XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System不精确
理论读本：美国、英国、法国、意大利和西班牙海军
受英国人控制的英联邦政府效仿荷兰，要求商船配备护卫舰。1650 年的护航法案确立了海军保护航运的要求，最终导致与法国和穆斯林私掠船以及荷兰的对抗。随后的英荷战争 (1652-1674) 期间的许多海战都是针对荷兰护航舰的。奥利弗·克伦威尔手下最优秀的三位护卫舰上校被要求担任海军将领。克伦威尔不信任海军军官的君主主义倾向，当然，他自己也是护卫舰的一员。海上如此多的大炮聚集为新的战术机会提供了条件，这些机会在当时的战术程序修订中得到了认可。 6 早期的大炮以不精确著称，因此最早的原则是将进攻火炮聚集在前方，以便发动毁灭性的舷炮攻击。如果炮兵成为岸上的“战斗之王”，舷炮攻击就成为海上战斗的必要条件；正如火炮在岸上催生了线性战术一样，它也导致了海上的类似发展。除了战术改进外，海上将军还认识到需要改进战斗管理。他们为早期私掠帆船战术的普遍混乱提供了一定程度的秩序，这种混乱本质上是通过“模仿领导者”而产生的，即船长们观察并遵守领先者的机动动作
III 10 - 美国海军战争学院数字共享
受英国人控制的英联邦政府效仿荷兰，要求商船配备护卫舰。1650 年的护航法案确立了海军保护航运的要求，最终导致与法国和穆斯林私掠船以及荷兰的对抗。随后的英荷战争 (1652-1674) 期间的许多海战都是针对荷兰护航舰的。奥利弗·克伦威尔手下最优秀的三位护卫舰上校被要求担任海军将领。克伦威尔不信任海军军官的君主主义倾向，当然，他自己也是护卫舰的一员。海上如此多的大炮聚集为新的战术机会提供了条件，这些机会在当时的战术程序修订中得到了认可。 6 早期的大炮以不精确著称，因此最早的原则是将进攻火炮聚集在前方，以便发动毁灭性的舷炮攻击。如果炮兵成为岸上的“战斗之王”，舷炮攻击就成为海上战斗的必要条件；正如火炮在岸上催生了线性战术一样，它也导致了海上的类似发展。除了战术改进外，海上将军还认识到需要改进战斗管理。他们为早期私掠帆船战术的普遍混乱提供了一定程度的秩序，这种混乱本质上是通过“模仿领导者”而产生的，即船长们观察并遵守领先者的机动动作
自主机器人的收敛性有限
Abstract A distributed algorithm A solves the Point Convergence task if an arbitrarily large collection of entities, starting in an arbitrary configuration, move under the control of A to eventually form and thereafter maintain configurations in which the separationbetweenallentitiesisarbitrarilysmall.Thisfundamentaltaskinthestandard O BLOT modelofautonomousmobile entities has been previously studied in a variety of设置，包括完整的可见性，确切的测量（包括距离和角度）以及实体的同步激活。我们的研究涉及最小的假设，在这些假设下，可以保证以这种方式融合的实体，具有有限和未知的可见度范围，可见度范围有限且不明显不精确。我们提出了一种在这些约束下运行的算法，该算法解决点收敛，对于在两个或三维空间中移动的实体，并具有任何有限程度的异步。我们还证明，在类似的逼真的约束下，但无限的异步，通常不可能在平面中的点收敛，这是基于自然假设，即算法在初始配置中维持存在的实体之间维持（可见的）连接性。我们称这种变体称为凝聚力融合，可以区分自主移动实体控制的有限和无限异步的力量，解决了一个长期存在的问题，一个长期存在的问题是否同步安排的实体是否比异步计划更强大。
基于量子规则的系统（QRB）模型，体系结构和形式规范（D6.2）
本报告是UDC-Cesga的第一个可交付的报告，与NEASQC项目的工作包6的任务6.2有关，UC6。该文档结合了有关到目前为止所做工作方法的信息，从项目开始日期到为第一个可交付的截止日期建立的截止日期。该报告包括对乳房的侵入性导管癌（IDC）的简要描述，遵循的方法是建模基于规则的系统用于诊断和治疗IDC的系统，这是一项初步分析，以评估该领域中量子计算的适用性，我们需要对其进行正式使用的量级近似的建议，并将其置于范围内，并且我们将对其进行分析，并对其进行分析，并将其用于外出，并将其用于概述。我们还包括与医学推理相关的不确定性的量子建议。必须对IDC进行简要摘要，以便将用例放置在项目上下文中。描述将从允许临床医生考虑IDC的可能性，诊断过程，IDC的严重程度以及可能的相关治疗的可能性范围。所使用的知识工程的方法论描述对于了解基于经典规则的系统的架构，并能够从声明性知识，程序知识和推论电路方面形式化问题。接下来，提出了对量子逻辑运算符的定性分析，以说明将基于常规规则的系统转换为基于量子规则的系统的可能性。最后，将提及基于量子规则的系统的形式要求。此外，我们将特别注意信息的不精确和与临床实践相关的不确定性。
一种新颖的路径计划和避免障碍的方法...
