配置…………………………………………………………... 44 5.1 MATLAB 环境中使用的软件工具描述………….………………................................................. 44 5.2 软件配置、Simulink 项目概述和仿真模型描述………….……................................................ 45 5.3 编译器配置………….…………................................................ 51 5.4 无人机电机的初步测试………………................................................ 52 5.5 来自 Aerospace Blockset 的四轴飞行器模型的物理特性………….…………................................................. 55
提供避免冲突的帮助。即使没有检测到冲突,显示屏也会通过显示无人机周围交通的身份、位置和相对速度来支持交通意识。显示元素足以让飞行员在系统发出警报之前预测可能发生的冲突。当检测到冲突时,显示屏会发出视觉和听觉警报。当预测冲突在时间范围(30 秒)以内时,会发出第一个警报(“冲突”)。在冲突发生前 12 秒发出第二级警报(“避免”)。显示屏中的视觉变化如图 5 所示。
低空急流是低空大气中的风能最大值。由于它们对风力发电场的发电量有重大影响,因此了解低空急流与风力发电场之间的相互作用至关重要,我们使用大涡模拟对此进行了研究。我们发现,当急流位于风力发电场上方时,风力发电场后部的发电量相对较高。当低空急流位于涡轮机轮毂高度时,后部涡轮机的发电量受到限制。但是,当急流在风力涡轮机下方流动时,后部涡轮机的发电量高于预期。原因是急流的负剪切产生了显著的向上夹带通量,这有助于下游涡轮机从急流中提取能量。虽然从发电的角度来看,低空急流是有益的,但我们的模拟还表明,它们的存在会导致气动载荷的显著周期性变化。这意味着低空急流会增加涡轮机所经受的疲劳载荷,这可能会对涡轮机的寿命产生负面影响。总的来说,我们的工作强调了基础流体动力学研究对于了解风电场流动动力学的重要性。
美国陆军拥有一支小型固定翼飞机机队,用于在作战行动期间为其指挥官提供及时侦察。这种飞机中最强大的是 EO-5C 低空侦察机 (ARL),它使用各种不同的传感器探测、识别和跟踪敌对地面目标。本报告介绍了陆军对 ARL 飞机进行现代化改造的计划,并提出了一种确保其在本世纪中叶仍具有战术意义的方法。战术侦察机队的低空侦察机部分起源于 20 世纪 90 年代初,当时陆军改装了几架螺旋桨驱动的支线客机,用于支持拉丁美洲的禁毒和稳定行动。随后,这些飞机进行了升级,增加了传感器和通信链路,以便在朝鲜非军事区、中东和其他部署部队需要迅速、准确获取潜在对手信息的地区进行专门侦察。 ARL 的传感能力包括对红外和可见光光谱段的远程目标进行高分辨率成像;拦截和定位射频通信;以及使用合成孔径雷达跟踪移动和静止目标。由于 ARL 携带了多种传感器,因此无论白天还是黑夜,无论天气好坏,它都可以监视神出鬼没的敌人的动向。通过以敌方系统无法做到的方式刺穿“战争迷雾”
通知 本报告由美国政府机构资助,作为对工作的一个说明。美国政府及其任何机构或其任何雇员均不对所披露的任何信息、设备、产品或流程的准确性、完整性或实用性做任何明示或暗示的保证,也不承担任何法律责任或义务,也不表示其使用不会侵犯私有权利。本文以商品名、商标、制造商或其他方式提及任何特定的商业产品、流程或服务并不一定构成或暗示美国政府或其任何机构对其的认可、推荐或偏袒。本文表达的作者观点和意见不一定代表或反映美国政府或其任何机构的观点和意见。电子版可在 http://www.osti.gov/bridge 获取。纸质版可在以下地址获取:美国能源部科学技术信息办公室 P.O. Box 62 Oak Ridge, TN 37831-0062 电话:865.576.8401 传真:865.576.5728 电子邮件:reports@adonis.osti.gov 以纸质形式向公众出售,地址:美国商务部国家技术信息服务 5285 Port Royal Road Springfield, VA 22161 电话:800.553.6847 传真:703.605.6900 电子邮件:orders@ntis.fedworld.gov 在线订购:http://www.ntis.gov/ordering.htm 印刷版
摘要:本文介绍了一种专为低空航空应用量身定制的综合人工智能操作系统,该系统集成了尖端技术,以提高性能、安全性和效率。该系统由六个核心组件组成:OrinFlight OS,一种针对实时任务执行优化的高性能操作系统;UnitedVision,一种支持高级图像分析的多功能视觉处理模块;UnitedSense,一种提供精确环境建模的多传感器融合模块;UnitedNavigator,一种动态路径规划和导航系统;UnitedMatrix,支持多无人机协调和任务执行;UnitedInSight,一个用于监控和管理的地面站。在 UA DevKit 低代码平台的补充下,该系统促进了用户友好的定制和应用程序开发。利用 NVIDIA Orin 的计算能力和先进的 AI 算法,该系统解决了现代航空中的复杂挑战,为导航、感知和协作操作提供了强大的解决方案。这项工作重点介绍了系统的架构、功能和潜在应用,展示了其满足智能航空环境需求的能力。
[1] Heck,Matthias等。“结合阵列分类和本地化的雪崩自动检测。”地球表面动力学7.2(2019):491-503。地球表面动力学7.2(2019):491-503。