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关于自动乘用车的路径遵循控制的全局动态
摘要在本文中分析了乘用车的路径遵守控制的非线性动力学。考虑了特定建模方面的影响，例如轮胎变形，转向动力学，反馈延迟和控制器饱和。可能在状态空间中发现并分析了不同车辆模型和控制器设计的状态空间中的平衡点和奇异点。然后更详细地分析稳定路径的平衡：稳定对照增益的结构范围在稳定图中呈现，并沿稳定结构域的平衡吸引盆地在数值延伸的帮助下近似。突出显示了控制的不安全区域，其中稳定的平衡被低振幅不稳定的极限循环所包围。最后，显示了控制定律的特定修改如何消除不必要的平衡点并增加稳定路径的吸引力的盆地，从而导致对车辆的更安全，更可靠的控制。
私人乘用车人工智能/机器学习调查结果
简介 调查目的 在人工智能（AI）/机器学习（ML）调查开始时，大数据和人工智能（H）工作组的前身就确定了五个主要目标。监管机构希望：1）直接从业界了解该领域的动态；2）了解当前的风险和敞口水平，以及行业是否或如何管理或减轻该风险；3）开发趋势信息，例如风险随时间的变化情况，以及行业的响应行动；4）为监督和监控该活动提供有意义且有用的监管方法、框架和/或战略；5）从以前的调查中学习，以指导和改进未来的调查。这项私人乘用车 (PPA) 调查有望在以下方面为监管机构提供帮助：1）消费者保护；2）监管机构可能期望参与此类活动的公司积极有意识地确保他们正在制定流程和程序来满足或至少考虑 NAIC 的 AI 原则中列出的期望。这项初步调查旨在记录 PPA 保险市场关于数据和 AI/ML 使用情况的行业观察结果，从开放式问题中获得见解，了解当前的风险和敞口水平，并了解公司为减轻和/或管理其风险和敞口所采取的措施。本报告的目的由于本次调查提交了海量数据，主题专家 (SME) 小组要求 NAIC 技术人员协助进行彻底的分析。调查分析团队被要求评估结果、提供数据分析并调查数据中可能存在的不准确性。特别要求团队调查公司在其 AI/ML 模型中使用了哪些类型的数据；评估第三方 AI/ML 模型和数据使用情况；探索治理水平；并评估透明度、消费者披露和潜在消费者采取的纠正数据行动。
2050 年前全球向电动轻型乘用车转型背景下的锂离子电池行业分析
摘要 交通运输部门脱碳需要全球电池生产的快速扩张和原材料的充足供应，而目前这些原材料产量很少。我们研究电池生产是否会成为电动汽车扩张的瓶颈，并具体说明管理转型所需的资本和技能投资。这可能需要电池生产率在 4-12 TWh/年范围内，这意味着每年使用 19-50 Mt 的材料。加强电池价值链需要全球许多经济部门的努力，这些部门需要根据电池需求增长，以避免供应链出现瓶颈。大量投资用于建立生产设施（未来 30 年为 1500-3000 亿美元）和雇用大量具有特定知识和技能的全球劳动力（40 万至 100 万）至关重要。然而，鉴于该行业的发展相对早期、技术的不断进步以及未来可能的需求范围广泛，所需的就业和投资尚不确定。最后，仍处于开发阶段的新型电池技术的部署可能会减少对关键原材料的需求，并需要部分或全部重新设计生产和回收设施，从而影响每个工厂所需的投资。
人工智能/机器学习 (AI/ML) 私人乘用车调查调查备案指南和数据定义
本文件提供调查备案指南和数据定义，并按每个调查部分进行组织。任何在九个参与州（康涅狄格州、伊利诺伊州、爱荷华州、路易斯安那州、内华达州、北达科他州、宾夕法尼亚州、罗德岛州、威斯康星州）之一获得私人乘客汽车保险许可的公司，且 2020 年全国私人乘客汽车保险费至少为 7500 万美元，均需完成调查。受访者信息 所有人口统计信息均为必填项。评论是可选的，但如果任何部分中的任何回答需要澄清，我们鼓励您发表评论。调查中人工智能/机器学习 (AI/ML) 的定义 - 适用于所有部分 AI/ML 描述了一种自动化过程，其中系统开始识别模式，而无需专门编程来实现预定结果。这与标准算法不同，因为算法是一个过程或一组规则，用于以预定的方式解决方程式或问题。不断发展的算法被视为 AI/ML 的子集。
内燃机和电动乘用车生命周期温室气体排放的全球比较
