1. 简介。轨迹跟踪是飞行控制系统的一项基本任务。在这一任务中,确保所采用的方法准确,特别是对干扰具有鲁棒性至关重要。这对于飞行的关键阶段(例如进近和着陆)尤其重要,因为飞行在拥挤的空域和近地飞行。在这些阶段,干扰引起的偏离参考轨迹可能会导致灾难性的后果。因此,风是飞行系统最危险的干扰之一,因为它不可预测,对飞机动力学影响很大。考虑到上述飞行条件下控制任务的关键性,迄今为止已经研究了几种用于此应用的方法。在 [19] 中,作者提出了一种 gamma/theta 制导律,用于跟踪已知风场的最优控制方法得出的轨迹。作者在垂直平面上制定了问题,并使用起飞阶段的数值示例说明了所开发的方法。 [15] 中的研究提出了一种自适应控制方案,利用该思想控制飞机在起飞阶段的爬升率。该反馈控制律不需要事先了解风场。[4] 中的作者将非线性空间反演方法应用于飞机轨迹跟踪。开发了一种新的垂直平面制导方案,与传统的基于非线性动态反演的方法相比,其跟踪性能有所提高。与 [19] 类似,需要对现有的风扰动进行先验估计。着陆飞行阶段被视为二维跟踪
一名 58 岁女性患者,主诉严重的髋部疼痛和进行性呼吸困难。她被诊断为 4 期非小细胞肺癌,伴有淋巴结和骨骼转移。髋部疼痛是由骨转移引起的,她接受了大剂量芬太尼和萘普生治疗。由于细菌性肺炎的发展,她的呼吸困难加重,她被转入重症监护室,在那里开始使用广谱抗生素和人工通气。由于患者有原癌基因酪氨酸蛋白激酶 1 重排,因此还开始使用靶向治疗克唑替尼治疗。一周内,呼吸困难减轻,对人工通气的需求也随之减轻。患者的髋部疼痛也大大减轻,因此可以减少大剂量的阿片类药物。转入重症监护室几天后,她身体状况良好出院。
技术革命标志着社会经济系统的深刻变革。它们与通用技术的传播有关,这些技术表现出极高的普及性、活力和互补性。本文深入研究了工业 4.0 范式所描述的“未来工厂”所依赖的技术。它包含对物联网 (IoT)、大数据、云、机器人、人工智能和增材制造的技术基础和新兴发展模式的探索性比较分析。通过限定这些技术的“使能”性质,本文询问它们的传播和融合在多大程度上可以配置为第四次工业革命的触发因素,并从工业和企业变革的角度确定了未来研究该主题的关键主题。
本文探讨了发展中国家实现经济多元化、向低碳排放相关行业转型的机会。包容性和更可持续的增长战略要求政府积极推动全球新推出的绿色技术和产品创新。然而,在低收入发展中国家,经济多元化通常与吸收技术以模仿发达国家先前创新带来的生产率更高的行业的创新过程有关。1 然而,如果各国遵循先前的增长路径,全球温室气体 (GHG) 排放量将继续增加,并对社会和经济产生严重影响。2 因此,找到更可持续的经济多元化新途径至关重要。
摘要。交通摄像头的视频供稿对于许多目的都是有用的,其中最关键的是与监视道路安全有关。车辆轨迹是危险行为和交通事故的关键要素。在这方面,至关重要的是要脱离那些异常的车辆轨迹,即偏离通常的路径的轨迹。在这项工作中,提出了一个模型,以使用流量摄像机的视频序列自动解决该模型。该提案通过框架检测车辆,跨帧跟踪其轨迹,估计速度向量,并将其与其他空间相邻轨迹的速度向量进行比较。可以从速度向量的比较中,可以检测到与相邻的trajectories非常不同(异常)的轨迹。实际上,该策略可以检测错误的轨迹中的车辆。模型的某些组成部分是现成的,例如最近深度学习方法提供的检测;但是,考虑了几种不同的选择和分析车辆跟踪。该系统的性能已通过各种真实和合成的交通视频进行了测试。
用于轨迹建模。o 氢轨迹与工业发展轨迹保持一致。– 建模的技术和技术变化范围更广,包括改进的地源热泵和太阳能热能表示。– 对相关伴随适应成本进行高水平审查。• 与净零分析一样,难以脱碳的属性(例如遗产价值和空间限制)在建模中得到体现。在某些情况下,相对于以前的工作(专门针对难以脱碳的住宅),表示方式是简化的,以适应其他地方更高程度的复杂性。
信息技术以及该行业面临的障碍/挑战。A Decadal Plan for Semiconductors is needed that will transform the semiconductor industry by: • supporting the strategic visions of semiconductor companies • placing ‘a stake in the ground' to motivate and challenge the best and brightest university faculty and students to be a key part of the solution • guiding a (r)evolution of research programs • 3x increase of federal research spending relevant to the semiconductor industry
人类青春期的特征是决策和情感调节的一系列变化,这些变化促进了风险和冲动行为。积累的证据表明,在人类青春期中看到的行为和生理转移是由一些灵长类动物共享的,但尚不清楚是否招募了相同的认知机制。我们研究了风险选择,暂时性选择以及对我们最亲密的亲戚黑猩猩的决策结果的发展变化。我们发现,像人类一样,青春期黑猩猩比成年人更具风险。然而,与人类不同,与人类不同,黑猩猩没有表现出暂时性选择的发育变化,尽管与成年人相比,年轻的黑猩猩确实表现出对等待的情绪反应性的升高。比较皮质醇和睾丸激素表明这些生物标志物中与年龄相关的差异,以及选择,情绪反应性和激素的个体差异的模式,也支持风险和选择冲动之间的发展分离。这些结果表明,与黑猩猩共享人类青少年决策的一些核心特征。
受监控的量子系统经历其汉密尔顿量控制参数的循环演化,积累的几何相位取决于系统演化时所遵循的量子轨迹。相位值将由幺正动力学和系统与环境的相互作用决定。因此,由于随机量子跳跃的发生,几何相位将获得随机特性。在这里,我们研究受监控量子系统中几何相位的分布函数,并讨论何时/是否提出用于测量开放量子系统中几何相位的不同量代表分布。我们还考虑了一个受监控的回声协议,并讨论了在哪些情况下实验中提取的干涉图案的分布与几何相位相关。此外,对于没有量子跳跃的单个轨迹,我们揭示了在一个循环后获得的相位中的拓扑转变,并展示了如何在回声协议中观察到这种关键行为。对于相同的参数,密度矩阵不显示任何奇异性。我们通过考虑一个典型案例来说明我们所有的主要结果,即在存在外部环境的情况下,自旋 1/2 沉浸在随时间变化的磁场中。然而,我们分析的主要结果相当普遍,并且在其定性特征上不依赖于所研究模型的选择。
用于轨迹建模。o氢轨迹与行业发展的轨迹保持一致。- 建模的更广泛的技术和技术变化,包括改进地面源热泵和太阳热量的表示。- 对相关适应成本的高级检查。•与净零分析一样,模型中表示很难脱碳属性,例如遗产值和空间约束。在某些情况下,相对于先前的工作(专门针对难以脱碳的房屋),表示形式是在简化的基础上,以适应其他地方的更高水平。