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基于光伏电池和超级电容器的直流微电网电源管理
太阳能发电是将阳光转化为电能的简单概念。自然界的能量来源之一是阳光。太阳能资源已被广泛用于通过太阳能电池为通信卫星供电。这些太阳能电池没有旋转部件，也不需要燃料，它们可以产生无限量的电能，这些电能直接来自太阳。因此，太阳能系统经常被认为是纯净且对环境有益的。与主电网不相连的太阳能系统称为独立系统。因此，考虑到昼夜循环，夜间太阳辐射为 0 W / m2，拥有备用电源至关重要。备用电源通常在电网系统中联网，但在离网系统中，备用电源必须是储能系统，例如电池、水泵储能、储热或超级电容器。由于这些独立系统的电压和电流不足以满足许多用途，因此太阳能模块通常通过串联许多太阳能电池来创建。在 MATLAB/SIMULINK 环境中使用超级电容器和 PV 电池设计和仿真直流微电网电源管理系统。在电池向负载供电的启动过程中，超级电容器用于弥补任何功率不足。还考虑了电池充电和放电电流的限制。仿真结果证明了所建议的电源管理方法的有效性。在所有模拟情况下，电池和超级电容器的充电状态都保持在允许范围内，并且电源和负载之间的功率流保持平衡。在电源管理策略获得最佳调整结果后，PV 和 PID 中的最大功率点 (MPP) 的扰动和观察 (P&O) 算法根据负载要求在负载处调整最佳结果。从仿真结果可以看出，该系统具有更好的结果，因为它在 1000 W/m2 期间补偿了多余的负载功率，并将电池输入增加了 162.261 W，即 69.836%。由于超级电容器作为二次储能的作用，因此影响不大。
Thomas Chevet、Cristina Stoica Maniu、Cristina Vlad、Youmin Zhang。使用 MPC 技术进行基于 Voronoi 的 UAV 编队部署和重新配置。国际无人机系统会议，ICUAS'18，2018 年 6 月，美国德克萨斯州达拉斯。第 9-14 页，10.1109/ICUAS.2018.8453342。hal-01768188
摘要 —本文介绍了一种基于分散 Voronoi 的线性模型预测控制 (MPC) 技术，用于在有界区域内部署和重构由无人机 (UAV) 组成的多智能体系统。在每个时刻，该区域被划分为与每个 UAV 智能体相关联的不重叠的时变 Voronoi 单元。编队部署目标是根据每个 Voronoi 单元的 Chebyshev 中心将智能体驱动到静态配置中。所提出的基于 MPC 的编队重构算法不仅允许有故障/不合作的智能体离开编队，还允许恢复/健康的智能体加入当前编队，同时避免碰撞。仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性。
基于滑模观测器的混合储能系统动态等效SOC估计研究
本文提出了一种基于滑模观测器的混合储能系统（HESS）动态等效荷电状态（ESOC）估计方法。由于HESS中耦合了不同类型的储能元件和电力电子电路，传统的SOC估计方法不能反映HESS的实时运行特性。针对这一问题，本文基于HESS模型构建了滑模观测器，通过采集相应的电压和电流信号，可以实时准确观测储能元件的内部参数。进一步结合实时电荷平衡的思想定义动态ESOC，以反映HESS的准确可用容量。最后，给出基于MATLAB / Simulink模型的仿真结果，验证了所提出的动态ESOC的可行性。
Sharmin等人的线粒体由驱动蛋白3 ...
