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在与较低的情况下行走时的认知措施
抽象引入调整下limb（LL）机器人假体控制是为了在步行过程中为每个人类佩戴者提供个性化援助的必要条件。假体佩戴者的适应过程是主观的，效率在很大程度上取决于一个人的心理过程。因此，除了物理运动表现外，假体个性化应该考虑佩戴者在步行过程中的偏好和认知表现。作为第一步，当佩戴者带着LL假体行走，确定差距和方法论方面并探索步行环境中的其他措施时，有必要检查当前的认知表现措施。在此协议中，我们概述了范围的审查，该审查将系统地总结并评估在没有LL假体的行走过程中的认知性能度量。方法和分析该审核过程将由开放式在线数据管理门户网站Cadima进行指导和记录。关键字搜索将在七个数据库（Web of Science，Medline，Biosis，Scielo引文指数，Proquest，Cinahl和Psycinfo）中进行，直到2020年，并补充了灰色文献搜索。检索的记录将由至少两个独立的审阅者在标题和提取级别上筛选，然后将其全文级别筛选。选定的研究将用于报告偏差。将提取有关样本特征，认知功能类型，认知措施的特征，任务优先次序，实验设计和步行设置的数据。结果将通过会议和期刊传播。伦理和传播本范围审查将评估先前发表的研究中使用的措施，因此不需要伦理批准。结果将通过审查与假肢行走时的认知措施的应用状态，并为制定步行过程中认知评估所需的认知评估措施奠定基础，从而有助于假体调整过程的发展。
走公用事业公司拥有风能和太阳能的路
如 2019 年 10 月《联邦税务笔记》1 的一篇文章所述，2019 年 11 月，美国国税局发布了一项私人信函裁定 2，以回应一家受监管公用事业公司的请求，该请求要求裁定：(1) 签订了批发购电协议 (PPA) 的风力发电设施是否应被视为公用事业财产，以及 (2) 如果 PPA 签订在该公用事业公司与税收股权合伙企业之间，则是否应遵守适用于关联方交易的亏损禁止规则。美国国税局 (1) 裁定该设施不会被视为公用事业财产，因为其收入合同是按市场利率设定的，而不是按受监管的回报率设定的收入流，并且 (2) 拒绝（以需要进一步立法或监管为由）对第二项请求作出裁决。本文将进一步探讨 2019 年 10 月文章作者所开启的对话，借鉴我们代表税收股权提供商构建和谈判的经验，我们认为这是唯一一个在受监管的公用事业公司和税收股权提供商之间达成约束性承诺的风电生产税收抵免 (PTC) 交易。我们还将讨论该裁决对涉及申请投资税收抵免的设施的交易的影响。该裁决并未涉及规范化规则对申请 ITC 的公用事业赞助的税收股权合伙企业的应用，但裁决中使用的分析揭示了美国国税局如何看待类似情况的 ITC 交易。
人形机器人 Pyrène 的反应式行走
该团队已经开发出一种步行控制方案，并在之前的人形机器人 HRP-2 上成功测试，验证了强大的步行模式生成器，该生成器速度足够快，可以进行实时计算，并能够自动定位其脚步（应用示例见 [Stasse et al., 2009] 和 [Ramirez-Alpizar et al., 2016]）。然而，在新的 Pyr`ene 机器人上，由于比 HRP-2 和其系列的第一个原型（Talos 模型）更重，臀部灵活性等各种技术问题使其在当前的步行模式和控制方案下行走不稳定。因此，已经实施了稳定器并进行了部分测试。实习旨在通过研究稳定器和步行模式生成器来改进控制方案的当前状态，包括实时验证控制以允许机器人进行远程操作。
小型气动步行机器人的设计 - DSpace@MIT
mit.edu › handle › 37623463-MIT PDF 作者：MB Binnard · 1995 · 被引用次数：109 — 作者：MB Binnard · 1995 被引用次数：109 可靠性。未来的工作。 ... 控制器性能 - 带数字滤波器的 PI。 ... 用于推进的气动空气弹簧和用于腿部的液压执行器。
德文郡本地骑自行车和步行基础设施计划
德文郡目前的主动旅行基础设施策略，即骑自行车和多用途步道网络策略，在2015年被内阁批准。尽管该县在交付周期基础设施方面具有良好的记录，但有必要确保保持势头以支持更健康，积极的生活方式，并对气候紧急情况和不断发展的国家指导做出积极反应。这也有机会明确我们的目标和成果，以确保我们的努力专注于提供对德文郡人民有明显积极影响并提供最佳价值的途径和改进。本地骑自行车和步行基础设施计划（LCWIP）是确定地方一级骑自行车和步行的战略方法。该框架是在政府的骑自行车和步行投资策略中规定的，该战略构成了政府增加积极旅行数量的战略的重要组成部分。lcwips也是实现政府换档愿景的重要工具。这预计地方当局将提供高质量的步行，惠灵和骑自行车的基础设施，这代表了主动旅行服务水平的逐步变化。至关重要的是，前进，LCWIP是地方当局的重要组成部分，无论是通过确保外部赠款还是与开发商进行谈判，为未来的积极旅行资金提供了理由。
小型气动步行机器人的设计 - DSpace@MIT
mit.edu › handle › 37623463-MIT PDF 作者：MB Binnard · 1995 · 被引用次数：109 — 作者：MB Binnard · 1995 被引用次数：109 可靠性。未来的工作。 ... 控制器性能 - 带数字滤波器的 PI。 ... 用于推进的气动空气弹簧和用于腿部的液压执行器。
小型气动步行机器人的设计 - DSpace@MIT
mit.edu › handle › 37623463-MIT PDF 作者：MB Binnard · 1995 · 被引用次数：109 — 作者：MB Binnard · 1995 被引用次数：109 Reliability.FUTURE WORK....Controller performance - P-I with digital filter.... pneumatic air-spring for propulsion and hydraulic actuators for leg.
人形机器人 Pyrène 的反应性步行
2 背景——实习开始时的最新水平 9 2.1 人形机器人行走：运动背后的方程式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2 求解方程：控制方案的实施 . ... . . . . . . . . . . 19 2.3.1 通过控制发散运动分量进行接触扳手控制 20 2.3.2 全身导纳控制：CoM 策略 . . . . . . . . . . 21 2.4 实习目标 . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.5 一般方法 . . . . . . . . . . . . . .... .... .... .... .... .... 22
在科技公司中践行人工智能伦理
人工智能伦理领域在工业界和学术界迅速发展，很大程度上是由于剑桥分析公司等科技行业丑闻引发的“科技反弹”，以及国会对科技巨头的数据隐私和其他内部实践的日益关注。近年来，科技公司发布了人工智能原则，聘请社会科学家进行研究和合规，并聘请工程师开发与人工智能伦理和公平相关的技术解决方案。尽管有这些新举措，但许多私营公司尚未优先考虑在人工智能开发中采用问责机制和道德保障措施。公司经常“谈论”人工智能伦理，但很少“付诸行动”，为致力于负责任的人工智能的团队提供足够的资源和授权。