移动机器人在行业和各种服务领域的广泛应用中拥有巨大的潜力。因此，广泛的研究工作致力于解决缺陷并提高其绩效。在机器人技术中的关键挑战中是避免障碍物，这使机器人能够沿着计划的路径遇到的意外物体导航。已经提出了许多方法和算法，以防止机器人和检测到的障碍之间的碰撞。这些方法通常依赖于在每个步骤都具有精确了解机器人位置的关键假设。本文在室内环境中介绍了一种新颖的方法，用于避免障碍物，利用部分已知空间和A*算法的占用网格图。所提出的方法通过有关机器人状态的不精确信息解决了方案。最初，使用人工神经网络将初步的占用网格图改进并转化为增强的图。随后，将A*算法应用于修改的地图。此外，开发了一种算法来指导机器人从起点到目标端点。遇到新出现的障碍时，机器人在避免障碍的同时，动态地适应了达到目标的道路。在三种不同的情况下，通过对两轮机器人的模拟来验证所提出的方法的功效。结果证明了该方法在室内环境中有效浏览机器人的能力，即使具有不精确的状态信息。该算法确保机器人与障碍物保持安全距离，从而展示其实用应用的潜力。
针对性深部脑刺激运动丘脑可改善脑损伤后的言语和吞咽运动功能
脑损伤后的运动功能 Erinn M. Grigsby 1,2,& , Lilly W. Tang 1,3,& , Arianna Damiani 1,4 , Jonathan C. Ho 1,3 , Isabella M. Montanaro 1,4 , Sirisha Nouduri 1,3 , Sara Trant 5 , Theodora Constantine 6 , Gregory M.亚当斯 6 、凯文·弗兰泽斯 2 、布拉德福德·Z·马洪 7,8 、朱莉·A·菲兹 9,10,11,12 、唐纳德·J·克拉蒙德 6 、凯拉·L·斯蒂潘西奇 13 、豪尔赫·A·冈萨雷斯·马丁内斯 6,10,12,14,+ 、埃尔维拉·皮隆迪尼 1,2,4,12,15,+, * 1. 康复匹兹堡大学神经工程实验室，3520 Fifth Avenue，Suite 300，匹兹堡，宾夕法尼亚州，美国，15213 2. 匹兹堡大学物理医学与康复系，3471 Fifth Avenue，Suite 910，匹兹堡，宾夕法尼亚州，美国，15213 3. 匹兹堡大学医学院，3550 Terrace St，匹兹堡，宾夕法尼亚州，美国，15213 4. 匹兹堡大学生物工程系，151 Benedum Hall，匹兹堡，宾夕法尼亚州，美国，15261 5. 匹兹堡大学耳鼻喉科系，宾夕法尼亚州，美国，15213 6. 匹兹堡大学医学中心神经外科系，200 Lothrop Street，Suite b-400，匹兹堡，宾夕法尼亚州，美国，15213 7. 卡内基梅隆大学心理学系，5000 Forbes Avenue，匹兹堡，宾夕法尼亚州，15213 8. 卡内基梅隆大学神经科学研究所，5000 Forbes Avenue，匹兹堡，宾夕法尼亚州，15213 9. 匹兹堡大学交流科学与障碍系，宾夕法尼亚州，美国，15213 10. 匹兹堡大学神经科学系，宾夕法尼亚州，美国，15213 11. 匹兹堡大学心理学系，宾夕法尼亚州，美国，1521 12. 认知神经基础中心，4400 Fifth Avenue，Suite 115，匹兹堡，宾夕法尼亚州，美国，15213 13. 布法罗大学交流障碍与科学系，122卡里大厅，南校区，纽约州布法罗，美国 14214 14. 匹兹堡大学神经生物学系，200 Lothrop Street，房间 E1440，宾夕法尼亚州匹兹堡，美国，15213 15. 