就可能对享受人权、民主运作和遵守法治产生重大积极或消极影响的人工智能系统采取的行动,并协助和参与非缔约国按照本公约的规定行事并成为本公约的缔约方。
• Jiachen Yang , Tianjin University, yangjiachen@tju.edu.cn • Qinggang Meng , Loughborough University, Q.Meng@lboro.ac.uk • Houbing Herbert Song , University of Maryland, Baltimore County (UMBC), h.song@ieee.org Background: The ocean, covering more than 70% of the Earth's surface, is a vast repository of生物多样性,地质资源和数据。但是,海洋环境的规模和复杂性对勘探和资源管理提出了重大挑战,这加剧了严峻的条件和可及性问题。将人工智能(AI)以及自主和适应系统纳入可持续的海洋生态系统对于释放我们海洋潜力至关重要。自主和自适应系统处于海洋研究的最前沿,为数据驱动的洞察力和海洋环境中的自动操作提供了无与伦比的功能。由于气候变化,过度捕获和污染,迅速改变的海洋景观迅速改变了海洋生态系统的紧迫性。这些自适应系统对于实时监控,预测分析和对海洋资源的可持续开发至关重要。利用这些技术对于推进海洋科学,确保环境管理并推动蓝色经济的增长至关重要。尤其是,自主和自适应系统管理动态环境并应对不断变化的生态条件的能力是实现海洋生态系统可持续性的关键。本期特刊旨在强调创新的贡献,这些贡献强调了AI和自主系统在应对海洋探索,保护和资源管理的多方面挑战方面的重要性。范围:本期特刊专门用于部署旨在确保海洋生态系统可持续性的自主和自适应系统的开创性研究。我们正在寻求高质量的研究,以展示创新的AI方法,算法和实用解决方案,从而有助于维持和增强海洋环境的健康状况。的提交应强调AI与海洋技术的整合,以推动数据收集,处理以及可以为可持续实践提供信息的见解的产生。我们正在寻找论文,以说明技术创新如何导致富有弹性的自主系统,善于执行复杂的任务,例如生态系统健康监测,海洋生物多样性的预测性建模以及对海洋资源的可持续管理。此外,我们对研究的研究感兴趣,这些研究深入研究了采用AI和自主系统来保护和保护我们的海洋的道德和环境考虑。鉴于可持续海洋生态系统管理的跨学科性质,我们欢迎来自海洋科学,计算机科学,机器人技术,环境科学等广泛领域的贡献。
扩散模型在建模复合物和多模态轨迹分布方面表现出色,以进行决策和控制。最近提出了奖励级别指导的denoising,以生成轨迹,从而最大程度地提高了可差异的奖励函数,又是扩散模型捕获的数据分布下的可能性。奖励级别指导的denoisising需要适合清洁和噪声样本的可区分奖励功能,从而限制了其作为一般轨迹优化器的应用。在本文中,我们提出了扩散-ES,一种将无梯度优化与轨迹deNoising结合起来的方法,以优化黑框非差异性目标,同时留在数据管理中。扩散-ES样品在进化过程中的轨迹 - 从扩散模型中搜索,并使用黑框奖励函数得分。它使用截断的扩散过程突变高得分轨迹,该过程应用了少量的no弱和降解步骤,从而可以更有效地探索解决方案空间。我们表明,扩散-ES在Nuplan上实现了最先进的表现,Nuplan是一个已建立的闭环计划基准,用于自动驾驶。扩散-ES的表现优于现有的基于抽样的计划者,反应性确定性或基于扩散的策略以及奖励梯度指导。此外,我们表明,与先前的指导方法不同,我们的方法可以优化由少数弹药LLM提示产生的非差异性语言形状奖励功能。这使我们能够解决最困难的NUPLAN场景,这些方案超出了现有的传统优化方法和驾驶策略的能力。在以遵循指示的人类老师的指导下,我们的方法可以产生新颖的,高度复杂的行为,例如训练数据中不存在的积极的车道编织。1
