实施,实验和结果38 5.1。软件实施38 5.1.1 TensorFlow 38 5.1.2 Pendulum驱动器38 5.1.3 Pendulum Environment 38 5.1.4 Raspberry Pi Software 39 5.1.5深钢筋学习39 5.2。硬件实现39 5.2.1带电机驱动器的Raspberry Pi 39 5.2.2带电机旋转编码器的Raspberry Pi 40 5.2.3 Raspberry pi搭配摆旋转旋转编码器40 5.3。实验实现和设置40 5.3.1环境40 5.3.2参数41 5.4。仿真结果42 5.4.1应用突然变化44
摘要。带有磁桥的混合激发通量转换永久磁铁(HEFSPM)电动机是混合激发通量转换永久磁铁(FSPM)机器的拓扑。尽管其表现出色,例如高扭矩/功率密度,高UX增强/弱化的功能等等,但由于其复杂的结构,它受到了较少的关注。因此,需要进一步研究其最佳设计和性能。本文基于设计灵敏度分析提供了具有磁桥的HEFSPM电动机的多物镜优化设计。在rst上,讨论了机器结构和基本工作原理。然后,进行几何优化的设计灵敏度分析以提高运动性能。将此优化的电动机与初始设计进行了比较。最后,构建并测试了优化提出的电动机的原型,以验证仿真结果。
作为注射CO 2,它将开始散布在孔周围,并且由于注射的CO 2比盐水轻,因此它将上升到地层的顶部边界,例如,请参见图3,其中CO 2在注射阶段绘制了CO 2饱和度。在注射阶段,CO 2羽流在所有方向上或多或少地散布,如图4所示。一旦注射停止,CO 2羽流就会进一步扩散,并且从图4中的顶部看到,它也开始向右移动,并且由于重力而靠在地层顶部边界的斜坡上。可以预期,如果模拟将在较长的时间段内,CO 2羽流最终将最终到达模拟域的右边界和顶部边界(从顶部看到)。CO 2羽流的扩散结果很好地拟合在参考文献中报告的仿真结果范围内。1。
摘要 - 无线传感器网络(WSNS)在能源效率,覆盖范围优化和由于资源限制而引起的数据收集可靠性方面面临障碍。这项研究部署了人造蜜蜂殖民地(ABC)算法以提高网络性能。提出的方法包括用于平衡能耗的聚类模型,用于优化数据传输的路由算法以及可扩展的方法以改善网络覆盖率。通过解决诸如群集头选择,无线节点路径优化和数据潜伏期之类的困难,该算法显着延长了网络寿命,提高了数据收集效率并实现了较高的覆盖率。仿真结果证明了与传统优化算法索引项相比,基于ABC的方法的性能 - 人造蜜蜂菌落,ABC,优化
本研究提出了一种通过技术计算机辅助设计(TCAD)模拟评估振荡条件的新方法,并基于使用TCAD仿真结果计算的信号流图模型和散射参数(S-参数)。使用所提出的方法研究了短路时,碳化硅(SIC)金属氧化物 - 氧化物 - 氧化物 - 氧化物 - 氧化型晶体管效应晶体管(MOSFET)。使用该技术计算电路的振荡条件,并与TCAD瞬态模拟计算的振荡条件进行了比较。这些方法之间的栅极电阻抑制振荡。此外,该方法还应用于估计由相反连接的SIC MOSFET组成的电路的稳定性。考虑了两种振荡模式。我们证明,可以使用简单的计算来计算抑制寄生振荡所需的电路参数。
摘要 — 通过收集和整理历史数据和典型模型特征,使用 Simulink 开发了基于氢能存储系统 (HESS) 的电转气 (P2G) 和气转电系统。详细研究了所提出系统的能量转换机制和数值建模方法。提出的集成 HESS 模型涵盖以下系统组件:碱性电解槽 (AE)、带压缩机的高压储氢罐 (CM 和 H 2 罐) 和质子交换膜燃料电池 (PEMFC) 电堆。基于典型的 UI 曲线和等效电路模型建立了 HESS 中的单元模型,用于分析典型 AE、理想 CM 和 H 2 罐和 PEMFC 电堆的运行特性和充电/放电行为。在配备风力发电系统、光伏发电系统和辅助电池储能系统 (BESS) 单元的微电网系统中模拟和验证了这些模型的有效性。 MATLAB/Simulink 仿真结果表明电解器电堆、燃料电池电堆及系统集成模型能够在不同工况下工作。通过测试不同工况下 HESS 的仿真结果,分析了氢气产出流量、电堆电压、BESS 的荷电状态 (SOC)、HESS 的氢气压力状态 (SOHP) 以及 HESS 能量流动路径。仿真结果与预期一致,表明集成 HESS 模型能够有效吸收风电和光伏电能。随着风电和光伏发电量的增加,HESS 电流增加,从而增加氢气产出量来吸收剩余电量。结果表明 HESS 比微电网中传统 BESS 响应速度更快,为后期风电-光伏-HESS-BESS 集成提供了坚实的理论基础。
摘要 —本文介绍了一种基于分散 Voronoi 的线性模型预测控制 (MPC) 技术,用于在有界区域内部署和重构由无人机 (UAV) 组成的多智能体系统。在每个时刻,该区域被划分为与每个 UAV 智能体相关联的不重叠的时变 Voronoi 单元。编队部署目标是根据每个 Voronoi 单元的切比雪夫中心将智能体驱动到静态配置中。所提出的基于 MPC 的编队重构算法不仅允许故障/不合作的智能体离开编队,还允许恢复/健康的智能体加入当前编队,同时避免碰撞。仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性。
对高性能和能量计算系统的连续市场需求已将计算范式和技术转向纳米级量子量子点蜂窝自动机(QCA)。在本文中,已经提出了新型的能量和有效的基于QCA的加法器/减法器设计。首先,设计了一个基于QCA的3输入XOR门,然后实现了完整的加法器和完整的减法器。通过QCAPRO估计器工具在开尔文温度t 2上通过不同类型的能量(C 0.5 EK,C 1.0 EK和C 1.5 EK)测试了所提出的设计的功耗。qcadesigner 2.0.03软件用于评估所提出设计的仿真结果。在细胞数,区域和功率耗散方面,提出的设计比常规设计具有更好的复杂性。
摘要:在现实生活中,由于各种测量局限性,登革热流行模型中的所有变量都可以测量。因此,需要一个工具来估计具有已知相关变量的未测量变量。估计非线性系统中变量的一种方法是扩展的卡尔曼滤波器(EKF)。接下来,使用这些估计的结果,将以疫苗接种的形式寻求最佳控制,以减少感染的数量。从仿真结果中可以得出结论,登革热模型的EKF状态估计足以估计在所选的干扰协方差范围内被随机变量干扰的状态。然后,发现干扰的标准偏差越小,开始时所需的最佳控制越小。因此,破坏越大,所花费的成本越大。
摘要:本文介绍了一种针对机场环境量身定制的新型自动吊舱四边形无人机系统的开发。使用Aurrigo Auto-Pod(AAP),多功能系统旨在将无人机固定在将视频图像(例如视频图像)传输到AAP的无人机,同时为无人机提供电源。通过开发基于新型模型的设计(MBD)方法,对束缚系统的动力学行为进行了分析。仿真结果证明了使用束缚无人机方法提高机场运营效率和安全性的潜在好处。该研究强调了潜在机场环境中无人机的控制动态和操作约束,证明了系统在严格的航空法规下运行的能力。