摘要 —本文致力于探索利用物联网技术解决多无人机冲突的理论和技术研究成果。我们提出了一种令人满意的算法来缓解多无人机的冲突解决问题。具体而言,我们首先将冲突解决问题制定为博弈模型,并根据无人机的飞行特性设计博弈模型的策略。接下来,使用令人满意的博弈论来缓解制定的问题。此外,开发了所需到达时间,这是策略效用的一个新的判断参数,以确保整个系统能够达成社会可接受的妥协。仿真结果验证了所提算法在复杂环境下的有效性和适应性。
GaSb 在长波长器件中有许多应用,例如带间级联激光器和红外光电探测器 [1-2]。将 GaSb 相关材料单片集成到硅上对于扩展长波长器件的功能和硅平台上的光子集成具有很高的吸引力 [3]。此外,考虑到现代智能手机中红外设备(包括传感器和投影仪)的日益普及,集成到硅上是降低制造成本、减小尺寸和提高产量的有效解决方案。然而,与 GaAs/Si 和 InP/Si 材料系统相比,GaSb/Si 异质外延还远未成熟。在本研究中,以在 GaAs 衬底上生长的 GaSb 为参考,我们研究了两种不同的集成方案:在 GaAs-on-Si 模板上进行 GaSb 的界面失配 (IMF) 生长和使用长宽比捕获技术直接在 V 型槽 Si 上生长 GaSb。
除雪:市政府拥有 7 辆配备前翼除雪机的大型自卸卡车和 3 辆小型除雪机。市政府还在每个冬天雇佣大约 40 名外部承包商协助除雪作业。清理道路的重点首先是主干道,然后是住宅区道路。在暴风雪期间,目标是保持所有街道畅通,以便紧急通行。一旦积雪停止,除雪机将清理街道,并将积雪推回路边,以便安全通行/停车,并为未来的暴风雪提供足够的雪储存容量。对于大多数活动,市政府力争在暴风雪结束后 8 小时内完成除雪。如果遇到大暴风雪,该时间表可能会超出,最长的作业可能持续数天。公路车辆/工作人员被分配到 6 条主要路线,这些路线包括大约 77 英里的全市主干道和优先道路。承包商车辆被分配到 31 条路线,包括剩余的住宅街道,市政府车辆会根据需要派遣协助他们。公园部门和建筑维护部门负责清理学校停车场和车道。暴风雪结束后,公路部门将清理市停车场和有限的人行道。
速度:海平面上升 125 节,8000 英尺处最小燃油功率 22 节 巡航定速:建议使用轻混合油,并预留发动机启动、滑行、起飞、爬升的燃油余量,在 45 伏交流电源下有 45 分钟的储备油量。8000 英尺处最小燃油功率 航程 485 海里(0.6 英里/小时) 续航时间 4.1 小时 8000 英尺处最小燃油功率 240 节。航程 630 海里 50 加仑可用飞行时间 5.3 小时 10,000 英尺时的最大航程 575 海里 50 加仑可用飞行时间 5.7 小时 10,000 英尺时的最大航程 ?50 海里 50 加仑可用飞行时间 ?.4 小时 海平面爬升率 ??0 FPM 服务 CEXLII,TG 14,200 英尺 起飞性能:地面滑跑 80 英尺 越过 50 英尺障碍物的总距离 1440 英尺 失速性能:地面滑跑 520 英尺 越过 50 英尺障碍物的总距离 1250 英尺 失速速度 (CAS):打开电源,关闭电源 50 节降落,关闭电源。44 节 最小航速 2300 磅 标准空重: Skyhawk。1379 磅 Skyhawk II。1403 磅 滑行满载重量: Skyhawk。921 磅 Skyhawk II。897 磅 载重量限额 120 磅 机舱装载量:磅/平方英尺 13.2 功率装载量:磅/马力 14.4 英尺容量:标准油箱总计 43 加仑。大型油箱 54 加仑。 orl- 容量 6 QTS E!{GII\-E: Avco Lycoming O-320-H2AD 160 BHP,2700 RPM 螺旋桨:固定螺距。直径 ?5 英寸。
