涡轮机在风洞中运行,本文描述了整体实验方法、面临的挑战、经验教训和未来工作的机会。这两项活动分别于 2018 年秋季和 2019 年秋季开展,使用迎面而来的风的预览扰动测量,分别测试了无约束和约束最佳叶片螺距控制器。具体而言,第一项研究考虑了线性二次调节器的扩展以包括前馈作用,而第二项研究部署了模型预测控制以将执行器约束纳入最优控制问题。这些活动的结果已经在控制系统技术会议和期刊论文中发表;但是,这些工作中没有包括如何实现控制器的细节。我们旨在通过这项针对风能社区的贡献来填补这一空白。我们描述了实验设置的几个方面,特别是提供了用于控制器的软件和硬件的细节;分享了对程序中几个困难方面的见解以及我们如何克服这些挑战;并总结了基于模拟的研究和物理测试之间的主要区别。通过这样做,我们希望分享我们学到的东西
• 适用于低到中等性能范围的紧凑型控制器 • 大规模集成、节省空间、功能强大 • 具有出色的实时性能和强大的通信选项: - 带有集成 PROFINET IO 控制器接口的控制器,用于 SIMATIC 控制器、HMI、编程设备或其他自动化组件之间的通信 • 所有 CPU 都可以在独立模式、网络和分布式结构中使用 • 极其简单的安装、编程和操作 • 集成 Web 服务器,带有标准和用户特定的网页 • 数据记录功能,用于在运行时从用户程序归档数据 • 强大的集成技术功能,如计数、测量、闭环控制和运动控制 • 集成数字和模拟输入/输出 • 灵活的扩展设施 - 可直接在控制器中使用信号板 - 用于扩展具有输入/输出通道的控制器的信号模块;包括用于记录和准备能源数据的能源计模块 - 附件,例如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡
考虑车舱摄像头和车舱内用户体验应用程序之间的交互,例如检测遗留物体的应用程序。在区域架构中,摄像头可能会将低压差分信号帧发送到区域控制器,区域控制器又将来自摄像头和其他设备的数据聚合到汽车以太网链路上,再发送到 CVC。然后,CVC 将提取相关数据,并通过其服务将数据传递给专用于车舱内用户体验的 OSP,可能通过 PCIe 传输,以确保尽可能高的传输速度。CVC 可以同时使用收集的数据进行分析、处理并通过以太网或 PCIe 连接将其发送到 RTU,RTU 又会通过 5G 蜂窝服务将该分析数据传输到云端。这将使“遗留物体”应用程序能够有效利用车载计算,同时有选择地应用基于云的对象识别或连接,以在需要时通知用户。
转座因子 (TE) 占人类基因组的 50% 以上,许多转座因子在整个进化过程中被用来为基因表达网络提供调控功能。多种证据表明,这些网络由最大的 TE 控制家族——含 KRAB 的锌指蛋白 (KZFP) 进行微调。允许 TE 转录激活(称为“转转录”)的组织之一是成年人脑,但缺乏关于这一过程的程度及其对人脑发育的潜在贡献的全面研究。为了阐明发育中人脑的时空转转录组,我们分析了两个独立的 RNA 序列数据集,涵盖从受孕后八周到成年的 16 个大脑区域。我们揭示了独特的 KZFP:TE 转录谱,它定义了从产前晚期到产后早期的过渡,以及驱动神经发生相关基因表达的 TE 衍生的替代启动子的时空和细胞类型特异性激活。长读测序证实了这些 TE 驱动的异构体是神经源性转录本的重要贡献者。我们还通过实验表明,一个被选择的反义 L2 元素驱动时间蛋白从内质网中重新定位,这暗示了灵长类动物进化中存在新的 TE 依赖性蛋白功能。这项工作突出了时空 KZFP:TE 转录组的广泛动态性质及其在 TE 介导的基因组创新和神经典型人类大脑发育中的重要性。为了促进对这些时空基因和 TE 表达动态的交互式探索,我们提供了“Brain TExplorer”网络应用程序,供社区免费使用。
