我们介绍了免疫反应的简短历史,并表明Metchnikoff的炎症和吞噬防御理论在20世纪被忽略了。数十年来,据信免疫反应是在集中触发的,直到拉弗蒂和坎宁安提出启动信号来自组织。这种转变为Janeway的模式识别受体理论和Matzinger的危险模型开辟了道路。所有模型都无法理解,如果没有炎症,就不会有免疫反应。在1990年代,当细胞因子生物学迅速发展时,情况发生了变化,免疫系统的角色从宿主防御扩展到维持宿主健康。由免疫细胞本身产生的炎症环境现在被认为是因为它们在感染或受伤后的攻击,去除和修复功能而被认为是强制性的。我们探讨了免疫反应的细胞程序,以及细胞因子和其他介体在正确的时间量身定制响应的作用。通常,免疫反应是稳健,自限制和恢复性的。然而,当抗原负荷或创伤超过人体的内部公差时,正如某些COVID-19患者所见证的那样,过度的插入会导致交感神经外的肿瘤增加,心脏功能障碍,凝血病,凝结症,内皮和新陈代谢功能障碍,多机器人失败和死亡和死亡。当前,很少有药物疗法可以减少过度炎症和免疫功能障碍。我们一直在开发包括腺苷,利多卡因和Mg 2+(ALM)的静脉内(IV)流体疗法,该治疗通过防止败血症,内毒素和无菌创伤引起的过量炎症来赋予生存优势。多头保护似乎是独一无二的,可以提供一种工具来检查对感染或损伤的免疫反应中的交叉点,以及预防继发组织损害的可能方法,例如在Covid-19患者中报告的相交点。
摘要 - 纳米级候选人的出现提出了能够构建CMOL(CMOS/纳米线/分子)类型的超密集内存内计算电路架构的希望。在CMOL中,将在纳米线的交点上制造纳米级备忘录。CMOL概念可以通过在CMO上制造较低密度的神经元并与纳米线和纳米级 - 墨西哥纤维织物放置在顶部的纳米线和纳米级 - 梅斯托织物,从而在神经形态硬件中利用CMOL概念。但是,技术问题阻碍了目前可靠的可靠商业单片CMOS-MEMRISTOR技术的这种开发。一方面,每个备忘录都需要串联的MOS选择器晶体管,以确保大型阵列的形式和编程操作。这会导致复合Mos-Memristor突触(称为1T1R),这些突触不再是纳米线穿越时的突触。另一方面,回忆录尚未构成高度可靠,稳定的模拟记忆,用于逐步学习的大规模模拟重量突触。在这里,我们演示了一种伪 - 旋转整体芯片核心,该芯片绕过上面提到的两个技术问题:(a)利用一种类似CMOL的几何芯片布局技术来提高1T1R的限制,以及(b)利用二进制重量跨度的依赖性依赖性(s sTD),该规则(b)更大的二进制重量跨度的依赖性(b)使用的备忘录。实验结果是针对具有64个输入神经元,64个输出神经元和4096 1T1R突触的尖峰神经网络(SNN)CMOL核心提供的,该突触在顶部为200nm大小的TI/HFOX/TIN MEMRISTOR的130nm CMO制造。cmol-core使用查询驱动的事件读取,这允许内存可变性不敏感的计算。实验系统级别的演示是针对普通模板匹配任务的,以及正则化的随机二进制STDP特征提取学习,可在硬件中获得完美的识别,以进行4个字母的识别实验。
图 2:Sadtler 等人 (2014) 的 BCI 学习任务。a. 任务结构示意图。受试者首先参与“校准任务”,即他们被动观察屏幕上中心向外的光标移动。记录的运动皮层神经活动用于构建基线解码器并估计内在流形。然后指示受试者在 BCI 控制下执行中心向外的光标移动,首先使用基线解码器,然后使用通过扰动基线解码器构建的扰动解码器。这种扰动可以保持基线解码器与内在流形的对齐(流形内扰动,或 WMP),也可以破坏它(流形外扰动,或 OMP)。b. 内在流形的低维图示及其与本任务中使用的解码器(在方程 3 中定义)的关系。彩色点表示在校准任务的不同试验期间记录的活动模式,由该试验中呈现的光标速度着色。这些刺激的光标速度用右上方插图中的颜色匹配箭头表示,后续光标控制任务中使用的光标目标用绿色菱形表示。引起的神经活动模式主要位于灰色矩形所示的二维平面内,即所谓的内在流形。三个假设的一维解码器用彩色箭头表示,分别标记为基线解码器、WMP 和 OMP。通过将各个活动模式投影到相应的解码器向量上,可以可视化这些解码器的线性读数的相应分量 y 1 。这以绿色标记的一个活动模式为例,图中显示了其在三个解码器上的投影。由于该活动模式靠近内在流形,因此它会从基线解码器和 WMP 产生较大的读数(即远离原点,在三个解码器的交点处),而基线解码器和 WMP 都与内在流形很好地对齐。相比之下,此活动模式通过 OMP 的读数要弱得多(即其在此解码器上的投影更接近原点),因为此解码器远离固有流形。重要的是要记住,此插图是真实任务的简化卡通,其中固有流形是高维的(8-12D 而不是 2D),并且 BCI 任务依赖于两个读数(y 1 ,y 2 ),而不是一个。
