涡轮机在风洞中运行，本文描述了整体实验方法、面临的挑战、经验教训和未来工作的机会。这两项活动分别于 2018 年秋季和 2019 年秋季开展，使用迎面而来的风的预览扰动测量，分别测试了无约束和约束最佳叶片螺距控制器。具体而言，第一项研究考虑了线性二次调节器的扩展以包括前馈作用，而第二项研究部署了模型预测控制以将执行器约束纳入最优控制问题。这些活动的结果已经在控制系统技术会议和期刊论文中发表；但是，这些工作中没有包括如何实现控制器的细节。我们旨在通过这项针对风能社区的贡献来填补这一空白。我们描述了实验设置的几个方面，特别是提供了用于控制器的软件和硬件的细节；分享了对程序中几个困难方面的见解以及我们如何克服这些挑战；并总结了基于模拟的研究和物理测试之间的主要区别。通过这样做，我们希望分享我们学到的东西