化学疗法和外束放射疗法一直是治疗血液恶性肿瘤的传统方法。外部梁辐射疗法通常已用于治疗孤立性浆细胞瘤,并作为更广泛疾病的姑息治疗方法(1,2)。外束放疗的主要缺点是对骨髓恶性细胞附近的正常细胞的毒性。因此,其作用在治疗血液恶性肿瘤中受到限制。相比之下,基于免疫疗法的方法已在标准方案中采用,并导致了患者疾病缓解的显着改善(3)。多发性骨髓瘤(MM)中免疫系统的失调及其通过免疫疗法的靶向一直是免疫疗法成功的关键原因(4)。尤其是,由于嵌合抗原受体T细胞(CAR-T细胞)因对几种血液恶性肿瘤(包括MM,白血病和B细胞恶性肿瘤)的有效性而脱颖而出(5)。CAR-T细胞是已设计用于靶向受体在肿瘤细胞上的T细胞,从而将其与肿瘤细胞结合以直接作用。B细胞成熟抗原(BCMA)靶向CAR-T细胞最近已被FDA批准用于治疗MM(6)。尽管这些新型免疫疗法产生了显着影响,但大多数患者仍会经历复发,导致不成功的治疗(7),支持开发新型组合方法以完全消除疾病。TRT的优点是它既有靶向和系统地交付)。靶向放射性核素疗法(TRT)是一种放射治疗的一种形式,其中放射性核素递送辐射与针对肿瘤细胞的药物相连(8)。此外,可以选择放射性核素的半衰期,适合平衡效果和治疗的毒性。例如,我们已经表明,与CD38受体靶向抗体daratumumab相结合的靶向α颗粒疗法(TAT)表现出优异的效率,而与Beta粒子模型相比,在治疗小鼠模型中分发多发性多发性骨髓瘤的毒性中,与Beta粒子Emitter Emitter 177 Lu相比(9)。较短的范围(<100 m m),但较高的效力(由其高线性能量转移给出),这些α颗粒从225个AC及其女儿发出,对于靶向癌细胞至关重要,但在骨髓中保留了正常的组织细胞。虽然TAT与生存率增加有关,但仅此一项就不会导致治愈反应。解决
截至 2023 年初,生成式人工智能已成为流行文化和科技行业的热门话题。多个网站允许用户写一个句子并返回一张描绘用户所写内容的图像。有些网站免费提供这项服务,而有些网站则要求用户为这项服务付费。2023 年 1 月 23 日,微软宣布向发明 ChatGPT 和 DALL-E[12][13] 的人工智能研究实验室 OpenAI 投资数十亿美元,这意味着人工智能领域的重要性和潜力。人工智能已经在医疗保健、制造业、零售业和银行业等许多行业得到应用。相对较新的文本到图像生成式人工智能领域(见第 2.1 节)进一步扩展了人工智能的使用领域。我们在本文中研究的一个潜在应用领域是用户体验设计(从现在开始称为 UX)。例如,正在从事 Web 应用程序项目的 UX 设计师或学生可能会发现创建可作为初稿并进一步改进的模拟用户界面很有用。
摘要。目前,制造可靠的无人机(无人机)是科学和技术的一项重要任务,因为此类设备在数字经济和现代生活中有很多用例,所以我们需要确保它们的可靠性。在本文中,我们建议用低成本组件组装四轴飞行器以获得硬件原型,并使用现有的开源软件解决方案开发具有高可靠性要求的飞行控制器软件解决方案,该解决方案将满足航空电子软件标准。我们将结果用作教学课程“操作系统组件”和“软件验证”的模型。在研究中,我们分析了四轴飞行器及其飞行控制器的结构,并提出了一种自组装解决方案。我们将 Ardupilot 描述为无人机的开源软件、适当的 APM 控制器和 PID 控制方法。当今航空电子飞行控制器可靠软件的标准是实时分区操作系统,该系统能够以预期的速度响应来自设备的事件,并在隔离分区之间共享处理器时间和内存。此类操作系统的一个很好的例子是开源 POK(分区操作内核)。在其存储库中,它包含一个四轴飞行器系统的示例设计,使用 AADL 语言对其硬件和软件进行建模。我们将这种技术与模型驱动工程应用于在真实硬件上运行的演示系统,该系统包含一个以 PID 控制作为分区过程的飞行管理过程。使用分区操作系统将飞行系统软件的可靠性提升到了一个新的水平。为了提高控制逻辑的正确性,我们建议使用形式验证方法。我们还提供了使用演绎方法在代码级别以及使用微分动态逻辑在信息物理系统级别验证属性的示例,以证明稳定性。