自从教会和简便的开拓性贡献以来,对证明理论,类型系统和λ钙库的研究已经产生了多种逻辑和计算形式主义,可以代表证明和计划,在这些形式上可以代表削减或通过重新构建的范围来代表削减的过程,从而可以在范围内进行临时,从而在范围内进行范围的范围,从而在范围内进行构成,从而在范围内进行构成,并且可以在范围内进行构成,从而在范围内进行构成,并且会在范围内进行降临,并且可以在范围内进行降临,并且可以在范围内进行降临,并且可以在范围内进行降临,并且可以在范围内进行降级,并且可以在范围内(范围)进行(范围内)。例如,[20],[28],[34],[36])。所考虑的系统通常非常表现力,这就是为什么上述归一化属性在逻辑上变得不平凡,并且几乎无法进行组合。自八十年代中期以来,上面概述的情况已经以某种方式发生了变化:线性逻辑的出现[21]允许填充结构归因于基础计算过程。通过识别结构性逻辑规则,并在特定的收缩中,作为标准化结果中的瓶颈,线性逻辑引起了证明和类型系统的引入,其中结构规则受到严格限制或根本不允许。因此,可以通过纯粹的组合方式证明归一化属性:重写和切割的效果严格降低了手头物体的大小。在定量系统中,定性系统中存在一个有限的方面,这使得它们特别适合于复杂性类的表征,并且通常认为对资源使用的使用是必要的。证明或程序,这种系统,我们将其称为定量性 - 仅仅是为了将它们与上一段中我们提到的某种定性系统区分开 - 不仅包括乘法线性逻辑[11],[21],[11],[21],而且还包括非目标交点类型[12],[12],[19],[19],这些extirtions [19],这些类型基于某些类型,以及某些类型[8],[14],[14],[14],[14],[14],[14],[14],[14],[14],[14],[14],[19]所谓的光逻辑[22],[23],[27]。
如图 3 所示,PQ 特性表现出使用同等功率的电机时的特性趋势。风扇的风量较大,其静压为鼓风机的 1/2 至 1/5。鼓风机的静压较大,其风量为风扇的 1/2 至 1/5。在没有通风阻力(0 Pa)的情况下,在风扇周围没有物体的情况下(此自由空气条件为 x 轴),最大风量(QFmax)流动。但是,只要风扇安装在设备中,这种情况就不存在。通风阻力较大且风量不足的状态对应于图 3 中的 y 轴,由于空气不移动,因此风量为零。在这种情况下,风扇前后有障碍物阻碍气流或切断空气的循环路径。当风扇用于冷却或通风目的时,不能考虑这种操作条件。 (如果在此状态下继续运转,则风扇可能会受损。)实际的运转条件在上述两种极端情况之间变化。图3绘制了4种通风阻力(以二次曲线绘制)。包含风扇或鼓风机的设备单元具有不同的通风阻力,其中这4条曲线是典型的例子。流入设备的气流位于通风阻力曲线与风扇或鼓风机的PQ特性的交点处。倾斜度最小的通风阻力1曲线被认为是普通设备的通风阻力。在此通风阻力下,风扇的前后没有较大的障碍物,并且提供了足够的循环路径。风扇在此通风阻力1下可以最高效地运转,此时风扇最大风量的约80%是可能的。 (QF2带风扇时和QB2带鼓风机时风量) 4条曲线中,倾斜度最大的通风阻力曲线4,即使安装了高性能风扇或鼓风机,风量也只是最大风量的一小部分。此时,风量为QB1带鼓风机和QF1带风扇时,鼓风机的风量较大。中间的通风阻力曲线2和3的风量也是与各自的PQ特性相交的风量。 NIDEC SERVO提供专用于高静压区域的风扇,风扇电机针对中等通风阻力进行了优化设计。如图4所示,与普通轴流风扇相比,在高静压区域更易于实现更安静和节能的运行。(参见第G-36页)