可持续性已成为机场发展的一个发展趋势。这一趋势是建筑规范变化、空气质量和气候法规变化以及能源成本增加的结果。然而,可持续机场发展背后的概念正在演变,包括对机场区域的区域关注。航站楼设计中通常实施的关键功能包括增加自然光、节能灯泡、回收计划、绿色材料和更高效的公用设施系统。虽然这些节能功能很重要,但最新的可持续发展趋势着眼于更全面的方法。此外,随着机场努力获得 LEED 认证,更多创新的“绿色”设计组件越来越多地出现在机场设施和开发中。除了环境问题外,机场还开始考虑对周边社区特别有影响的社会和经济影响和机遇。本研究的愿景是让亚特兰大不仅拥有“世界上最繁忙的机场”,而且在机场区域开发方面,成为世界上最具可持续性的机场之一。随着航空城概念的出现,机场正成为城市景观的标志性特征,规划工作可以确保成功和可持续发展。提出这样的目标面临许多挑战——尤其是亚特兰大并不是一个绿色社区。相反,亚特兰大以污染、交通和糟糕的空气质量而闻名。该报告将深入了解能源密集型机场运营对环境的负面影响。此外,亚特兰大机场周边地区的开发并未达到其最高和最佳利用潜力。重要的是要考虑航空业的全球背景,因为可持续机场设计正在迅速发展,特别是在国际范围内。如上所述,值得注意的是,环境问题并不是可持续机场发展的唯一重点。根据联邦航空管理局的说法,可持续机场:
可持续性已成为机场发展的一个日益增长的趋势。这一趋势是建筑规范变化、空气质量和气候法规变化以及能源成本增加的结果。然而,可持续机场发展背后的概念正在演变,包括对机场区域的区域关注。航站楼设计中通常实施的关键特征包括增加自然光、节能灯泡、回收计划、绿色材料和更高效的公用设施系统。虽然这些节能特征很重要,但最新的可持续发展趋势着眼于更全面的方法。此外,随着机场努力获得 LEED 认证,机场设施和开发中越来越多地出现更具创新性的“绿色”设计组件。除了环境问题外,机场还开始考虑对周边社区特别有影响的社会和经济影响和机遇。这项研究的愿景是让亚特兰大不仅拥有“世界上最繁忙的机场”,而且在机场区域开发方面拥有世界上最具可持续性的机场之一。随着航空城概念的出现,机场正成为城市景观的标志性特征,规划工作可以确保成功和可持续发展。提出这样的目标面临许多挑战——尤其是亚特兰大并不是一个绿色社区。相反,亚特兰大以污染、交通和糟糕的空气质量而闻名。该报告将深入了解能源密集型机场运营对环境的负面影响。此外,亚特兰大机场周边地区尚未开发到其最高和最佳利用潜力。重要的是要考虑航空业的全球背景,因为可持续机场设计正在迅速发展,特别是在国际范围内。如上所述,值得注意的是,环境问题并不是可持续机场发展的唯一重点。根据美国联邦航空管理局的说法,可持续机场:
可持续性已成为机场发展的一个日益增长的趋势。这一趋势是建筑规范变化、空气质量和气候法规变化以及能源成本增加的结果。然而,可持续机场发展背后的概念正在演变,包括对机场区域的区域关注。航站楼设计中通常实施的关键特征包括增加自然光、节能灯泡、回收计划、绿色材料和更高效的公用设施系统。虽然这些节能特征很重要,但最新的可持续发展趋势着眼于更全面的方法。此外,随着机场努力获得 LEED 认证,机场设施和开发中越来越多地出现更具创新性的“绿色”设计组件。除了环境问题外,机场还开始考虑对周边社区特别有影响的社会和经济影响和机遇。