无人机最初是在军事领域使用无人机系统开发的,结合了航空航天技术与信息通信技术,具有多种用途,包括民用领域。为侦察领域而开发,在民用和警察领域都用于交通监控和高空侦察任务。它用于广播和监视,同时不断扩展到快递和救援任务领域。基于各种SW,传感器和飞行控制等航空技术的融合,以利用无人系统和信息通信技术,相关技术的商业化正在以非常多样化的方式发展。在本文中,我们提出并制造了VTOL无人机。设计过程参考了我们设计的 VTOL 开发过程,实际建造无人机也应用了相同的 VTOL 开发概念。为了了解飞机的空气动力学特性,我们应用了空气动力学设计理论,并使用了可以替代实际风洞试验的 CAE 方法。我们测试了组成无人机的内部模块的选择方法和标准,并且能够组装产品。对飞行控制计算机进行了 FW 编码以进行 VTOL 控制。此外,我们开发了用于长距离飞行的 LTE 通信模块,并与 GCS 一起进行了飞行实验,以从地面观察和响应飞行情况。飞行测试结果表明,在宽带下可以实现稳定的过渡飞行。我们可以看到,与我们的开发目标值相比,实际性能结果得到了满足。
收到2022年12月4日; 2023年8月3日接受;出版于2023年8月17日作者隶属关系:1分子环境微生物学实验室,韩国首尔韩国环境科学与生态工程系,韩国共和国。*信件:Woojun Park,WPARK@韩国。AC。KR关键词:抗生素耐药性;生物膜; DNA甲基化;外排泵;表观遗传学;甲基转移酶。缩写:AR,抗生素耐药性; Azi,阿奇霉素; CCCP,羰基氰化物3-氯苯基氢气; Col,Colistin; Ery,红霉素; Etbr,溴化乙锭; Gen,庆大霉素; IPD,脉间持续时间; Kan,Kanamycin; 6mA,n -6-甲基丹宁; 4MC,n -4-甲基环肽; 5MC,5-甲基胞嘧啶; MEM,MeropeNem; MIC,最小抑制浓度; MTase,甲基转移酶;小睡,核苷相关蛋白;也不,诺福路吗? OMV,外膜外囊泡; PMB,多粘蛋白B; rif,利福平; RM,限制修改; SEM,扫描电子显微镜; SMRT-SEQ,单分子实时测序; TF,转录因子; TMP,甲氧苄啶。†这些作者对此工作数据声明也同样贡献:本文或通过补充数据文件中提供了所有支持数据,代码和协议。本文的在线版本可以使用三个补充数据和六个补充表。001093©2023作者
摘要:电力电子系统对现代社会影响巨大。它们的应用旨在通过最大限度地减少工业化对环境的负面影响(如全球变暖效应和温室气体排放)来实现更可持续的未来。基于宽带隙 (WBG) 材料的功率器件有可能在能源效率和工作方面实现范式转变,而这些转变与基于成熟硅 (Si) 的器件相比毫无二致。氮化镓 (GaN) 和碳化硅 (SiC) 被视为最有前途的 WBG 材料之一,它们可以大大超越成熟 Si 开关器件的性能极限。基于 WBG 的功率器件可以在更高的开关频率下实现快速开关,同时降低功率损耗,因此可以开发高功率密度和高效率的功率转换器。本文回顾了流行的 SiC 和 GaN 功率器件,讨论了相关的优点和挑战,最后介绍了它们在电力电子中的应用。
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1 Thomas,f。;阿比里,O.T。 ; Komeh,J.P。; Conteh,T.A。 ; Bah,A.J。 ; Kanu,J.S。 ; Terry,R。; Abrahamyan,A。 Thekkur,P。; Zachariah,R。全国范围内的不一致性报告对塞拉利昂的抗菌药物不良反应(2017- 2021年):唤醒呼吁改善报告。 int。 J. Environ。 res。 公共卫生2022,19,3264。https://doi.org/10.3390/ ijerph190632641 Thomas,f。;阿比里,O.T。; Komeh,J.P。; Conteh,T.A。; Bah,A.J。; Kanu,J.S。; Terry,R。; Abrahamyan,A。 Thekkur,P。; Zachariah,R。全国范围内的不一致性报告对塞拉利昂的抗菌药物不良反应(2017- 2021年):唤醒呼吁改善报告。int。J. Environ。res。公共卫生2022,19,3264。https://doi.org/10.3390/ ijerph19063264
