进度,并允许通过间歇性治疗师的监督进行治疗。但大多数现有的康复机器人都是为医院或实验室环境而设计的(Turchetti等,2014; Qassim和Wan Hasan,2020年),由于机器人的尺寸和有限的可移植性,因此对家庭治疗的选择很少。在这些有限的选择中,没有在家庭环境中进行评估,以了解印度机器人辅助家庭治疗的可行性。
在缩影中经历了特立尼达和多巴哥红树林的美和生物多样性,它们在湿地或沿海潮间带中生长。尽管被普遍为鸟类保护区,但卡罗尼湿地的红树林以及全国其他的红树林是许多海洋和淡水种类的植物植物和动植物的生产栖息地。但是,这些生态系统不仅仅是拥有生命中的人。他们提供有价值的地理,社会经济和气候变化服务。不幸的是,由于城市化,农业,污染和其他
中风康复需要一致,密集和适应性的干预,这面临着由于COVID-19的大流行而面临的重大挑战。在这段时间里,Telerehabilitation成为了对传统康复服务的一个值得注意的补充,提供了家庭护理提供的便利,并克服了地理和资源限制。自助康复机器人提供重复和密集的身体援助,从而减轻了劳动负担。但是,机器人很少证明对中风后居住服务的长期准备就绪。从研究试验到一般临床服务的过渡提出了一些挑战,这些挑战可能会破坏这些研究中观察到的康复性收益。这种观点讨论了在远程访问的背景下个人使用机器人的技术准备,并确定了其临床翻译的潜在挑战。目标是利用技术将其无缝整合到标准的临床工作流中,最终增强了中风康复的结果。
背景:儿童和青少年的获得的脑损伤(ABI)可能会导致运动和执行障碍,通常需要长期治疗。在家中实施基于Web的远程治疗疗法是一种改善患者功能状况的方法。因此,我们对基于Web的远程访问计划对脑损伤儿童和青少年功能结果的影响进行了系统的审查,并通过荟萃分析补充了发现。目的:本研究评估了基于Web的端疗培训对脑损伤儿童和青少年的治疗效果,以确定基于Web的端疗疗法是否改善了运动功能,执行功能,身体活动水平,下肢力量,下肢和上肢和上肢功能,视觉处理能力,视觉处理技能以及脑损伤的儿童和青少年的职业表现。方法:PubMed,Embase,Scopus,Web of Science和Cochrane图书馆被搜索在患有脑损伤的儿童和青少年的基于Web的远程居民计划中的随机对照试验,直到2022年12月,使用Cochrane Collaboration工具评估了偏见的风险。相关数据,并使用Revman5.3软件进行荟萃分析。结果:总体而言,包括848名患者的17项研究。它还提高了信号测序的执行功能(SMD 1.26,95%CI 0.26-2.26; p = .01),注意(SMD 0.38,95%CI 0.09-0.66; P = .009)和符号搜索(SMD 1.18,95%CI 0.43-1.43-1.93,p = .002)。未来的研究可以根据疾病类型Web-based telerehabilitation therapy improved the motor function (standardized mean difference [SMD] 0.29, 95% CI 0.01-0.57; P =.04), physical activity level (SMD 0.42, 95% CI 0.11-0.73; P =.007), lower limb strength (SMD 0.52, 95% CI 0.13-0.90; P =.009), and visual processing skills (SMD 0.26,95%CI 0.02-0.50; p = .04)患有脑损伤的儿童和青少年。结论:基于Web的远程访问疗法改善了运动功能,体育锻炼水平,下肢强度,字母数量测序,注意力和符号搜索,这改善了脑损伤儿童和青少年的生活质量。基于Web的TelRehabilitation计划为需要长期治疗的ABI的儿童和青少年提供了极大的便利,并允许他们在家中进行康复培训。远程干预措施的广泛实施还为偏远地区的儿童和青少年提供了更好的康复服务。本综述提供了基于Web的远程居住疗法有效性的证据,但是由于不同的疾病类型和干预计划,某些结果存在异质性。
1 美国俄亥俄州克利夫兰市案例西部储备大学,美国2综合和创新研究所,阿肯色大学阿肯色大学生物医学工程系,美国阿肯色大学,美国阿肯色大学3号,医学院3,医学院,蒙特利尔大学,Montreal of Montreal of Montrinial of Rebornial for Interdibal of Interdicribal of Interdibly Interiation of Montreal Insteriation of Montreal Insterial of Montreal Insteriat大学的实质性体质体质deMontréal-Ciusss du Centre-sud de l'ile de l'ile de l'ile de Montreal,蒙特利尔,QC,加拿大,加拿大蒙特利尔,5个生物动力学和物理治疗部,赫尔曼·奥斯特罗·奥斯特罗牙科,南加州,洛杉矶,洛杉矶,美国纽约州,纽约市,肯尼亚州,赫尔曼·奥斯特罗牙科学院。