匹兹堡大学临床和转化科学研究所 (CTSI)，宾夕法尼亚州匹兹堡，美国 15213 & 这些作者贡献相同 + 共同资深作者 * 通讯作者，elvirap@pitt.edu 摘要 说话和吞咽是复杂的运动行为，依赖于来自运动皮层区域输入神经信号的完整性来控制头部和颈部的肌肉。这些神经通路的损伤会导致关键肌肉无力，从而引起构音障碍和吞咽困难，从而造成严重的社会孤立和吸入和窒息的风险。我们在此展示了运动丘脑的深部脑刺激 (DBS) 改善了两名患有构音障碍和吞咽困难的参与者的言语和吞咽功能。首先，我们证明了 DBS 增加了面部运动皮层的兴奋，增强了运动诱发电位，以及 n=10 名神经通路完整的志愿者的口面发音器官的运动范围和速度。然后，我们证明这种增强作用可立即改善因脑损伤而导致中度吞咽困难和严重构音障碍的患者的吞咽功能。在这个受试者和另一个患有轻度构音障碍的受试者中，我们证明DBS可立即改善呼吸、发声、共振和发音控制障碍，从而使言语清晰度在临床上得到显著改善。我们的数据首次提供了人体证据，证明DBS可用于治疗脑损伤患者的吞咽困难和构音障碍。自然清晰的言语需要控制四个子系统：呼吸、发声、共振和发音；同样，吞咽涉及口腔、咽、喉和食道的顺序协调运动，以安全有效地将物质摄入胃中。这些系统的精确和协调激活取决于皮质脊髓束 (CST) 和皮质延髓束 (CBT) 的完整性，皮质脊髓束支配位于胸部、颈部和肩部的呼吸肌，而皮质延髓束则为喉部、腭部、舌部和面部肌肉提供双侧神经支配 1 。由于中风、脑外伤 (TBI)、脑肿瘤或神经退行性疾病而导致的任何一条束中断的皮质下病变会导致面部和口咽肌肉的意志控制无力和缺陷。这可能会导致各种不良的听觉感知语音特征，例如声音中断和质量受损、语音强度降低或声音产生不精确。这些损伤中的任何一种单独或组合都可能会导致面部和口咽肌肉的意志控制能力减弱和缺陷。这可能会导致各种不良的听觉感知语音特征，例如声音中断和质量受损、语音强度降低或声音产生不精确。这些障碍中的任何一种单独或组合都可能会导致面部和口咽肌肉的意志控制能力减弱和缺陷。这可能会导致各种不良的听觉感知语音特征，例如声音中断和质量受损、语音强度降低或声音产生不精确。这些障碍中的任何一种单独或组合都可能
从随机飞行中获取的图像可以看出地形发生了变化...
摘要。获取数据来分析地形变化通常是一项昂贵的工作，需要大量、有潜在风险的实地工作和/或昂贵的设备或商业数据。近年来，降低成本同时保持精度和准确度一直是地球科学研究的重点。运动结构 (SfM) 摄影测量技术正在成为强大的测量工具，现代算法和强大的计算能力允许从低成本的非正式调查中生成准确而详细的数据。高空间和时间分辨率允许监测正在经历相对快速变化的地貌特征，例如冰川、冰碛或山体滑坡。我们提出了一种方法，利用执行其他任务的轻型运输飞机来机会性地收集图像以进行地貌分析。我们测试并验证了一种方法，即在直升机上安装一个消费级相机和一个简单的基于代码的全球导航卫星系统 (GNSS) 接收器，以便在飞行路径覆盖感兴趣的区域时收集数据。我们的方法基于并建立在 Welty 等人 (2013) 的基础上，展示了无需复杂的物理或电子链接即可将 GNSS 数据链接到图像的能力，即使相机时钟不精确且时间间隔不规则。作为概念验证，我们于 2014 年 9 月和 2015 年 9 月在斯瓦尔巴群岛西北部的 Midtre Lovénbreen 冰川及其前缘进行了两次测试调查。
覆盖率调查与项目报告的大规模药物管理覆盖率匹配程度如何？2008 年至 2017 年 15 个国家/地区开展的 214 次大规模药物管理活动的结果