玛丽伯勒 - Gin Gin:Torbanlea 至 Childers 安全和小规模容量升级 玛丽伯勒 - Gin Gin:Childers 至 Apple Tree Creek 安全升级 玛丽伯勒 - Gin Gin:Sandy Creek 至 Duingal Creek 安全升级(包括 WCLT) 玛丽伯勒 - Gin Gin:Duingal Creek 至 Booyal School 桥梁更换和安全升级(包括 WCLT) 玛丽伯勒 - Gin Gin:Booyal School 至 Wallaville 防洪和安全升级(包括 WCLT) 玛丽伯勒 - Gin Gin:Gin Gin 南部进场安全升级(包括 WCLT)
1电气和电子工程学院,敦侯赛因大学马来西亚大学,UTHM,BATU PAHAT 86400,马来西亚Johor 2高级传感设备和技术FG,电气和电子工程学院,Tun Hussein Onn University,Tun hussein onn University,uthm电气和电子工程,Nanyang Technological University,新加坡639798,新加坡4 Emtex CTS SDN。bhd。孵化器空间,第2级,研究大楼,F6,Tun Hussein Onn Malaysia,Parit Raja,Batu Pahat 86400,马来西亚Johor 5电信研究与创新(CERTI),电子工程与计算机工程学院(FKEKK),马六甲技术大学(UTEM),MALASYIA,马来西亚Melaka *通信 *通信:Ahmedjamal@utem.edu.edu.my(A.J.A.-G.); zahriladha@utem.edu.my(Z.Z.)†这些作者为这项工作做出了同样的贡献。
目标。利用人类 T 细胞的力量进行治疗已导致出现新兴免疫治疗策略的当前范式。T 细胞受体 (TCR) 的基因工程可重定向特异性、消除同种反应性并为新兴的过继性 T 细胞转移 (ACT) 方法带来重大进展和现成的选择。DNA 中的靶向 CRISPR/Cas9 介导的双链断裂可实现敲除或敲入工程。方法。在这里,我们使用治疗相关的核糖核蛋白 (RNP) 递送方法进行 CRISPR/Cas9 介导的 TCR 敲除,以评估基因工程 T 细胞产品的安全性。进行全基因组测序以分析 TCR 基因座处 CRISPR/Cas9 介导的 DNA 双链断裂是否与人类原代 T 细胞中的脱靶事件有关。结果。TCR a 链和 TCR b 链敲除导致高靶向 InDel 频率和功能性敲除。所有预测的脱靶位点都无法通过实验得到确认,而全基因组测序和手动整合基因组学查看器 (IGV) 审查揭示了全基因组范围内 9 个潜在的低频脱靶事件。随后在 7 个可评估位点中的 7 个中进行扩增和靶向深度测序未证实这些低频 InDel。因此,脱靶事件不太可能由 CRISPR/Cas9 工程引起。结论。全基因组测序和靶向深度测序的组合方法证实了使用 CRISPR/Cas9 介导的 TCR 敲除进行的高度特异性基因工程,而没有潜在有害的外显子脱靶效应。
摘要 — 几十年来,对于从 4K 到室温以上的硅载流子,一直没有开发出统一的模型。本文提出了一个统一的未掺杂硅低场和高场迁移率模型,分别针对 8K 到 300K 和 430K 时<100>和<111>方向的电子以及 6K 到 430K 时<100>方向的空穴。研究发现,Canali 高场饱和模型足以拟合<111>实验数据,但不能拟合<100>数据,这是由于各向异性引起的平台期和负差速度。因此,使用了改进的 Farahmand 模型。为了允许在各向异性模拟中进行参数插值,还针对<111>方向校准了改进的 Farahmand 模型。然后使用该模型预测 4K 下未掺杂 Si 中电子和空穴的迁移率,当有可靠的实验数据可用于 TCAD 模型开发时,该迁移率可作为初始校准参数。
EEI混合逆变器是使用太阳能加储存技术的中小型杂种植物的解决方案。由于他的高可靠性,鲁棒性和灵活的配置,它是迷你和微电网项目的理想逆变器。通过EEI MPPT刺激促进的太阳阵列集成,以增加太阳能生产并优化功率输出。