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计算二氧化碳原理避免了...
1 - 今天的介绍，根据归一化方法，严格测量了公司的碳足迹和kWh的碳足迹（排放因子或碳因子）。然而，“避免的排放”取决于基线或参考情况以及许多其他参数，并且通常很难计算。的确，没有公认的单个外部参考方法，现有方法通常很复杂，通常会进行讨论。本注释的目的是定义基本原理，以计算EDF组中的活动，行动或项目避免的排放。我们要求所有有关方面都以一致性和示例性的利益尊重这些原则，除非有影响力部门另有合理和验证。本文档每年由外部审计师每年验证，这是由绿色债券融资并定期更新的项目避免的验证过程的一部分。
激光定向能量沉积制备极低弹性模量钛合金，避免骨植入物骨吸收
皮质骨的弹性模量低于 30 GPa，而生物医学钛植入物的弹性模量高于 100 GPa。这种弹性模量的不匹配会导致由应力屏蔽效应和植入物的骨整合不良引起的骨吸收。本研究旨在确定激光定向能量沉积 β 型 Ti 合金锭中形成的强烈 <100> 纤维织构是否会导致弹性模量显着降低。我们证明激光沉积的 β 型 Ti-42Nb (wt%) 合金锭表现出各向异性的力学性能。由于强烈的 <100> 纤维织构，在构建方向上获得了低弹性模量（低于 50 GPa）和高屈服强度（高于 700 MPa）。新型激光沉积 Ti-42Nb 合金还表现出优异的体外生物性能，表明其适用于生物医学应用。
在避免疼痛和寻求奖励期间加强学习中个体差异的神经相关性
抽象生物学会学会获得奖励并避免通过行动 - 结果关联进行惩罚。强化学习（RL）提供了一个关键的框架，通过评估学习率，行动偏见，Pavlovian因素（即，在刺激值的影响下）以及对成果的主观影响（即寻求奖励和惩罚）的主观影响，来理解这种关联学习中的个体差异。然而，这些个人级别指标在大脑中的代表如何仍然不清楚。当前的研究利用fMRI在健康的人类中和概率学习进行/不执行任务来表征学习涉及寻求奖励和避免疼痛的神经相关性。在行为上，参与者在避免疼痛期间与寻求奖励相比显示出更高的学习率。此外，结果对奖励试验的主观影响更大，并且与较低的响应随机性有关。我们的成像发现表明，在回避学习过程中学习率和表现精度的个体差异与背扣带扣带回皮质，中型皮层和中心后回的活性呈正相关。相比之下，在避免疼痛和寻求疼痛期间，帕夫洛维亚因子分别在上述回中心和上额回（SFG）中表示。通过激活左侧扣带回皮层的激活来积极预测结果的主观影响。最后，动作偏见由补充运动区域（SMA）和SMA代表，而SFG在限制这种行动趋势方面发挥了作用。，这些发现首次突出了RL期间计算过程中个体差异的神经底物。
经验回避过程模型：...
体验式回避是指个人表现出不愿与某些个人经历（包括身体感觉，情感，思想，记忆和行为倾向）的现象。他们采用认知和情感来避免这些经历。广泛的研究将经验避免与各种精神疾病，行为障碍和创伤后应激障碍联系起来。现有文献强调了理解体验式避免作为心理症状发展和维持的中心机制的重要性，但需要进一步研究以充分理解其维度和机制。因此，本文旨在对当前理论和经验避免的经验证据进行全面审查，同时阐明其与心理病理学的联系。我们根据对先前的情绪调节模型进行了广泛的审查和批判性分析，提出了一种经验回避过程的模型，该模型在情绪调节过程中通过经验避免在情绪调节过程中整合了表达性抑制和认知重新评估。这个建议的模型旨在通过为未来的研究提供宝贵的见解来解释体验避免的形成和维护方面。我们还研究了体验避免与各种精神疾病之间的关联，包括焦虑，抑郁，强迫症 - 螺栓障碍和创伤后应激障碍。详细说明这些机制为未来的研究工作和临床干预提供了路线图。
高效路径规划和边缘动态避障，确保 USV 安全航行
摘要 — 无人水面舰艇 (USV) 凭借其自主性优势被广泛应用于各个领域，而路径规划是实现自主性的关键技术。然而，单独使用全局路径规划无法避开移动障碍物，而单独使用局部路径规划可能陷入局部极小值而无法到达目标。因此，本文提出了动态目标人工势场 (DTAPF) 方法，以跟随 A* 算法生成的全局路径的动态点作为人工势场 (APF) 的目标点。此外，为了提高传统集中式路径规划方法的 USV 导航响应时间和安全性，我们提出了用于全局路径规划的边缘计算架构和偏移制导方法以避开移动障碍物并符合碰撞规则 (CORLEG)。实验结果表明，采用本文提出的方法，无人艇在存在移动障碍物的环境中能够以较高的概率（约99.4%）到达目标，与传统APF算法相比，在平均路径长度和平均航行时间几乎没有增加的情况下，碰撞概率降低了71%，且计算时延远低于本地计算，也低于云计算。
移动机器人的灵活路径计划使用模糊控制器避免动态障碍
摘要 - 机器人越来越多地用于服务和工业活动。在过去的几十年中，它的导航一直是世界上研究人员的空缺问题。这项研究的目标是为在具有静态和移动障碍的动态和未知环境中运行的移动机器人开发控制方法。该方法利用基于激光雷达传感器的模糊逻辑方法来收集有关环境的信息并做出导航的决策。该研究重点是在材料处理应用中使用移动机器人，例如仓库或具有平坦地板的库。结果证明了所提出的方法在静态和移动障碍物周围导航移动机器人的能力，从而在各种材料处理应用中使用。该研究为复杂环境中移动机器人导航的开放问题提供了潜在的解决方案。关键字 - 模糊控制器，移动机器人，车轮机器人，路径规划，轨迹
在避免疼痛和寻求奖励期间加强学习中个体差异的神经相关性
研究文章：方法/新工具| Integrative Systems The neural correlates of individual differences in reinforcement learning during pain avoidance and reward seeking https://doi.org/10.1523/ENEURO.0437-23.2024 Received: 23 October 2023 Revised: 31 January 2024 Accepted: 5 February 2024 Copyright © 2024 Le et al.这是根据Creative Commons Attribution 4.0国际许可条款分发的开放访问文章，只要将原始工作正确归因于任何媒介，它允许在任何媒介中进行无限制的使用，分发和复制。
避免在新英格兰使用能源供应组件
表 31. 假设存在一些可避免的利润，按最终用途划分的零售客户天然气避免成本（2024 美元/MMBtu） ............................................................................................................................................. 55 表 32. 零售燃料避免成本比较（15 年平准化，2024 美元/MMBtu）............................................................................................................. 57 表 33. 2019 年至 2021 年按最终用途部门划分的 SEDS 加权平均新英格兰燃料价格（2024 美元/MMBtu） ............................................................................................................................. 61 表 34. 2019 年至 2021 年新英格兰加权平均燃料价格与全国加权平均燃料价格之比 ............................................................................................................................. 61 表 35. 2023 年按最终用途部门划分的新英格兰燃料价格（2024 美元/MMBtu） ................................................................................................................ 62 表 36. 燃油和其他燃料的避免成本（2024 美元/MMBtu） ................................................... 63 表 37. AESC 2024 中的报告区域 .......................................................................................................... 66 表 38. AESC 2024 中的建模负荷区域 ........................................................................................................ 66 表 39. EnCompass 建模区域（垂直）和 AESC 2024 报告区域（水平）之间的转换 ............................................................................................................................. 67 表 40. AESC 2024 中建模讨论的反事实情景和敏感性 ............................................................................. 73 表 41. 