本研究对中国、欧洲、印度和美国的乘用车温室气体排放进行了生命周期评估 (LCA)。这四个市场占全球新乘用车销量的绝大部分，反映了全球汽车市场的大部分变化。该研究考虑了最相关的动力系统类型——内燃机汽车 (ICEV)，包括混合动力汽车 (HEV)、插电式混合动力汽车 (PHEV)、电池电动汽车 (BEV) 和燃料电池电动汽车 (FCEV)，以及各种燃料类型和动力源，包括汽油、柴油、天然气、生物燃料、电子燃料、氢气和电力。对于每个地区，分析都基于最具代表性的细分市场的平均车辆特性，并考虑了实际驾驶条件下的燃料和电力消耗。此外，根据既定政策，该研究估计了预计在 2030 年注册的汽车的生命周期温室气体排放量与今天注册的汽车相比如何。对于 2021 年和 2030 年的汽车，它考虑了车辆使用寿命期间燃料和电力组合的变化。
不同能源情景下现有与未来乘用车生命周期环境与成本比较
在本分析中，我们比较了目前（2017 年）和未来（2040 年）具有不同动力系统配置的乘用车的生命周期环境负担和总拥有成本 (TCO)。对于所有车辆配置，我们为所有性能参数定义了概率分布。利用这些概率分布，我们执行基于蒙特卡罗的全局敏感性分析，以确定对结果整体变异性贡献最大的输入参数。为了捕捉能源转型的系统性影响，未来电力情景被深度整合到 ecoinvent 生命周期评估背景数据库中。通过这种整合，我们不仅可以捕捉到未来电动汽车的充电方式，还可以捕捉到未来汽车和电池的生产方式。如果电力的生命周期碳含量与现代天然气联合循环发电厂相似或更好，那么从气候角度来看，全动力系统电气化是有意义的，并且在许多情况下还可以降低 TCO。一般来说，电池较小、使用寿命较长的车辆具有最佳的成本和气候性能。如果需要非常大的行驶里程或没有清洁电力，混合动力汽车和压缩天然气汽车在成本和气候变化影响方面都是不错的选择。含有大电池或燃料电池的替代动力系统对未来电力系统的变化最为敏感，因为它们的生命周期更耗电。这些替代能源的好处
私人乘用汽车类别计划备案说明
加利福尼亚州保险部私人乘用车类别计划备案说明 每家保险公司若想推出新的私人乘用车计划、更改已批准的类别计划、分配给评级因素的值或分配给被保险车辆的品牌、型号、价值、维修成本或汽车符号的任何值，都必须填写类别计划备案申请，并遵守《加州法规》第 10 篇第 5 章第 4.7 节第 2632.1 至 2632.16 节和《加州保险法》第 1861.02 和 1861.025 节的规定，同时提交保险专员可能要求的任何其他详细支持统计数据和信息。重要提示：请参阅 CDI 网站 http://www.insurance.ca.gov，了解完成此申请所需的申请模板和表格。可用的模板和数据包括：
乘用车应用中的气动风洞
致谢 我要感谢我的导师沃尔沃汽车公司的 Pirooz Moradnia 博士，感谢他在这篇硕士论文的学习过程中给予我的持续指导、无尽支持和参与。此外，我还要感谢 KTH 机械系的 Stefan Wallin 博士在整个过程中提供的所有支持和建议。另外，我还要感谢沃尔沃的同事，他们愿意在整个过程中分享他们宝贵的时间。我还要感谢沃尔沃汽车公司提供的学习和实践机会。最后，我必须向我的父母表示最深切的谢意，他们在我学习期间以及在研究和撰写这篇论文的过程中给予我坚定不移的支持和持续的鼓励。没有他们，我不可能取得这一成就。 吕志鹏
乘用车乘客下肢受伤
摘要：在超过三分之一的正面碰撞事故中，前排乘客的下肢受伤。一项研究旨在确定各种类型的伤害、车内伤害的来源以及伤害机制。这些信息有助于指导未来的监管工作，旨在减少这些伤害的频率和严重程度，并就如何在未来的车辆设计中减轻这些伤害提出建议。对在正面碰撞中受伤的乘用车住院或死亡的车内乘客进行了详细检查。研究结果表明，骨折发生在 SS% 的事故中，其中有人遭受下肢伤害。踝关节和足部骨折比其他下肢骨折更常见，并且地板和脚趾区域尤其容易发生这些骨折。受伤的乘员没有明显的年龄或性别影响。与受约束的乘员相比，未受约束的乘员似乎更容易因与仪表板接触而遭受大腿骨折。骨折数量与撞击速度成正比，大约一半的骨折发生在 delta-\' 值为 48km/h 或更低时。最常见的损伤机制是大腿受压（辅助负荷）、膝盖垂直负荷以及脚部挤压或扭曲。需要制定额外的法规来减少这些伤害的频率和严重程度，并且有多种应对措施可供选择。