a 里昂大学,里昂国立应用科学学院,DISP 实验室(EA4570),法国;b 里昂大学,让莫内大学,DISP 实验室(EA4570),法国;c 成都信息工程大学软件工程学院,中国;d 南京航空航天大学计算机科学与技术学院,中国。
本书专门介绍无人水下航行器 (UUV)。众所周知,UUV 家族有两个独立的分支:遥控航行器 (ROV) 和自主水下航行器 (AUV)。每个分支都有其优点和局限性,以及特定的任务。AUV 和 ROV 之间的区别在于,AUV 采用“智能”,例如传感和自动决策。它们在“头脑”中预先定义了操作计划,使它们能够自主执行任务。ROV 由人类借助基于系绳(电缆、光纤等)的通信链路进行远程控制。然而,将 AUV 技术应用于 ROV(将其转变为“智能”ROV)正在减少这两个分支之间的差异。这本书的标题最初有“智能”一词,在我看来,它正确地揭示了 UUV 发展的趋势。因此,AUV 是本书中大多数文章的主题。
随着医疗行业采用人工智能和算法驱动 (AI) 工具,监管机构解决医疗歧视问题至关重要。医院、医生和保险公司越来越多地使用 AI 工具来做出临床和行政决策,但目前还没有专门规定 AI 用户必须履行非歧视义务的框架。食品药品管理局对 AI 的监管权力有限,也没有试图将反歧视原则纳入其指导方针中。《平价医疗法案》第 1557 条尚未用于强制执行医疗 AI 中的非歧视规定,民权办公室也未充分利用该条款。医疗许可委员会或医疗事故责任的州级保护同样未经检验,尚未将非歧视义务扩展到 AI。
式中,T d 表示信号延迟,K为系数,DK表示介质材料的介电常数。可以看出,材料的介电常数越低,信号延迟越低,信号保真度越高。因此,在第五代通信技术深入发展的背景下,使用低k材料成为降低信号滞后时间的有效途径。一般在微电子领域常用的介质材料都是介电常数相对较低的材料。低介电材料是指介电常数高于空气(1)而低于二氧化硅(3.9)的材料,其值范围在1~3.9之间。低介电聚合物材料因具有易加工、热稳定性、电绝缘性等优点,被广泛应用于电子电工、电子集成、印刷电路板、通讯材料等领域。目前已知聚四氟乙烯(PTFE)[6, 7]、液晶聚合物(LCP)[8 – 10]、聚酰亚胺(PI)[11 – 14]等已广泛应用于电路板基材,环氧树脂、氰酸酯树脂等也作为优良的胶粘剂广泛用于电子设备的封装材料[15 – 17]。图1为环氧树脂、氰酸酯树脂和聚四氟乙烯的介电性能。
电力电子与电力系统丛书涵盖电力电子、电力重组和电力系统整体内容。该丛书包括与电力传输和配电、能源市场和监管、电子设备、电机和驱动器、计算技术以及电力转换器和逆变器等领域相关的高级教科书、最新书目、研究专著、专业书籍和参考书。该丛书收录了国际顶尖学者和研究人员撰写的书籍和编辑的汇编。所有书目在出版前都经过同行评审,以确保内容质量最高。如需咨询有关为电力电子与电力系统丛书投稿事宜,请联系 Joe Chow 博士,他是工程学院行政院长兼电气、计算机和系统工程教授,伦斯勒理工学院,琼森工程中心,办公室 7012,第 110 8 街,特洛伊,纽约州,美国,518-276-6374,电子邮件:chowj@rpi.edu。