用户侧储能分类 ............................................................................................................................. 89 表 42. 用户侧储能的建模数量（MW） ............................................................................................. 91 表 43. 新兴 DSM 技术的现状 ............................................................................................................. 98 表 44. 核电机组详情 ............................................................................................................................. 107 表 45. 煤炭机组详情........................................................................................................................... 108 表 46. 增量天然气和石油添加量 .......................................................................................................... 108 表 47. 主要天然气和石油退役 ............................................................................................................ 109 表 48. 新电池存储添加量 ...................................................................................................................... 110 表 49.EnCompass 模型中假设的通用常规资源的运行特性 ...................................................................................................................................................... 111 表 50. 美国环保署提议的《化石燃料发电厂温室气体标准和指南》下新天然气机组的合规途径和相关成本 ................................................................................................................ 112 表 51. 集团传输限制 ...................................................................................................................................................... 113 表 52. 受 310 CMR 7.74 约束的发电机组列表 ............................................................................................. 121 表 53. 2050 年各州特定的温室气体减排目标 ............................................................................................................. 123 表 54. 描述相对于 1990 年水平所需的减排量的行业分项限制 ............................................................................................................. 124 表 55. 电力部门温室气体排放量与电力部门分项限制相比的差异（百万短吨 CO2e） ............................................................................................................................................. 126 表 56. 现有发电厂的合规选项根据 EPA 拟议的 111(d) 规则 .............................................................. 129 表 57. 根据 EPA 拟议的 111(b) 规则，新建天然气电厂的合规选项 ........................................................ 129 表 58. 受拟议的 111 规则约束的现有天然气电厂列表 ............................................................................. 130 表 59. 按轮次划分的 FCA 价格结果（仅限剩余池结果） ............................................................................. 136 表 60. 最近和待定的 FCA 的容量价格（2024 年每千瓦月美元） ............................................................. 139 表 61. 相对于 FCA 17 的预计累计供应变化（GW） ............................................................................. 141 表 62. FCA 18 的预计容量价格（2024 年每千瓦月美元） ............................................................................. 142 表 63. 剩余池中的容量价格比较（2024 年每千瓦月美元） ............................................................................. 150表 64. 新容量市场结构期间（FCA 18 后）所有建模情景的季节性容量价格（2024 美元/千瓦年）............................................................................................................. 158受 310 CMR 7.74 约束的发电机组列表 .............................................................................. 121 表 53. 2050 年各州特定的温室气体减排目标 .............................................................................. 123 表 54. 描述相对于 1990 年水平所需的减排量的行业分项限额 ............................................................. 124 表 55. 电力行业温室气体排放量与电力行业分项限额的差异（百万短吨 CO 2 e） ............................................................................................................................. 126 表 56. EPA 拟议的 111(d) 规则下现有发电厂的合规选项 ............................................................................. 129 表 57. EPA 拟议的 111(b) 规则下新建燃气电厂的合规选项 ............................................................................. 129 表 58. 受拟议的 111 规则约束的现有燃气电厂列表 ............................................................................................. 130 表 59. 按轮次划分的 FCA 价格结果（仅限剩余池结果）...................................................................................................... 136 表 60. 