糖尿病是全球性的公共卫生问题,发病率和死亡率逐年上升(1),但早期干预可有效延缓和减少高危人群患糖尿病的机会(2-5),而要实现这一目标,及早识别和发现糖尿病高危人群至关重要(6,7)。既往研究表明,糖尿病的患病率和进展存在明显的性别差异(8,9),且这种差异随时间而变化(10,11)。因此,在精准医疗的新时代,量化男女未来糖尿病风险,评估高危人群趋势,为基层医生提供针对性别的干预措施参考,从而降低糖尿病的发病率,刻不容缓。当前,糖尿病正处于迅速蔓延的流行病之中,多数论据支持糖尿病蔓延趋势主要归因于肥胖症的流行(12,13)。肥胖主要表现为皮下脂肪组织 (SAT) 和内脏脂肪 (VAT) 的堆积 (14,15)。然而,越来越多的证据表明,异位沉积的脂肪组织 VAT 与胰岛素抵抗的关联性比 SAT 更强,并且在糖尿病的发展中起着更重要的作用 (16-18)。此外,微环境中内脏脂肪的性别差异显著影响糖尿病的发展 (19,20)。因此,量化内脏脂肪可能提供一种更有效的方法来评估不同性别人群的糖尿病风险,并准确预测其发病率和未来趋势。然而,精确的内脏脂肪测量需要腹部计算机断层扫描或核磁共振成像扫描,而这些扫描价格昂贵且不易获得 (21),阻碍了它们在大规模人群健康筛查中的应用。因此,开发简单而有效的内脏脂肪评估替代方法势在必行。近年来,Kahn 等人利用腰围 (WC) 和甘油三酯 (TG) 水平计算出的 LAP 已成为评估 VAT 的有效替代方法 ( 22 , 23 )。
●确定机器人的各个部分。●确定机器人的目的。●讨论不同类型的机器人控制系统。●定义术语“自主”和“远程处理”机器人。●在设计过程中考虑机器人的目标。●确定并考虑设计机器人(例如功能成本,安全性和道德)所涉及的不同因素。●使用CAD软件设计和模拟机器人机制。●安全操作机器人。●确定用于构建机器人的物理零件。●安装使机器人起作用所需的物理和电气组件。●组装机器人。●故障排除和维修机器人。●编写一个简单的程序供机器人执行任务。●编程机器人使用传感器的信息来控制其物理输出。●调试和完善机器人程序。●确定无人机和其他非驾驶飞机的用途。●解释AI和ML在机器人技术中的一些关键应用。●识别AI在机器人技术中的用途。
本文在接受后立即进行了同行审查和发表。这是一篇开放式访问文章,这意味着可以自由下载,打印和分发,
Shib Shankar Banerjee 1,#、Subhradeep Mandal 1、Injamamul Arief 1、Ramakanta Layek 2、Anik Kumar Ghosh 1、Ke Yang 3、Jayant Kumar 3、Petr Formanek 1、Andreas Fery 1、Gert Heinrich 1,4、Amit Das 1,5 * 1 德累斯顿莱布尼茨聚合物研究所 e。 V,Hohe Straße 6,德累斯顿,01069,德国 2 LUT 大学,拉赫蒂,Mukkulankatu 19,FI-15210,芬兰 3 马萨诸塞大学洛厄尔分校,先进材料中心,物理系,MA 01854,美国 4 德累斯顿工业大学,纺织机械和高性能材料技术研究所,Hohe Straße 6,德累斯顿,01069,德国 5 坦佩雷大学,工程与自然科学系,FI-33101,芬兰
版权和重印许可:允许摘录并注明来源。图书馆可以在美国版权法的限制之外复印本卷中首页底部带有代码的文章,供读者私人使用,但必须通过版权许可中心(222 Rosewood Drive, Danvers, MA01923)支付代码中所示的每份费用。如需重印或转载许可,请发送电子邮件至 IEEE 版权经理 pubs-permissions@ieee.org。
今年,来自ESCP商学院的1,300多名管理学生(整个第一年的队列)将聚集在欧洲议会的“设计欧洲”的半决赛中,他们将在其中交换论点,谈判,抢断并就关键问题进行谈判:欧盟的经济和技术竞争力。自2009年以来由ESCP组织,今年将以最大的学生为特色。2025年3月10日至11日,来自ESCP的所有欧洲校园的1,300多名学生将有机会参加欧洲中心的这种独特的学习经验。设计欧洲是一种为期4个月的互动和沉浸式学习经验,在欧洲议会的最后阶段达到高潮。它的目的是通过模拟的谈判和投票,向学生介绍欧洲机构内部决策的内部运作。每个学生都扮演欧洲议会议员(MEP)的角色,参加了导致最终投票并通过欧洲议会通过决议草案的谈判。代表团代表倡导他们的提议,从事辩论以捍卫自己的立场。学生然后向大会展示自己的项目,就像真正的欧洲议会议员一样。该项目旨在提高对未来领导人的欧洲机构和流程的认识。“作为具有深厚欧洲身份的商学院,ESCP致力于使学生对塑造我们世界的机构有深刻的了解设计欧洲体现了这一任务,使我们的各个校园的学生团结起来,获得了独特的机会,可以亲身体验民主进程,并为明天的全球挑战提供了必不可少的领导能力。尤其是在重大环境,社会和技术转变的这一刻,我们为未来的领导人做好真正的影响而感到自豪