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用于物理人体型操纵器合作的硬件式模拟器
摘要 - 本文介绍了与空中操纵器合作的硬件模拟器。模拟器为用户提供了适用于人冲水器交互活动的逼真的触觉反馈。测量硬件界面和Human/环境之间交换的力，并提供给动态模拟的空中操纵器。反过来，模拟的空中平台将其位置反馈到硬件，从而使人类能够感觉到并评估相互作用的效果。除了人冲洗操作器的合作外，模拟器还提供了发展和测试空中操纵中的自主控制策略。因此，对拟议系统的有效性以及两个案例研究进行了评估：一个协作任务，其中人类操作员将工具附加到机器人最终效用器和一个自动鸟分流器的安装任务。
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评估小儿微创食管吻合模型的缝合技能改进：基于模拟器的观察群研究
这项研究旨在通过密集的模拟器训练来评估微创手术（MIS）缝合技能的增强，以将各种实验测量的运动参数与已建立的评分系统进行比较，并确定可能对实现能力至关重要的运动参数。55名儿童内窥镜手术的强化实践过程的参与者被包括在内。训练从每天的单手术结练习开始，在最后一天进行了执行，类似于食管闭锁修复的吻合术。通过成功完成吻合术来衡量训练效果。通过配备专门传感器的模拟器评估了技能，该模拟器将数据转换为一组仪器运动参数。此外，两名研究人员使用录制视频和对技术技能的客观结构化评估（OSAT）问卷进行了评估。每天都会注意到单手术结的显着提高，特别是在指标上：时间，运动经济，平稳性，加速度，仪器活动和整体评分。在自动化和人类评估之间观察到了强相关性。48/55参与者在最后一天尝试吻合，其中70％（34/48）取得了成功（中位数5.1/10，只有16.7％的得分高于7/10）。涵盖的运动经济和仪器距离是吻合成功的最相关的预测指标。密集的模拟培训显着提高了内窥镜缝合技巧。
通过测量数字量子模拟器的孔波信息揭示量子操作员
量子操作员争先恐后地描述了Heisenberg Evolution的情况，将本地操作员的扩散到整个系统中，这通常是通过操作员的尺寸增长来量化的。在这里，我们提出了一种通过操作员的孔隙信息进行量子运算符的量度，该量子以其本地区分操作员信息的能力。我们表明，操作员的尺寸与操作员的特殊漏洞信息密切相关。此外，我们提出了一项可行的协议，用于根据随机状态在数字量子模拟器上测量操作员的孔波信息。我们的数值模拟表明，可以通过测量孔信息信息的时空模式来告知可集成系统。此外，我们发现需要缓解误差来恢复可集成系统的孔波信息的时间振荡行为，这是与混乱的系统不同的关键特征。我们的工作提供了一种新的观点，可以从操作员的孔信息信息的各个方面理解信息争夺的信息和量子混乱。
可扩展性对模拟量子模拟器的重要性
量子硬件有可能有效地解决物理和化学中的计算困难问题，从而获得巨大的实际奖励。模拟量子模拟通过使用受控的多体系统的动力学来模仿另一个系统的动力学来实现这一目标。这种方法在近期设备上是可行的。我们表明，以前的模拟量子模拟的理论方法遭受了禁止可扩展实施实施的基本障碍。通过引入一个新的数学框架，并以额外的工程耗散资源的资源超越了通常的哈密顿复杂性理论工具箱，我们表明可以克服这些障碍。这为模拟量子模拟器的严格研究提供了有力的新观点。
构建一个现实的起搏模拟器
普通的英语摘要背景和研究的目标是起搏器是一种小型电气设备，用于治疗某些异常的心律（心律不齐），可能会导致您的心脏跳动太慢或错过跳动。在手术过程中，正在接受心脏直视手术的Harefield医院的所有患者均插入了临时的起搏器，因为电导传导干扰很常见。暂时的起搏管理可能会变得复杂，因为某些参数会迅速变化，并且无法对起搏器设置进行编程，从而导致较低的血压或危险的心律。因此，临时起搏器需要日常检查。但是，英国的临时起搏器管理中的标准化培训有限，没有模拟器培训。目的：1。创建一个起搏模拟器来培训医生如何最好地管理和调整临时起搏器2。建立一个自动警报系统来检测不良的起搏器设置，并清楚地显示如何正确调整设置
量子重力模拟器的光子实现
摘要。检测重力介导的纠缠可以提供证据表明重力场服从量子力学。我们使用光子平台报告了现象模拟的结果。模拟测试通过使用该变量介导纠缠并产生理论和实验性见解的量子性质的想法，从而阐明了将来的重力实验所需的操作工具。我们采用三种方法来测试纠缠的存在：贝尔测试，纠缠证人和量子状态层析成像。我们还模拟了通过重力崩溃模型预测的替代方案，或者是由于实验设置中的不完美，并使用量子状态断层扫描来证明缺乏纠缠。模拟加强了两个主要的课程：（1）必须先对哪些路径信息进行编码，然后从重力场中连贯擦除，并且（2）执行铃铛测试导致更强的结论，以证明重力介导的非局部性的存在。
纯Python中的轻巧的介质交通模拟器
通常，交通流量模拟器分为两个主要类别：显微镜和宏观。前者专注于详细的单个车辆行为，而后者则侧重于大规模（例如城市规模）交通的集体行为。介观交通模拟器有时分为宏观的交通模拟器是两者的混合物。尽管他们在某种程度上描述了个人车辆行为，但其主要目的是模拟大规模流量的集体行为。中镜模拟器对于建模大规模的交通管理和操作特别有用，例如拥塞定价，乘车共享和自动化的车队管理，这些天数越来越突出。几个显微镜交通模拟器被发表为开源软件，例如Sumo（Lopez等，2018）。据作者所知，介质和宏观模拟器的可用性是有限的。
模拟数字量子模拟器上的热化和临界性
了解相互作用的粒子如何接近热平衡是量子模拟器面临的主要挑战 1,2。要充分释放此类系统以实现这一目标，需要灵活的初始状态准备、精确的时间演化和对最终状态表征的广泛探测。在这里，我们介绍了一个由 69 个超导量子比特组成的量子模拟器，它支持通用量子门和高保真模拟演化，其性能在交叉熵基准实验中超出了经典模拟的范围。与纯模拟模拟器相比，这个混合平台具有更多功能的测量功能，我们利用这些功能揭示了 XY 模型中由粗化引起的 Kibble-Zurek 缩放预测 3 的崩溃，以及经典的 Kosterlitz-Thouless 相变的特征 4。此外，数字门可以实现精确的能量控制，使我们能够研究本征态热化假设 5-7 对本征谱目标部分的影响。我们还展示了成对纠缠二聚体状态的数字制备，并对模拟演化中随后的热化过程中能量和涡度的传输进行了成像。这些结果确立了超导模拟数字量子处理器在多体光谱中制备状态和揭示其热化动力学方面的有效性。
基于 Trotter 的无退相干子空间和子系统的完整量子门模拟器
2 理论背景 6 2.1 量子计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . ... 9 2.2.1 退相干和无退相干子空间 . ... . ... . ... . 9 2.2.2 子系统和无噪声子空间和系统 . ... . ... . 10 2.2.3 集体退相干 . ... . ... . ... . ... . ... . . . . 11 2.3 三量子比特 DFS 代码 . ... . ... . ... . ... . ... . ... . . . . 11 2.4 四量子比特无噪声子系统代码 . ... . ... . ... . ... . ... . . . . 13 2.5 Trotter 方程。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16