摘要 - 由于空间,重量和功率限制,许多机器人系统(例如移动操纵器或四型)无法配备高端GPU。这些约束阻止这些系统利用需要高端GPU才能实现快速政策推断的视觉运动策略的最新发展。在本文中,我们提出了一致性策略,这是学习视觉运动机器人控制的扩散策略的更快且相似的替代方案。凭借其快速推理速度,一致性策略可以在资源受限的机器人设置中实现低延迟决策。通过沿扩散策略的学习轨迹执行自我一致性,从预验证的扩散政策中提炼了一致性政策。我们将一致性策略与6个仿真任务中的扩散策略和其他相关的加速方法进行了比较,以及三个现实世界中的任务,我们在其中演示了笔记本电脑GPU的推断。对于所有这些任务,与最快的替代方法相比,一致性策略会加快推理的速度,并保持竞争性的成功率。我们还表明,统一政策培训程序对预处理的扩散政策的质量是可靠的,这是一个有用的结果,可帮助执业者避免对预审预周化的模型进行广泛的测试。启用此性能的关键设计决策是一致性目标的选择,减少初始样本差异以及预设链条步骤的选择。
第二部分 – 墨西哥、哥伦比亚和智利 ...................................................................................................................... 250 第一部分 - 监管结构 .................................................................................................................................... 251 1.经济概况 ...................................................................................................................................... 251 2.墨西哥 ............................................................................................................................................. 255 2.1.简介 ............................................................................................................................................. 255 2.2.墨西哥监管概况 ............................................................................................................................. 258 2.3.墨西哥国家的技术监管结构 ............................................................................................................. 260 2.4.墨西哥的质量基础设施体系 ............................................................................................................. 263 2.5.监管一致性 ................................................................................................................................ 290 3.哥伦比亚................................................................................................................................................... 294 3.1.简介 ............................................................................................................................................. 294 3.2.哥伦比亚的政府结构 ...................................................................................................................... 296 3.3.哥伦比亚国家质量体系 ............................................................................................................. 296 3.4.监管一致性 ............................................................................................................................. 317 4.智利 ............................................................................................................................................. 319 4.1.简介 ............................................................................................................................................. 319 4.2.智利政府结构................................................................................................................ 321 4.3.智利的质量基础设施 ................................................................................................................................ 323 4.4.智利的监管一致性 .............................................................................................................................. 339 第二部分 - 监管趋同 ...................................................................................................................................... 340 5.监管趋同说明 ...................................................................................................................................... 340 6.墨西哥 ...................................................................................................................................................... 345 6.1.监管趋同 ...................................................................................................................................... 345 6.2.墨西哥在 TBT 委员会 ...................................................................................................................... 345 6.3.优惠贸易协定和其他协定 ...................................................................................................... 348 7.哥伦比亚......................................................................................................................................................... 371 7.1.多边层面的监管趋同 ............................................................................................................. 371 7.2.优惠协定和其他监管合作安排 ............................................................................................. 374 8.智利......................................................................................................................................................... 386 8.1.智利的监管趋同 ......................................................................................................................... 386 8.2.多边层面......................................................................................................................................... 386 8.3.优惠贸易协定 ................................................................................................................................ 388 第三部分 - 行业监管 .............................................................................................................................. 391 8.