这项研究的愿景是让亚特兰大不仅拥有“世界上最繁忙的机场”,而且在机场区域开发方面拥有世界上最具可持续性的机场之一。随着航空城概念的出现,机场正成为城市景观的标志性特征,规划工作可以确保成功和可持续发展。提出这样的目标面临许多挑战——尤其是亚特兰大并不是一个绿色社区。相反,亚特兰大以污染、交通和糟糕的空气质量而闻名。该报告将深入了解能源密集型机场运营对环境的负面影响。此外,亚特兰大机场周边地区尚未开发到其最高和最佳利用潜力。重要的是要考虑航空业的全球背景,因为可持续机场设计正在迅速发展,特别是在国际范围内。如上所述,值得注意的是,环境问题并不是可持续机场发展的唯一重点。根据美国联邦航空管理局的说法,可持续机场:
可持续性已成为机场发展的一个日益增长的趋势。这一趋势是建筑规范变化、空气质量和气候法规变化以及能源成本增加的结果。然而,可持续机场发展背后的概念正在演变,包括对机场区域的区域关注。航站楼设计中通常实施的关键特征包括增加自然光、节能灯泡、回收计划、绿色材料和更高效的公用设施系统。虽然这些节能特征很重要,但最新的可持续发展趋势着眼于更全面的方法。此外,随着机场努力获得 LEED 认证,机场设施和开发中越来越多地出现更具创新性的“绿色”设计组件。除了环境问题外,机场还开始考虑对周边社区特别有影响的社会和经济影响和机遇。这项研究的愿景是让亚特兰大不仅拥有“世界上最繁忙的机场”,而且在机场区域开发方面拥有世界上最具可持续性的机场之一。随着航空城概念的出现,机场正成为城市景观的标志性特征,规划工作可以确保成功和可持续发展。提出这样的目标面临许多挑战——尤其是亚特兰大并不是一个绿色社区。相反,亚特兰大以污染、交通和糟糕的空气质量而闻名。该报告将深入了解能源密集型机场运营对环境的负面影响。此外,亚特兰大机场周边地区尚未开发到其最高和最佳利用潜力。重要的是要考虑航空业的全球背景,因为可持续机场设计正在迅速发展,特别是在国际范围内。如上所述,值得注意的是,环境问题并不是可持续机场发展的唯一重点。根据美国联邦航空管理局的说法,可持续机场:
可持续性已成为机场发展的一个发展趋势。这一趋势是建筑规范变化、空气质量和气候法规变化以及能源成本增加的结果。然而,可持续机场发展背后的概念正在演变,包括对机场区域的区域关注。航站楼设计中通常实施的关键功能包括增加自然光、节能灯泡、回收计划、绿色材料和更高效的公用设施系统。虽然这些节能功能很重要,但最新的可持续发展趋势着眼于更全面的方法。此外,随着机场努力获得 LEED 认证,更多创新的“绿色”设计组件越来越多地出现在机场设施和开发中。除了环境问题外,机场还开始考虑对周边社区特别有影响的社会和经济影响和机遇。本研究的愿景是让亚特兰大不仅拥有“世界上最繁忙的机场”,而且在机场区域开发方面,拥有世界上最具可持续性的机场之一。随着航空城概念的出现,机场正成为城市景观的标志性特征,规划工作可以确保成功和可持续发展。提出这样的目标面临许多挑战——尤其是亚特兰大并不是一个绿色社区。相反,亚特兰大以污染、交通和糟糕的空气质量而闻名。该报告将深入了解能源密集型机场运营对环境的负面影响。此外,亚特兰大机场周边地区的开发并未达到其最高和最佳利用潜力。重要的是要考虑航空业的全球背景,因为可持续机场设计正在迅速发展,特别是在国际范围内。如上所述,值得注意的是,环境问题并不是可持续机场发展的唯一重点。根据联邦航空管理局的说法,可持续机场:
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