美国美国俄亥俄州克利夫兰市案例西部储备大学,美国2综合和创新研究所,阿肯色大学阿肯色大学生物医学工程系,美国阿肯色大学,美国阿肯色大学3号,医学院3,医学院,蒙特利尔大学,Montreal of Montreal of Montrinial of Rebornial for Interdibal of Interdicribal of Interdibly Interiation of Montreal Insteriation of Montreal Insterial of Montreal Insteriat大学的实质性体质体质deMontréal-Ciusss du Centre-sud de l'ile de l'ile de l'ile de Montreal,蒙特利尔,QC,加拿大,加拿大蒙特利尔,5个生物动力学和物理治疗部,赫尔曼·奥斯特罗·奥斯特罗牙科,南加州,洛杉矶,洛杉矶,美国纽约州,纽约市,肯尼亚州,赫尔曼·奥斯特罗牙科学院。美国美国俄亥俄州克利夫兰市案例西部储备大学,美国2综合和创新研究所,阿肯色大学阿肯色大学生物医学工程系,美国阿肯色大学,美国阿肯色大学3号,医学院3,医学院,蒙特利尔大学,Montreal of Montreal of Montrinial of Rebornial for Interdibal of Interdicribal of Interdibly Interiation of Montreal Insteriation of Montreal Insterial of Montreal Insteriat大学的实质性体质体质deMontréal-Ciusss du Centre-sud de l'ile de l'ile de l'ile de Montreal,蒙特利尔,QC,加拿大,加拿大蒙特利尔,5个生物动力学和物理治疗部,赫尔曼·奥斯特罗·奥斯特罗牙科,南加州,洛杉矶,洛杉矶,美国纽约州,纽约市,肯尼亚州,赫尔曼·奥斯特罗牙科学院。美国美国俄亥俄州克利夫兰市案例西部储备大学,美国2综合和创新研究所,阿肯色大学阿肯色大学生物医学工程系,美国阿肯色大学,美国阿肯色大学3号,医学院3,医学院,蒙特利尔大学,Montreal of Montreal of Montrinial of Rebornial for Interdibal of Interdicribal of Interdibly Interiation of Montreal Insteriation of Montreal Insterial of Montreal Insteriat大学的实质性体质体质deMontréal-Ciusss du Centre-sud de l'ile de l'ile de l'ile de Montreal,蒙特利尔,QC,加拿大,加拿大蒙特利尔,5个生物动力学和物理治疗部,赫尔曼·奥斯特罗·奥斯特罗牙科,南加州,洛杉矶,洛杉矶,美国纽约州,纽约市,肯尼亚州,赫尔曼·奥斯特罗牙科学院。美国美国俄亥俄州克利夫兰市案例西部储备大学,美国2综合和创新研究所,阿肯色大学阿肯色大学生物医学工程系,美国阿肯色大学,美国阿肯色大学3号,医学院3,医学院,蒙特利尔大学,Montreal of Montreal of Montrinial of Rebornial for Interdibal of Interdicribal of Interdibly Interiation of Montreal Insteriation of Montreal Insterial of Montreal Insteriat大学的实质性体质体质deMontréal-Ciusss du Centre-sud de l'ile de l'ile de l'ile de Montreal,蒙特利尔,QC,加拿大,加拿大蒙特利尔,5个生物动力学和物理治疗部,赫尔曼·奥斯特罗·奥斯特罗牙科,南加州,洛杉矶,洛杉矶,美国纽约州,纽约市,肯尼亚州,赫尔曼·奥斯特罗牙科学院。美国
雪豹团队 神经康复团队是一个多学科团队 (MDT),由不同的医疗专业人员组成,他们共同努力为患者提供支持。 你的团队 这些是你在雪豹期间将与你一起工作的不同人。你会被介绍给每个人,并了解他们。 顾问和医生 神经康复团队的医生是神经病学和神经疾病方面的专家。当你的孩子使用雪豹时,他们只需要很少的医疗服务,但如果有需要,医生会随时提供帮助。治疗师将与医生合作,协调你孩子在雪豹期间的护理,并与当地服务机构联络,以确保提供适当的出院和后续支持。 护理团队 护理团队由主任护士长、护士、实习护士和护理助理组成。每个病房都有一名病房护士长和一名病房护士长来管理病房。护士将全天监控你的孩子。在可能的情况下,我们鼓励父母亲自给孩子服药,但如果有需要,护士就在附近提供支持。
在六个区域卫生委员会中进行了一项混合方法实施研究。参加12周的计划后,有136人患有HF和56名护理人员,有101名HF和26名护理人员提供了4个月的随访数据。与基线相比,与健康相关的生活质量的主要结果相比,触及HF的参与率显着增长,如明尼苏达州心力衰竭问卷调查的明尼苏达州评估(平均差异:-9.8,95%CI:-13.2:-13.2至 - 6.4,p <0.001)。在次要结果(Prom-CR+; EQ-5D-5L;心力衰竭指数自我护理(SCHFI)维持和症状感知领域的自我护理;护理人员对症状感知和管理自我护理领域的贡献)。进行了二十个定性访谈,对11位接触-HF的促进者,5名支持临床医生和4名国家利益相关者进行了访谈。受访者在很大程度上对达到HF持积极态度,考虑到它已经“填补了差距”,而基于中心的CR不能选择。还确定了支持未来推出的关键问题。