摘要 简介 通过大规模药物管理 (MDA) 进行预防性化疗是控制或消除几种被忽视的热带病 (NTD) 的主要方法。治疗覆盖率是 MDA 绩效的主要指标，可以通过常规报告的计划数据或基于人口的覆盖率评估调查来衡量。报告的覆盖率通常是估计覆盖率最简单、最便宜的方法；但是，由于数据汇编错误和分母不精确，它容易出现不准确的结果，并且在某些情况下衡量的是提供的治疗而不是吞下的治疗。 目标 本文介绍的分析旨在了解 (1) 使用常规报告数据和调查数据计算的覆盖率会导致计划经理做出相同的计划决策的频率；(2) 这两个估计值之间的差异的大小和方向，以及 (3) 是否存在不同地区、年龄组或国家的显著差异。 方法 我们分析并比较了 2008 年至 2017 年期间在非洲、亚洲和加勒比地区 15 个国家实施的 214 个 MDA 的报告和调查治疗覆盖率数据。常规报告的治疗覆盖率是使用国家 NTD 项目在实施地区级 MDA 运动后直接或通过 NTD 实施伙伴向捐助者报告的数据编制的；覆盖率的计算方法是将接受治疗的人数除以人口值，该人口值通常基于国家人口普查预测，有时也基于社区登记册。调查的治疗覆盖率来自 MDA 后基于社区的覆盖率评估调查，该调查
CRISPR-CSM复合物的精确成绩单靶向
使用效率低下，不精确和亚细胞隔室化引起的现有方法，哺乳动物细胞中的鲁棒和精确的转录物靶向仍然是一个困难的挑战。在这里我们表明，群集的定期间隔短的短质体重复序列（CRISPR）-CSM Complex是原核生物中III III CRISPR免疫系统的多蛋白效应子，可提供核和细胞质转录物的手术RNA消融。作为最广泛发生的CRISPR自适应免疫途径的一部分，CRISPR-CSM使用可编程的RNA指导的机制来查找和降低靶标RNA分子，而无需诱导细胞RNA的不差异化跨性别分解，从而使其比CRISPR-Cas13家族的enzemes eNzemes的重要优势具有重要优势。使用嗜热链球菌CSM复合体的单载体递送，我们观察到高效率RNA敲低（90-99％）和人类细胞中最小的脱靶效应，超过了现有技术，包括短发蛋白RNA RNA和Cas13介导的敲击。我们还发现，催化灭活的CSM达到了特定且耐用的RNA结合，这是我们对活细胞RNA成像的特性。这些结果确立了多蛋白CRISPR-CAS效应络合物作为真核生物中RNA靶向工具的可行性和功效。
基于人工智能 (AI) 的多区域商业建筑以居住者为中心的供暖通风和空调 (HVAC) 控制系统
摘要：建筑物占全球能源消耗的近一半，而暖通空调 (HVAC) 系统消耗了约 40% 的总建筑能源。传统的 HVAC 控制器无法应对占用率和环境条件的突然变化，因此能源效率低下。尽管传统楼宇自动化系统的建筑热响应模型过于简单，占用传感器也不精确，但对更高效、更有效的无传感器控制机制的研究仍然完全不够。本研究旨在开发一种基于人工智能 (AI) 的以占用者为中心的 HVAC 制冷控制机制，该机制不断改进其知识，以提高多区域商业建筑的能源效率。这项研究使用了土耳其伊斯坦布尔一家购物中心两年的占用率和环境条件数据。研究模型包括三个步骤：预测每小时占用率、开发新的 HVAC 控制机制以及通过模拟比较传统和基于 AI 的控制系统。确定商场占用率的因素后，使用真实数据和人工神经网络 (ANN) 进行每小时占用率预测。借助上一阶段获得的占用率数据、建筑特征和实时天气预报信息，开发了一种无传感器 HVAC 控制算法。最后，使用 IDA 室内气候和能源 (ICE) 模拟软件对传统和基于 AI 的 HVAC 控制机制进行了比较。结果表明，将 AI 应用于 HVAC 操作可节省至少 10% 的能耗，同时为居住者提供更好的热舒适度。本研究的结果表明，所提出的方法可以成为可持续发展的非常有利的工具，并且随着方法的改进，也可以用作独立的控制机制。