图3（a）：针对HMPV（PDB ID：5WB0）的抗病毒化合物和对照的分子动力学仿真结果（2000 ns）。模拟图表示平均（a）RMSD和（b）RMSF值，表明结构稳定性和灵活性。模拟图显示（D）SASA，（E）氢键形成和（F）结合自由能，说明了相互作用强度和分子暴露。循环（c）循环（rog）值的平均（c）半径被注释以突出结合的紧凑性。在测试的化合物中，Remdesivir展示了最稳定，最有效的结合，由低RMSD，高氢键和强结合自由能的支持。
无人自主海上航行器的运动、操纵、定位和稳定综合模型
自主水下机器人执行运动和操纵任务，这肯定需要高精度定位。当前研究的主要目的是制定一个精确的位置稳定系统 PPSS，以确保机器人的位置稳定和正确的方向。PPSS 系统应独立于主驱动器运行。主驱动系统负责良好的导航。PPSS 系统具有单独的电动执行马达。电动驱动器允许机器人在浸没条件下工作并无人值守充电。本文介绍了 PPSS 系统的功能结构、整体算法的一些操作元素、用 Matlab 软件编写的仿真模型和示例仿真结果。通过仿真模型研究机器人在计划的航行过程中的运动
索马里卡达多集中式和分散式混合可再生能源系统的技术和经济调查
摘要：本文旨在利用可再生能源优化软件 HOMER 研究在索马里选定地点使用风能-太阳能混合系统并网和离网发电系统的可行性。成功应用了仿真模型，以找到基于特定负载的节能系统的最佳仿真结果。研究了 25 kW 风力发电和 60 kW 太阳能光伏发电的并网和独立组合的技术和经济性能。由于 Cadaado 市尚未安装自己的标准现代电网，并且由于索马里急需降低能源成本，因此对如何向样本住宅消费供电进行了可行性研究。根据索马里中部可再生能源的基本特征，并网风能和太阳能光伏系统在经济上是可行的。
使用...对多个微电网集群进行动态建模
摘要：保持多个微电网集群的频率稳定性是一项严峻的挑战。本文提出了一个具有不同类型分布式能源 (DER) 和储能系统 (ESS) 的多微电网集群动态模型，用于检查微电网的负载频率控制 (LFC)。设计了经典的比例积分微分 (PID) 控制器来调整微电网的频率。此外，提出了一种帝国主义竞争算法 (ICA)，通过考虑可再生能源 (RER) 及其负载不确定性来研究微电网的频率偏差。仿真结果证实了优化的 PID 控制器在不同干扰下的性能。此外，通过应用区域需求响应计划 (RDRP) 评估了微电网的频率控制。仿真结果表明，应用 RDRP 会抑制频率波动。
低密度奇迹检查代码和定量组测试的空间耦合
摘要 - 基于稀疏的编码与段的非自适应定量组测试（GT）方案，并由Karimi等人引入并分析了低复杂性剥离解码。。在这项工作中，我们根据低密度奇偶校验 - 检查代码提出了该方案的变体，其中约束节点处的BCH代码被简单的单个奇偶校验 - 检查代码代替。此外，我们将空间耦合应用于两个GT方案，执行密度演化分析，并在有或没有耦合的情况下比较其性能。我们的分析表明，这两种方案都随着耦合内存的增加而改善，并且在所有考虑的情况下，观察到基于LDPC代码的方案显着优于原始方案。有限块长度的仿真结果确认渐近密度的演化阈值。
一种令人满意的多无人机冲突解决方法
摘要 —本文致力于探索利用物联网技术解决多无人机冲突的理论和技术研究成果。我们提出了一种令人满意的算法来缓解多无人机的冲突解决问题。具体而言，我们首先将冲突解决问题制定为博弈模型，并根据无人机的飞行特性设计博弈模型的策略。接下来，使用令人满意的博弈论来缓解制定的问题。此外，开发了所需到达时间，这是策略效用的一个新的判断参数，以确保整个系统能够达成社会可接受的妥协。仿真结果验证了所提算法在复杂环境下的有效性和适应性。
信念传播带有量子消息的量子消息，用于经典量子通道上的极地代码
摘要 - 本文考虑了通用古典量子（CQ）通道的极地代码的设计和解码。通过使用量子消息（BPQM）来解码，尤其是配对测量BPQM（PM-BPQM）解码的想法。由于PM-BPQM解码器接受经典的密度演化（DE）分析，因此可以使用DE来设计任何CQ通道的极性代码，然后有效地计算代码速率和错误概率之间的权衡。我们还针对极地代码实施了PM-BPQM解码器的经典模拟。虽然可以在量子计算机上有效地实现解码器，但在古典计算机上模拟解码器实际上具有指数复杂性。因此，解码器的仿真结果受到限制，主要是为了验证我们的理论结果。