最近和待定 FCA 的容量价格（2024 美元/千瓦月）........................................................................ 139 表 61. 相对于 FCA 17 的预计累计供应变化（GW）............................................................................. 141 表 62. FCA 18 的预计容量价格（2024 美元/千瓦月）............................................................................. 142 表 63. 剩余池中的容量价格比较（2024 美元/千瓦月）............................................................................. 150 表 64. 新容量市场结构期间（FCA 18 后）所有建模情景的季节性容量价格（2024 美元/千瓦年）..................................................................................................................... 158受 310 CMR 7.74 约束的发电机组列表 .............................................................................. 121 表 53. 2050 年各州特定的温室气体减排目标 .............................................................................. 123 表 54. 描述相对于 1990 年水平所需的减排量的行业分项限额 ............................................................. 124 表 55. 电力行业温室气体排放量与电力行业分项限额的差异（百万短吨 CO 2 e） ............................................................................................................................. 126 表 56. EPA 拟议的 111(d) 规则下现有发电厂的合规选项 ............................................................................. 129 表 57. EPA 拟议的 111(b) 规则下新建燃气电厂的合规选项 ............................................................................. 129 表 58. 受拟议的 111 规则约束的现有燃气电厂列表 ............................................................................................. 130 表 59. 按轮次划分的 FCA 价格结果（仅限剩余池结果）...................................................................................................... 136 表 60. 最近和待定 FCA 的容量价格（2024 美元/千瓦月）........................................................................ 139 表 61. 相对于 FCA 17 的预计累计供应变化（GW）............................................................................. 141 表 62. FCA 18 的预计容量价格（2024 美元/千瓦月）............................................................................. 142 表 63. 剩余池中的容量价格比较（2024 美元/千瓦月）............................................................................. 150 表 64. 新容量市场结构期间（FCA 18 后）所有建模情景的季节性容量价格（2024 美元/千瓦年）..................................................................................................................... 158近期和待定 FCA 的容量价格（2024 美元/千瓦月）...................................................................... 139 表 61. 相对于 FCA 17 的预计累计供应变化（GW）......................................................................................... 141 表 62. FCA 18 的预计容量价格（2024 美元/千瓦月）......................................................................................... 142 表 63. 其余池中的容量价格比较（2024 美元/千瓦月）......................................................................................... 150 表 64. 新容量市场结构期间（FCA 18 后）所有建模情景的季节性容量价格（2024 美元/千瓦年）............................................................................................................. 158近期和待定 FCA 的容量价格（2024 美元/千瓦月）...................................................................... 139 表 61. 相对于 FCA 17 的预计累计供应变化（GW）......................................................................................... 141 表 62. FCA 18 的预计容量价格（2024 美元/千瓦月）......................................................................................... 142 表 63. 其余池中的容量价格比较（2024 美元/千瓦月）......................................................................................... 150 表 64. 新容量市场结构期间（FCA 18 后）所有建模情景的季节性容量价格（2024 美元/千瓦年）............................................................................................................. 158
避免在新英格兰使用能源供应组件
表 31. 假设存在一些可避免的利润，按最终用途划分的零售客户天然气避免成本（2024 美元/MMBtu） ............................................................................................................................................. 55 表 32. 零售燃料避免成本比较（15 年平准化，2024 美元/MMBtu）............................................................................................................. 57 表 33. 2019 年至 2021 年按最终用途部门划分的 SEDS 加权平均新英格兰燃料价格（2024 美元/MMBtu） ............................................................................................................................. 61 表 34. 2019 年至 2021 年新英格兰加权平均燃料价格与全国加权平均燃料价格之比 ............................................................................................................................. 61 表 35. 