1 摘要 基于人工智能(又称 AI)的控制器在信息物理系统(CPS)中被广泛应用以完成复杂的控制任务,因而在过去几年中受到了广泛关注。然而,保证配备此类(未经认证的)控制器的 CPS 的安全性和可靠性目前非常具有挑战性,这在实际许多安全关键应用中至关重要。为了解决这一困难,我们提出了一种 Safe-visor 架构,用于在随机 CPS 中对基于 AI 的控制器进行沙盒处理。所提出的框架包含(i)一个基于历史的监控器,它检查来自基于 AI 的控制器的输入并在系统的功能性和安全性之间做出妥协,以及(ii)一个安全顾问,当基于 AI 的控制器危及系统的安全时提供后备。通过采用这种架构,我们为可以用确定性有限自动机(DFA)的接受语言表示的那些类别的安全规范的满足提供了正式的概率保证,而基于人工智能的控制器虽然不可靠,但仍可以在控制回路中使用。
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摘要:背景:这项横断面研究旨在评估波兰海上航行员和空中交通管制员群体的感知压力和职业倦怠水平。该研究是对被认为同样承受情感负担的职业群体进行研究的一部分。我们测试了将职业倦怠、感知压力和资历联系起来的模型的可用性。方法:将一组问卷(包括链接倦怠问卷、感知压力量表-10 和广义自我效能量表)分发给 54 名海上航行员和 88 名空中交通管制员(回报率:18-56%)。使用了 Spearman 的 rho、χ2 检验、Mann-Whitney U 检验、Cohen 的 d 和 Hedge 的 g 系数、线性回归和 F 统计量。结果:假设从事具有特殊专业要求的职业(如空中交通管制员和海上导航员)的人,在面临强烈、慢性情绪超负荷风险时,会认为自己的生活状况比其他员工压力小,这一假设得到了证实。管制员和导航员组的职业倦怠程度高于同样情绪负担沉重的波兰货运飞行员组,但波兰精神病学家并非如此。研究组在压力来源方面存在差异:空中交通管制员组害怕无助,海上导航员组无法克服逆境。海上导航员报告的职业倦怠程度更高
摘要:背景:这项横断面研究旨在评估波兰海上航行员和空中交通管制员群体的感知压力和职业倦怠水平。这项研究是对被认为同样承受情感负担的职业群体进行研究的一部分。我们测试了将职业倦怠、感知压力和资历联系起来的模型的可用性。方法:将一组问卷(包括链接倦怠问卷、感知压力量表 - 10 和广义自我效能量表)分发给 54 名海上航行员和 88 名空中交通管制员(回报率:18-56%)。使用了 Spearman 的 rho、χ2 检验、Mann-Whitney U 检验、Cohen 的 d 和 Hedge 的 g 系数、线性回归和 F 统计量。结果:我们证实了以下假设:从事具有特殊专业要求的职业的人员,如空中交通管制员和海上导航员,他们有强烈的、长期的情绪超负荷风险,他们认为自己的生活状况比其他员工压力小。与同样情绪负担沉重的波兰货机职业组相比,管制员和导航员组的职业倦怠程度更高,但波兰精神病学家并非如此。研究组在压力来源方面存在分歧:空中交通管制员组害怕无助,海上导航员组无法克服逆境。与空中交通管制员相比,海上导航员报告的职业倦怠程度更高,与同事的关系恶化,对工作感到失望。结论:结果显示与工作场所需求和员工个人倾向相关的因素存在差异,以及这些因素在职业倦怠、生活状况评估和个人资源之间的相互关系中可能发挥的作用。我们假设在职业倦怠综合征的研究中应该考虑感知压力的水平。
NREL 的兆瓦级控制器和电源硬件在环 (CHIL/PHIL) 功能使研究人员和制造商能够在实时电网模拟中以全功率测试能源技术,以安全地评估性能和可靠性。
有了教育机构的培训,培训的联系版本,有机会花费资金来购买设备和培训人员的时间,以确认其在教育服务市场中的相关性,在那里我们非常友好。以及该过程各方的利益:学生,老师和雇主,出口的听众应该准备好从培训到专业活动的平稳而舒适的过渡。考虑到隔离区之前存在的现实,教学人员的经验以及员工的技术设备使得可以从学生那里培训技术专家[2]。但是,结果的一个重要组成部分是听众的动机,它仍然有改进的余地。