化学在多个层面上占据了医学科学的中心地位。在药物开发中:对有机和无机化合物的化学彻底了解对于设计,开发和制造药物是必要的。药理学是对药物如何影响生物体的研究。化学在该学科中用于了解药物的工作原理,其吸收,分布,代谢和消除及其对生物系统的影响。许多医学诊断测试,例如血液检查,尿液检查和基因检测,使用化学技术来检测和测量人体中的特定物质。例如,质谱和色谱法等化学技术用于定位和量化疾病生物标志物。医学成像:在疾病诊断中,成像技术(例如磁共振成像(IRM)和正电子发射断层扫描(TEP))使用化学对比剂来改善组织和内部器官的可视化。基因和细胞疗法是创新的疗法,通过基因修饰患者的细胞或使用干细胞来通过有机化学和生物技术的进步来再生受损的组织来治疗疾病。总而言之,化学对于
当由于攻击或故障而失去人类操作员的远程控制时,无人机 (UAV) 的自主性可以提高机队的弹性。此外,自主性可以通过面向代理的方法实现,这大大提高了建模、设计和构建自主软件系统的能力。尽管如此,如果一支无人机机队配备了自主性,通常很难确保其车辆能够保证所需的可靠性水平。这项工作调查了与可预测性相关的代理能力以及多代理系统的可靠性设计方法。它采用多代理任务分配、博弈论和形式验证的概念,为无人机机队开发了一个动态和分散的任务规划器,该机队将完成持续的监视任务。提出了综合利用形式模型和代理编程技术来实时调度代理行为。采用马尔可夫博弈框架和分布式随机算法,综合出一种协调机制,控制代理之间的交互。最后,讨论了一些模拟结果和效率分析。
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摘要 三种直接作用抗病毒药物 (DAA) 在临床试验中显示出显著减少 COVID-19 住院和死亡人数。然而,这些药物并不能完全预防重症,并且与反弹疾病和病毒脱落病例有关。联合方案可以增强抗病毒效力,减少耐药变异株的出现,并降低联合用药中每种成分的剂量。同时针对病毒进入和病毒复制提供了发现协同药物组合的机会。虽然联合抗病毒药物治疗是慢性 RNA 病毒感染的标准治疗方法,但目前还没有批准用于 SARS-CoV-2 的抗病毒联合疗法。在这里,我们证明,将针对 TMPRSS2 并因此针对 SARS-CoV-2 进入的宿主靶向抗病毒药物 (HTA) 与针对 SARS-CoV-2 复制的 DAA molnupiravir 相结合,可以协同抑制 Calu-3 肺上皮细胞中的 SARS-CoV-2 感染。当口服药物莫努匹韦与三种 TMPRSS2 (HTA) 口服或吸入抑制剂:卡莫司他、阿沃拉司他或萘莫司他联合使用时观察到强大的协同作用。卡莫司他加莫努匹韦的组合对令人担忧的 β 和 δ 变体也有效。嘧啶生物合成抑制剂布喹那与莫努匹韦联合使用也具有强大的协同抑制作用。这些 HTA 1 DAA 组合的效力与莫努匹韦加尼玛瑞韦(帕罗维德中的蛋白酶抑制剂)的协同全 DAA 组合相似。药效学模型可以估计在合理治疗范围内每种药物所有可能浓度下的抗病毒效力,表明可能具有体内疗效。卡莫司他、布喹那和莫努匹韦的三重组合进一步提高了抗病毒效力。这些发现支持开发 HTA 1 DAA 组合以应对和预防大流行。
在酵母到人类的生物体中的实验试验表明,各种形式的减少食物摄入量(热量限制)似乎会增加整体和健康的寿命,从而延迟疾病的发作并减缓衰老生物标志物的发展。肠道微生物群被认为是有助于调节宿主健康的关键环境因素之一。the trumpation在肠道微生物组的组成和活性中被认为与多种疾病的出现有关。 的确,已经进行了许多研究肠道微生物群的研究,并显示了特定的微生物和代谢性疾病之间的牢固关联,包括超重,肥胖和2型糖尿病,以及特定的胃痛症状疾病,神经性疾病,神经性疾病,神经性疾病,神经性疾病,癌症。 已知可减少炎症并改善代谢健康的饮食干预措施the trumpation在肠道微生物组的组成和活性中被认为与多种疾病的出现有关。的确,已经进行了许多研究肠道微生物群的研究,并显示了特定的微生物和代谢性疾病之间的牢固关联,包括超重,肥胖和2型糖尿病,以及特定的胃痛症状疾病,神经性疾病,神经性疾病,神经性疾病,神经性疾病,癌症。已知可减少炎症并改善代谢健康的饮食干预措施
“没有信任,新技术就没有用户接受的社会许可,而没有用户,该技术就会过时。”“由于自治系统行业的技术开发速度,TA的挑战是缺乏确定的和适合的保证和认证要求,以确保在早期采用者中的监管合规性和运营可靠性