2023 年按最终用途部门划分的新英格兰燃料价格（2024 美元/MMBtu） ................................................................................................................ 62 表 36. 燃油和其他燃料的避免成本（2024 美元/MMBtu） ................................................... 63 表 37. AESC 2024 中的报告区域 .......................................................................................................... 66 表 38. AESC 2024 中的建模负荷区域 ........................................................................................................ 66 表 39. EnCompass 建模区域（垂直）和 AESC 2024 报告区域（水平）之间的转换 ............................................................................................................................. 67 表 40. AESC 2024 中建模讨论的反事实情景和敏感性 ............................................................................. 73 表 41. 用户侧储能分类 ............................................................................................................................. 89 表 42. 用户侧储能的建模数量（MW） ............................................................................................. 91 表 43. 新兴 DSM 技术的现状 ............................................................................................................. 98 表 44. 核电机组详情 ............................................................................................................................. 107 表 45. 煤炭机组详情........................................................................................................................... 108 表 46. 增量天然气和石油添加量 .......................................................................................................... 108 表 47. 主要天然气和石油退役 ............................................................................................................ 109 表 48. 新电池存储添加量 ...................................................................................................................... 110 表 49.EnCompass 模型中假设的通用常规资源的运行特性 ...................................................................................................................................................... 111 表 50. 美国环保署提议的《化石燃料发电厂温室气体标准和指南》下新天然气机组的合规途径和相关成本 ................................................................................................................ 112 表 51. 集团传输限制 ...................................................................................................................................................... 113 表 52. 受 310 CMR 7.74 约束的发电机组列表 ............................................................................................. 121 表 53. 2050 年各州特定的温室气体减排目标 ............................................................................................................. 123 表 54. 描述相对于 1990 年水平所需的减排量的行业分项限制 ............................................................................................................. 124 表 55. 电力部门温室气体排放量与电力部门分项限制相比的差异（百万短吨 CO2e） ............................................................................................................................................. 126 表 56. 现有发电厂的合规选项根据 EPA 拟议的 111(d) 规则 .............................................................. 129 表 57. 根据 EPA 拟议的 111(b) 规则，新建天然气电厂的合规选项 ........................................................ 129 表 58. 受拟议的 111 规则约束的现有天然气电厂列表 ............................................................................. 130 表 59. 按轮次划分的 FCA 价格结果（仅限剩余池结果） ............................................................................. 136 表 60. 最近和待定的 FCA 的容量价格（2024 年每千瓦月美元） ............................................................. 139 表 61. 相对于 FCA 17 的预计累计供应变化（GW） ............................................................................. 141 表 62. FCA 18 的预计容量价格（2024 年每千瓦月美元） ............................................................................. 142 表 63. 剩余池中的容量价格比较（2024 年每千瓦月美元） ............................................................................. 150表 64. 新容量市场结构期间（FCA 18 后）所有建模情景的季节性容量价格（2024 美元/千瓦年）............................................................................................................. 158受 310 CMR 7.74 约束的发电机组列表 .............................................................................. 121 表 53. 2050 年各州特定的温室气体减排目标 .............................................................................. 123 表 54. 