墨西哥 ................................................................................................................................................ 394 8.1.墨西哥的汽车行业 ................................................................................................................ 394 8.2.墨西哥的电器产品 ................................................................................................................ 398 8.3.墨西哥的食品 ............................................................................................................................. 402 8.4.墨西哥的石油和天然气 ...................................................................................................................... 407 8.5.墨西哥的制药业 ...................................................................................................................... 411 9.哥伦比亚 ............................................................................................................................................. 415 9.1.哥伦比亚的汽车和汽车零部件行业 ............................................................................................. 415 9.2.哥伦比亚的电器产品 ............................................................................................................. 420 9.3.哥伦比亚的食品行业 .................................................................................................................... 424 9.4.哥伦比亚的石油和天然气 .................................................................................................................... 429 9.5.哥伦比亚的制药业 ............................................................................................................. 433 10.智利 ............................................................................................................................................. 437 10.1.智利的汽车和汽车零部件行业 ............................................................................................. 437 10.2.智利的电气产品 ............................................................................................................. 441 10.3.智利的食品行业 ............................................................................................................. 446 10.4.智利的石油和天然气 ...................................................................................................................... 450 10.5.智利的制药业 ...................................................................................................................... 454 11.结论 ................................................................................................................................................................ 458 12.参考文献 ...................................................................................................................................................... 460 13.附录 ...................................................................................................................................................... 462 13.1.附录 1 – 针对墨西哥、哥伦比亚和智利提出的标准贸易条款 ............................................................. 462 13.2.附录 2 – 技术标准:墨西哥、哥伦比亚和智利 ............................................................................. 481 13.3.附录 3 – 各行业的技术法规 ............................................................................................. 547 13.4.附录 4 – TBT 章节之间的差异 ................................................................................................ 624 第三部分 – 南方共同市场与太平洋联盟之间的比较研究 ................................................................................ 659 1.简介 ...................................................................................................................................................... 660
一致性指数(C-Index)是用于评估预测模型性能的生存分析中的常用度量。在本文中,我们提出将C索引分解为两个数量的加权谐波平均值:一个用于排名观察到的事件与其他观察到的事件,另一个用于排名观察到的事件与审查案例。这种分解可以对不同生存预测方法之间的相对强度和劣势进行更细粒度的分析。通过基准比较与经典模型和最先进的方法以及本文提出的新的基于神经网络网络的方法(Surved),通过基准比较来证明这种分解的有用性。使用四个公开可用的数据集评估模型的性能,其审查水平不同。使用C-指数分解和合成审查,分析表明,深度学习模型比其他模型更有效地利用了观察到的事件。这使他们可以将稳定的C索引保持在不同的审查级别。与这种深度学习方法相反,当审查水平降低,因为它们无法改善对事件的排名与其他事件,因此经典的机器学习模型会恶化。
董事会主席: - José Augusto Gamito Melo Cristino 博士,里斯本大学医学院正教授兼科学委员会主席 成员: - José Paulo Achando Silva Moura 博士,里斯本大学医学院副教授科英布拉大学 - João Francisco Montenegro de Andrade Lima Bernardes 博士,波尔图大学医学院正教授 - Luís Fernando Pacheco Mendes da Graça 博士,里斯本大学医学院退休正教授(顾问) ) - Carlos Calhaz Jorge 博士,里斯本大学医学院正教授 - Ana Maria Gomes de Almeida 博士,里斯本大学医学院副教授 - Ana Isabel Gouveia Costa da Fonseca Lopes 博士,2018年里斯本大学医学院副教授
由 O-21528 NS 制定;自 2022 年 10 月 23 日起生效。)(2024 年 7 月 22 日由 O-21836 NS 更名为“气候行动计划一致性法规”;自 2024 年 10 月 5 日起生效。)[编者注:O-21836 NS 通过的修正案在加州海岸委员会将其认证为地方海岸计划修正案之前,不适用于海岸覆盖区。点击链接查看删除条例,其中突出显示了对先前语言的更改 http://docs.sandiego.gov/municode_strikeout_ord/O-21836-SO.pdf ] §143.1401 气候行动计划一致性法规的目的
没有可区分性(DCOI)的依赖性计算使用依赖性跟踪来识别类型转换期间的无关参数,并使用没有可区分的参数,以实现与相同统一机制的运行时间和编译时间无关。dCOI还通过使用由观察者级别索引的命题平等类型来内部化有关无法区分性的推理。作为DCOI是一种纯类型系统,先前的工作仅建立了其句法类型的安全性,证明其用作具有依赖类型的编程语言的基础。但是,尚不清楚该系统的任何实例是否适合用作定理的类型理论。在这里,我们确定了一个合适的实例DCOI 𝜔,该实例具有无限的谓词宇宙层次结构。我们表明DCOI 𝜔在逻辑上是一致的,正常的,并且该类型的转换是可决定的。我们使用COQ证明助手机械化了所有结果。
3) 不同之处在于 MIL-STD-1580 4.1.1 与 TM 5009 3.1 中的样本选择标准。(请参阅下一张幻灯片了解当前措辞)建议保留 MIL-STD-1580 4.1.1 中的样本措辞,但添加 TM 5009 3.1 表 I 以用于 MIL-STD-1580 4.1.1 下的微电路和混合电路,并将 TM 5009 3.1(组合样本)添加为 MIL-STD-1580 4.1.1.2 [请参阅下一张幻灯片]。MIL-STD-1580 已经包含一个声明,允许按照 PMPCB 批准或程序要求进行样本选择,这是典型情况。(无需更改此声明)