1 范围 本报告履行了 iMERA Plus 项目新工业计量技术 (NIMTech) 的交付成果 D3.7 - 多传感器网络验证实验评估报告。本报告描述了基于 NIMTech 交付成果报告 D3.1(1) 中描述的多传感器网络方法的激光跟踪器对准误差校准程序的验证。2 简介 NIMTech 交付成果报告 D3.1(1) [1] 描述了使用多传感器网络测量方法校准激光跟踪器对准误差的实验程序。在本报告中,我们介绍了该程序的实验验证,从而验证了多传感器网络方法。激光跟踪器校准的网络方法涉及使用激光跟踪器测量多个固定点的坐标。从几个不同的位置测量相同的点。然后通过使用最小二乘参数估计法拟合描述实验设置(跟踪器位置和方向、目标位置)和激光跟踪器误差的数学模型来处理这些测量的结果。为了验证这种方法,使用网络方法获得的校正参数根据 ASME B89.4.19 标准验证了 API T3 激光跟踪器的性能,并将这些结果与使用制造商的校准数据执行的类似 ASME B89.4.19 测试进行了比较。描述用于这项工作的激光跟踪器对准误差的模型 [2] 是从之前描述的 1,3 改编为更通用的形式。第 3 节简要介绍了新模型。第 4 节包含从网络测试获得的结果,第 5 节简要描述了 ASME B89 测试和获得的结果。3 激光跟踪器误差模型 3.1 激光跟踪器错位 理想的激光跟踪器(基于“经纬仪式”设计,干涉仪位于万向架上)可以通过图 1(左)中的设置示意性表示。竖轴和经轴正交且共面,激光束在中心点与两个轴相交并向外辐射,没有角度偏移。此外,仰角和方位角编码器完美地居中并垂直于经轴和竖轴,没有失真或比例误差。实际上,由于制造公差,所有激光跟踪器都可能出现错位和偏移以及其他机械缺陷。因此,更现实的几何形状类似于图 1(右)中所示的几何形状。基准轴、经线轴和激光束轴不再正交和相交;两个角度编码器都有刻度误差和失真;激光束不从轴的交点辐射,并且具有角度偏移,因此它不再垂直于经线轴。这些机械缺陷会导致范围和角度读数中的系统误差,如果不加以纠正,将导致测量误差。在实践中,激光跟踪器控制器对原始传感器数据进行软件校正,为用户提供准确的测量数据。该校正基于误差源模型和存储在控制器中的模型参数测量结果。本实验中测试的校准程序的目的是确定模型的参数及其相关的不确定性。
程序类型:定制 - 外科手术 程序标题:小鼠立体定向化合物给药 物种:小鼠 疼痛/痛苦类别:D 一般说明:请确保您执行此程序的目的在以下部分中得到充分描述:“此程序如何符合或解决您的总体研究目标?” 一般化合物给药指南:剂量将符合 ACUC 指南中的“给药技术和限制” (http://www.acuc.berkeley.edu/guidelines/dosing.pdf)。如果剂量不符合 ACUC 指南,请在以下部分中插入带有理由的变更:“此程序如何符合或解决您的总体研究目标?” 有关立体定向化合物递送的一般信息:立体定向手术是系统神经科学中一种非常宝贵的工具。它可用于注射解剖示踪剂或神经干细胞,以及用于基因递送和直接药物递送到中枢神经系统,绕过血脑屏障。该方法可用于在小鼠出生后的不同阶段将稳定的基因操作引入其特定脑区。由于脑位于封闭的颅骨容器内,向脑的某个区域输送大量药物会增加颅内压,并可能导致脑实质不可逆损伤,因此必须严格遵守最大剂量。特定脑区的立体定位坐标是根据经验数据或脑图谱确定的(例如,G. Paxinos 和 BJ Franklin 著的《立体定位坐标中的小鼠脑》,Academic Press,2005 年)。坐标以毫米为单位给出,距离前囟(即颅骨表面冠状缝和矢状缝的交点)的三维(x、y 和 z)距离。x 表示内侧至外侧平面,y 表示喙至尾平面,z 表示背至腹平面。请参阅 OLAC 网站上的“在立体定位仪中定位小鼠的步骤”以获取参考图:https://www.olac.berkeley.edu/pi- resources/pre-approved-procedures。要获得特定注射区域的靶向坐标,请从立体定位仪中动物前囟的位置中减去图谱坐标(Cetin A.、Komai S、Eliava M、Seeburg PH 和 Oster P。啮齿动物脑中的立体定位基因传递。Nat. Protoc. 1, 3166-73 (2006))。重要提示:大多数基因传递涉及使用病毒载体(例如腺病毒、慢病毒、弹状病毒等),必须在 BSL2 条件下处理。它们的使用还需要获得批准的生物危害使用授权 (BUA)。您需要填写生物危害剂协议表中的“您是否使用”部分,并提供有关该剂的安全处理以及接收该剂的动物的详细信息。如果通过此途径施用的任何其他化合物具有危险性(生物危害、放射性、毒性、人类胚胎干细胞、纳米材料),您还必须在“您正在使用吗?”部分中列出它们,并提供将通过此途径施用的所有化合物的列表以及任何已知的毒性。注意:立体定位仪和手持钻头及钻头在使用前应使用适当的消毒剂进行消毒;所有仪器都应进行高压灭菌;可以使用热珠灭菌器在动物之间对仪器进行消毒。以下是成年小鼠中常见立体定位坐标的表格:
1 简介 三维 (3D) 激光扫描仪多年来一直用于文化遗产、法医、3D 土地(地形)和“竣工”测量等应用。三维激光扫描仪使用安装在快速旋转头上的高速激光测距仪扫描环境,从而产生场景的高密度数字点云表示,可以根据需要进行存档和分析。通常,同轴安装的相机会同时记录全彩信息,以提供更逼真的 3D 图像。近年来,激光扫描仪的测距能力得到了提高,可以在数十米或更长的距离上实现亚毫米级精度和测距噪声。事实上,美国国家标准与技术研究所 (NIST) 最近报告称,他们开发了一款精度为 10 µm、测量范围为 10.5 m 1 的 3D 扫描仪。精度的提高,加上高价值制造业以及逆向工程和工厂维护等应用对以相对较低的成本快速获取高质量数据的要求不断提高,促使三维激光扫描仪从测量应用转向工程应用。随着 3D 激光扫描仪技术的普及和对精度要求的不断提高,对校准、性能验证和测量可追溯性的需求也随之增加。非接触式光学测量系统的校准和可追溯性问题非常复杂,不仅限于仪器本身系统误差的校准和补偿。例如,由于扫描激光与被扫描物体的材料和表面特性之间的相互作用以及激光束与表面的入射角,可能会出现显著的系统误差。然而,对于本文考虑的 3D 激光扫描仪类别,测距精度水平取决于仪器的几何误差和激光测距系统的精度。激光测距系统的校准相对简单,可以使用例如校准的长度工件或更精确的坐标测量系统(如激光跟踪器)或通过与参考干涉仪进行比较来进行。但是,没有涵盖激光扫描仪校准或性能验证的文献标准。在本报告的第 2 部分中,我们简要描述了激光扫描仪几何误差的数学模型。此外,NIST 进行的体积性能测试表明,校准后系统误差仍然很明显,这些误差可以归因于对几何对准误差的不完全补偿 2, 3 。因此,需要改进这些设备的校准方式,以充分发挥其潜力。因此,国家物理实验室 (NPL) 对使用“网络方法”校准 3D 扫描仪几何误差的可行性进行了初步调查 - 该方法之前由 NPL 为激光跟踪器校准而开发 4, 5 。在第 3 节中,我们总结了用于校准仪器误差的网络方法。在第 4 节中,我们介绍了用于测试激光扫描仪的方法。第 5 节介绍了结果和观察结果,第 6 节介绍了最后的总结和结论。2 激光扫描仪的几何误差模型 图 1 显示了激光扫描仪内部几何形状的理想表示。安装在固定底座上的旋转平台承载着激光源和旋转镜组件;平台绕着竖轴 Z 旋转。激光源的对准方式是使激光束与旋转镜的旋转轴(称为过境轴 T )同轴对准。激光束在点 O 处从旋转镜反射,该点位于镜面与旋转轴 T 和 Z 的交点处。镜子相对于轴 T 倾斜 45°,使得激光束从镜子反射到 NZ 平面上的点 P,其中 ON 垂直于 OT。
b“ Helly定理的两个著名扩展是Katchalski和Liu(1979)的分数Helly定理,以及B \ XC3 \ XA1R \ XC3 \ XC3 \ XA1NY,KATCHALSKI,KATCHALSKI,and PACH(1982)。改进了最近的一些作品,我们证明了这两个结果的最佳组合。我们表明,鉴于r d中的n凸立f族f d case f d con \ xce \ xce \ xb1 n d +1(d + 1)f的f具有至少1个相交的体积,那么一个人可以选择\ xe2 \ x84 \ x84 \ x84 \ xa6 d,\ xa6 d,\ xce \ xb1(\ xb1(xb1 n)的成员, \ xe2 \ x84 \ xa6 d(1)。此外,在该定理的帮助下,我们建立了(P,Q)Alon和Kleitman定理的定量版本。令P \ Xe2 \ X89 \ Xa5 Q \ Xe2 \ X89 \ Xa5 D + 1 + 1,然后f为a \ Xef \ XAC \ XAC \ X81NITE凸的凸族集合,使得f的任何P元素中的任何Q元素在Q元素中至少有Q的相互作用。然后,我们证明存在o p,q(1)体积 最后,我们提出了有关定量Helly Theoerm的直径版本的扩展。”最后,我们提出了有关定量Helly Theoerm的直径版本的扩展。”