描述相对于 1990 年水平所需的减排量的行业分项限额 ............................................................. 124 表 55. 电力行业温室气体排放量与电力行业分项限额的差异（百万短吨 CO 2 e） ............................................................................................................................. 126 表 56. EPA 拟议的 111(d) 规则下现有发电厂的合规选项 ............................................................................. 129 表 57. EPA 拟议的 111(b) 规则下新建燃气电厂的合规选项 ............................................................................. 129 表 58. 受拟议的 111 规则约束的现有燃气电厂列表 ............................................................................................. 130 表 59. 按轮次划分的 FCA 价格结果（仅限剩余池结果）...................................................................................................... 136 表 60. 最近和待定 FCA 的容量价格（2024 美元/千瓦月）........................................................................ 139 表 61. 相对于 FCA 17 的预计累计供应变化（GW）............................................................................. 141 表 62. FCA 18 的预计容量价格（2024 美元/千瓦月）............................................................................. 142 表 63. 剩余池中的容量价格比较（2024 美元/千瓦月）............................................................................. 150 表 64. 新容量市场结构期间（FCA 18 后）所有建模情景的季节性容量价格（2024 美元/千瓦年）..................................................................................................................... 158受 310 CMR 7.74 约束的发电机组列表 .............................................................................. 121 表 53. 2050 年各州特定的温室气体减排目标 .............................................................................. 123 表 54. 描述相对于 1990 年水平所需的减排量的行业分项限额 ............................................................. 124 表 55. 电力行业温室气体排放量与电力行业分项限额的差异（百万短吨 CO 2 e） ............................................................................................................................. 126 表 56. EPA 拟议的 111(d) 规则下现有发电厂的合规选项 ............................................................................. 129 表 57. EPA 拟议的 111(b) 规则下新建燃气电厂的合规选项 ............................................................................. 129 表 58. 受拟议的 111 规则约束的现有燃气电厂列表 ............................................................................................. 130 表 59. 按轮次划分的 FCA 价格结果（仅限剩余池结果）...................................................................................................... 136 表 60. 最近和待定 FCA 的容量价格（2024 美元/千瓦月）........................................................................ 139 表 61. 相对于 FCA 17 的预计累计供应变化（GW）............................................................................. 141 表 62. FCA 18 的预计容量价格（2024 美元/千瓦月）............................................................................. 142 表 63. 剩余池中的容量价格比较（2024 美元/千瓦月）............................................................................. 150 表 64. 新容量市场结构期间（FCA 18 后）所有建模情景的季节性容量价格（2024 美元/千瓦年）..................................................................................................................... 158近期和待定 FCA 的容量价格（2024 美元/千瓦月）...................................................................... 139 表 61. 相对于 FCA 17 的预计累计供应变化（GW）......................................................................................... 141 表 62. FCA 18 的预计容量价格（2024 美元/千瓦月）......................................................................................... 142 表 63. 其余池中的容量价格比较（2024 美元/千瓦月）......................................................................................... 150 表 64. 新容量市场结构期间（FCA 18 后）所有建模情景的季节性容量价格（2024 美元/千瓦年）............................................................................................................. 158近期和待定 FCA 的容量价格（2024 美元/千瓦月）...................................................................... 139 表 61. 相对于 FCA 17 的预计累计供应变化（GW）......................................................................................... 141 表 62. FCA 18 的预计容量价格（2024 美元/千瓦月）......................................................................................... 142 表 63. 其余池中的容量价格比较（2024 美元/千瓦月）......................................................................................... 150 表 64. 新容量市场结构期间（FCA 18 后）所有建模情景的季节性容量价格（2024 美元/千瓦年）............................................................................................................. 158